Розвідувальний безпілотний авіаційний комплекс

Реферат: Розвідувальний безпілотний авіаційний комплекс містить транспортний засіб та безпілотний літальний апарат з корисним навантаженням розвідувального напряму, при цьому до складу транспортного засобу входить система керування безпілотним літальним апаратом, система зв'язку і передачі інформації, антенний комплекс та робоче місце оператора, до складу системи зв'язку і передачі інформації входять радіостанція та приймально-передавальна станція, причому безпілотний літальний апарат виконано по типу літакової схеми, система керування безпілотним літальним апаратом, система зв'язку і передачі інформації зв'язані двосторонніми кабельними лініями з робочим місцем оператора, система зв'язку і передачі інформації зв'язана двосторонньою кабельною лінією з антенним комплексом, а система керування безпілотним літальним апаратом зв'язана безпосередньо з безпілотним літальним апаратом через антенний комплекс. Додатково до складу комплексу введено робоче місце аналітика, систему навігації, протипожежну систему, систему підігріву, систему життєзабезпечення, систему енергозабезпечення, бойовий модуль з системою управління вогнем та системою управління бойовим модулем, робоче місце оператора бойового модуля, станцію аналізу розвідувальних даних, станцію управління та комплект для обслуговування комплексу. Корпус транспортного засобу виконано броньованим, до складу системи управління вогнем входять прилади обробки, управління і відображення інформації, до складу системи енергозабезпечення входять зарядний пристрій, блок живлення та електрогенератор, до складу бойового модуля входять кулемет калібру 12,7-мм, автоматичний гранатомет калібру 30-мм, блок димових гранат типу В902В "Туча" у кількості не менше шести штук, телевізійна камера з підвищеним полем зору, тепловізійна камера та лазерний далекомір, робочі місця оператора і аналітика обладнано монітором для дублювання зображень зі станцій аналізу та управління. До складу системи зв'язку і передачі інформації додатково введено УКВ радіостанцію, дві або більше портативних радіостанцій, блок апаратури внутрішнього зв'язку і комутації командира з дисплеєм апаратури UA 119405 U (12) UA 119405 U внутрішнього зв'язку і комутації, блок апаратури внутрішнього зв'язку і комутації водія та блок апаратури внутрішнього зв'язку і комутації оператора бойового модуля. Бойовий модуль розміщено на даху транспортного засобу з можливістю обертання на кут 360 градусів, робоче місце оператора бойового модуля розташовано всередині корпуса транспортного засобу в районі бойового модуля, робочі місця оператора і аналітика розташовані в кормовій частині корпуса транспортного засобу з напрямом сидінь у бік борта корпусу, комплект для обслуговування комплексу, зарядний пристрій, блок живлення системи енергозабезпечення та електрогенератор розміщено в кормовій частині корпуса в районі його задньої торцевої стінки, робочі місця оператора, аналітика та оператора бойового модуля зв'язані зворотними каналами зв'язку з блоком апаратури внутрішнього зв'язку і комутації командира, всі системи підключено до блока апаратури внутрішнього зв'язку і комутації командира командною лінією, станцію аналізу розвідувальних даних та станцію управління зв'язано з монітором для дублювання зображень зі станцій аналізу та управління, а систему навігації з'єднано з робочим місцем оператора. UA 119405 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до галузі авіації, зокрема до безпілотних авіаційних комплексів, а саме до розвідувальних безпілотних авіаційних комплексів і може бути використана для ведення повітряної розвідки і спостереження за місцевістю за допомогою дистанційно пілотованого безпілотного літального апарата. В даний час Україна експлуатує безпілотні авіаційні комплекси (БАК) військового призначення радянського виробництва. При цьому дані комплекси вже відстають від сучасних зразків такої техніки і потребують заміни або дорогого ремонту і модернізації. Назріла необхідність розробки нових безпілотних авіаційних комплексів на основі державної програми і концепції розвитку і впровадження безпілотної авіаційної техніки в Україні. Зазначені (БАК) з безпілотними літальними апаратами (БПЛА) є одним з найбільш перспективних видів озброєння. В інтересах силових відомств безпілотні авіаційні комплекси дозволяють звести до мінімуму використання пілотованої авіації в районах дії зенітних засобів противника і здатні вирішувати широке коло завдань: ведення всіх можливих, в залежності від наявної на борту цільової навантаження, видів розвідки з метою забезпечення своїх сил необхідною інформацією - бажано, в реальному масштабі часу; коригування вогню своїх засобів ураження, видача цілевказівки високоточної зброї та оцінка результатів вогневого впливу; здійснення радіоелектронної протидії; ретрансляція інформації; безпосереднє ураження призначених цілей супротивника; моніторинг особливо важливих військових і державних об'єктів в інтересах забезпечення їх охорони і безпеки; охорона державного кордону країни; підтримка дій органів правопорядку і безпеки. Унікальність безпілотних авіаційних комплексів (БАК) обумовлена такими їх особливостями, як можливість використання з аеродромів або наземних майданчиків без спеціальної підготовки інфраструктури; багаторазовість використання БПЛА; більш низька вартість розробки, виробництва і експлуатації в порівнянні з пілотованими літальними апаратами; виключення втрат особового складу; здатність використовувати як цільові навантаження радіоелектронну і спеціальну апаратуру для вирішення широкого кола завдань; а також можливість використання з обмежених за розміром майданчиків (для міні- і мікро-БПЛА і апаратів вертолітного типу). До уніфікованих складових елементів БАК належать: безпілотний літальний апарат з необхідними льотно-технічними характеристиками; підсистема управління БАК і бортовим устаткуванням; підсистема обміну інформацією між БПЛА і наземною частиною комплексу (бортова і наземна апаратура радіолінії); підсистема реєстрації, обробки, відображення та зберігання інформації; програмне забезпечення; засоби наземного обслуговування та забезпечення. До спеціалізованих складових елементів БАК належать: бортове цільове обладнання та озброєння; підсистема інформаційно-технічного сполучення (зв'язку) з зовнішніми командними структурами і споживачами (АСУ); варіанти спеціалізованої частини програмного забезпечення. Існуючі концепції ударних БПЛА розглядають їх в загальній системі ударних засобів Військово-Повітряних Сил Збройних Сил України при вирішенні як основних завдань щодо розвідки чи ураження об'єктів на всю глибину театрів військових дій, так і забезпечують завдання в інтересах бойового застосування пілотованих ударних засобів. Створення бойового безпілотного авіаційного комплексу - це комплексна проблема. Безпілотний комплекс - це не тільки літальний апарат, а й бортові інформаційні датчики, бортова система інтелектуального управління, лінії зв'язку, засоби ураження і ін. Для успішності реалізації Програм в області бойових БПЛА необхідне створення випереджаючого науково-технічної і технологічної доробки по літальних апаратах, перспективних двигунах, авіоніки і бортовому обладнанню. В умовах обмеженого фінансування необхідні нові підходи, в тому числі, наприклад, пов'язані з уніфікацією, використанням комерційних технологій, співпрацею з іншими країнами [1]. Відомий розвідувальний безпілотний авіаційний комплекс, до складу якого входять транспортна база - шасі автомобіля підвищеної прохідності з кузовом-фургоном контейнерного типу, безпілотний літальний апарат, комплект апаратури і обладнання, інтегрований навігаційно-інформаційний комплекс і комплект спеціального програмного забезпечення [2]. 1 UA 119405 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 До недоліків відомого розвідувального безпілотного авіаційного комплексу належить те, що не забезпечується високий рівень ідентифікації цілей, не забезпечується висока точність передачі координат цілей, не забезпечується енергозабезпечення комплексу при непрацюючому двигуні транспортного засобу, склад обладнання не забезпечує аналіз групових цілей, не забезпечується захист (оборона) комплексу від вогню диверсійно-розвідувальних груп супротивника, склад обладнання не забезпечує покращення умов життєдіяльності екіпажу комплексу, склад обладнання не забезпечує швидку передачу інформації на командний пункт про виявлені цілі тощо. Відомий розвідувальний безпілотний авіаційний комплекс, до складу якого входять транспортний засіб та безпілотний літальний апарат, при цьому транспортний засіб виконано у вигляді самохідної установки на гусеничном ходу [3]. До недоліків відомого розвідувального безпілотного авіаційного комплексу (БАК) належить те, що управління функціонуванням безпілотного літального апарата (БПЛА) здійснюється по радіоканалу з наземного транспортного засобу, ефективність управління з якого, як відомо, визначається стійкістю якості поширення радіосигналів, причому остання згідно з вимогами зв'язку з мобільним об'єктом, яким є БПЛА по надійності не повинна бути менше 0,9-0,95, що можна досягти лише при прямій геометричній радіовидимості. Базування БПЛА на наземному транспортному засобі і управління функціонуванням БПЛА з наземного транспортного засобу накладають обмеження як на потенційні функціонально-експлуатаційні характеристики самого БПЛА, зокрема на дальність нізьковисотного польоту БПЛА в умовах сильно пересіченої місцевості, на можливість маневрування в складках рельєфу місцевості, так і на характеристики комплексу БПЛА в цілому - в частині мобільності комплексу через низьку прохідність його наземного транспортного засобу і в зв'язку з цим - неможливість або несвоєчасність висунення комплексу на пріоритетні за умовами функціонування плацдарми. Відомий розвідувальний безпілотний авіаційний комплекс, до складу якого входять безпілотній літальний апарат літакового типу та чотири транспортних засоби типу "КАМАЗ" з корисним навантаженням для забезпечення розвідки [4]. До недоліків відомого розвідувального безпілотного авіаційного комплексу (БАК) належить те, що управління функціонуванням безпілотного літального апарата (БПЛА) здійснюється по радіоканалу з наземного транспортного засобу, ефективність управління з якого, як відомо, визначається стійкістю якості поширення радіосигналів, причому остання згідно з вимогами зв'язку з мобільним об'єктом, яким є БПЛА по надійності, не повинна бути менше 0,9-0,95, що можна досягти лише при прямій геометричній радіовидимості. До недоліків належить й те, що базування БПЛА на наземному транспортному засобі і управління функціонуванням БПЛА з наземного транспортного засобу накладають обмеження як на потенційні функціональноексплуатаційні характеристики самого БПЛА, так і на характеристики комплексу БПЛА в цілому в частині мобільності комплексу через низьку прохідність його наземного транспортного засобу і в зв'язку з цим - неможливість або несвоєчасність висунення комплексу на пріоритетні за умовами функціонування плацдарми. Відомий авіаційний розвідувальний комплекс, що містить наземну установку, дистанційно пілотований безпілотний літальний апарат зі встановленим на ньому бортовим електронним обладнанням, приймальний блок з блоком живлення, приймально-передавальну антену, функціонально пов'язану з приймально-передавальним блоком, наземний блок відображення і накопичення інформації та наземний блок дистанційного керування літальним апаратом, що розміщені у наземній установці [5]. До недоліків відомого авіаційного розвідувального комплексу належить те, що приймальний блок і приймально-передавальна антена розташовані на наземній установці. При такому розташуванні приймально-передавального обладнання можуть виникнути збої в передачі інформації в управлінні польотом дистанційно пілотованого літального апарата при польоті на малій висоті (до 20-30 м) над пересіченою місцевістю. Відомий авіаційний розвідувальний комплекс, що містить дистанційно-пілотований безпілотний літальний апарат, транспортну машину з розміщеними у ній пороховим прискорювачем, апаратурою запуску дистанційно-пілотованого безпілотного літального апарата, апаратурою для управління дистанційно-пілотованим безпілотним літальним апаратом і апаратурою прийому розвідувальної інформації, при цьому до складу дистанційнопілотованого безпілотного літального апарата входять телевізійна система, силова установка у вигляді двигуна внутрішнього згоряння, система автоматизованого управління польотом та парашут [6]. Недоліками комплексу стосовно надання інформації тактичним підрозділам типу батальйон, рота, взвод, а також до окремих машин є те, що: 2 UA 119405 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 зразки озброєння та військової техніки, які обслуговує комплекс, ведуть динамічний бій в реальному масштабі часу, а комплекс не забезпечує швидку обробку розвідувальної інформації і передачу її безпосередньо на кожен зразок, для кожної бойової або іншої машини потрібна інформація про противника і місцевість у своїй зоні відповідальності (смузі, секторі) в реальному масштабі часу, що даний комплекс принципово вирішити не може, комплекс має низьку якість зв'язку з дистанційно-пілотованого безпілотного літального апарата з транспортною машиною, можливість повного приглушення радіоканалу, комплекс характеризується громіздкістю - окрема транспортна машина, літальний апарат, екіпаж з відповідними технічними засобами, транспортна база комплексу у вигляді колісної машини не може слідувати за підрозділами в бою за умовами прохідності. Відомий розвідувальний комплекс, що включає транспортний засіб та безпілотний літальний апарат, виконаний за вертолітною схемою, при цьому безпілотний літальний апарат містить несучий гвинт з електроприводом, пристрій управління польотом безпілотного літального апарата, розвідувальну апаратуру з системою передачі даних органу управління, що розміщений на транспортному засобі, та систему передачі команд управління польотом безпілотного літального апарата [7]. До недоліків відомого належить те, що: зразки озброєння та військової техніки, які обслуговує комплекс, ведуть динамічний бій в реальному масштабі часу, а комплекс не забезпечує швидку обробку розвідувальної інформації і передачу її безпосередньо на кожен зразок, для кожної бойової або іншої машині потрібна інформація про противника і місцевість у своїй зоні відповідальності (смузі, секторі) в реальному масштабі часу, що даний комплекс принципово вирішити не може, комплекс має низьку якість зв'язку з дистанційно-пілотованого безпілотного літального апарата з транспортною машиною, можливість повного приглушення радіоканалу, комплекс характеризується громіздкістю - окрема транспортна машина, літальний апарат, екіпаж з відповідними технічними засобами, транспортна база комплексу у вигляді колісної машини не може слідувати за підрозділами в бою за умовами прохідності. Відомий безпілотний розвідувальний комплекс, що включає наземну станцію і безпілотний літальний апарат, що містить корисне навантаження і рушій у вигляді чотирьох вентиляторів з електроприводом, при цьому прив'язь, що зв'язує наземну станцію з безпілотним літальним апаратом, складається з силового троса і кабелю для універсального термінала, що забезпечує електричний зв'язок і зв'язок управління [8] До недоліків відомого безпілотного розвідувального комплексу належить те, що використання вільної прив'язі безпілотного літального апарата вимагає складної системи відстеження просторового положення платформи та управління ним, а складність системи управління і стабілізації становища безпілотного літального апарата призводить до підвищення ваги безпілотного літального апарата і зниження його надійності і обумовлює високу вартість елементів системи. Найбільш близьким технічним рішенням, як за суттю, так і за задачею, що вирішується, яке вибрано за найближчий аналог (прототип), є розвідувальний безпілотний авіаційний комплекс, до складу якого входять транспортний засіб та безпілотний літальний апарат з корисним навантаженням розвідувального напряму, при цьому до складу транспортного засобу входять система керування безпілотним літальним апаратом, система зв'язку і передачі інформації, антенний комплекс та робоче місце оператора, до складу системи зв'язку і передачі інформації входять радіостанція та приймально-передавальна станція, причому безпілотний літальний апарат виконано по типу літакової схеми, система керування безпілотним літальним апаратом, система зв'язку і передачі інформації зв'язані двосторонніми кабельними лініями з робочим місцем оператора, система зв'язку і передачі інформації зв'язана двосторонньою кабельною лінією з антенним комплексом, а система керування безпілотним літальним апаратом зв'язана безпосередньо з безпілотним літальним апаратом через антенний комплекс [9]. До недоліків відомого розвідувального безпілотного авіаційного комплексу, який вибрано за найближчий аналог (прототип), належить те, що: не забезпечується високий рівень ідентифікації цілей; не забезпечується висока точність передачі координат цілей; не забезпечується енергозабезпечення комплексу при непрацюючому двигуні транспортного засобу; 3 UA 119405 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 неможливий аналіз групових цілей; не забезпечено як захист (оборона) комплексу від вогню диверсійно-розвідувальних груп супротивника, так і покращення умов життєдіяльності екіпажу комплексу; не забезпечується швидка передача інформації на командний пункт про виявлені цілі для прийняття рішення на вогневе ураження. В основу корисної моделі поставлена задача шляхом додаткового введення до складу комплексу робочого місця аналітика, системи навігації, систем забезпечення функціонування комплексу, бойового модуля з системою управління вогнем та системою управління бойовим модулем, робочого місця оператора бойового модуля, станції аналізу розвідувальних даних та станції управління, забезпечити підвищення достовірності інформації о цілях в реальних координатах в режимі online, супровід цілей та захист комплексу. Поставлена задача вирішується тим, що в розвідувальному безпілотному авіаційному комплексі, до складу якого входять транспортний засіб та безпілотний літальний апарат з корисним навантаженням розвідувального напряму, при цьому до складу транспортного засобу входять система керування безпілотним літальним апаратом, система зв'язку і передачі інформації, антенний комплекс та робоче місце оператора, до складу системи зв'язку і передачі інформації входять радіостанція та приймально-передавальна станція, причому безпілотний літальний апарат виконано по типу літакової схеми, система керування безпілотним літальним апаратом, система зв'язку і передачі інформації зв'язані двосторонніми кабельними лініями з робочим місцем оператора, система зв'язку і передачі інформації зв'язана двосторонньою кабельною лінією з антенним комплексом, а система керування безпілотним літальним апаратом зв'язана безпосередньо з безпілотним літальним апаратом через антенний комплекс, полягає в тому, що до складу комплексу додатково введено робоче місце аналітика, систему навігації, протипожежну систему, систему підігріву, систему життєзабезпечення, систему енергозабезпечення, бойовий модуль з системою управління вогнем та системою управління бойовим модулем, робоче місце оператора бойового модуля, станцію аналізу розвідувальних даних, станцію управління та комплект для обслуговування комплексу. Суть корисної моделі полягає і в тому, що корпус транспортного засобу виконано броньованим, до складу системи управління вогнем входять прилади обробки, управління і відображення інформації, до складу системи енергозабезпечення входять зарядний пристрій, блок живлення та електрогенератор, до складу бойового модуля входять кулемет калібру 12,7-мм, автоматичний гранатомет калібру 30-мм, блок димових гранат типу В902В "Хмара" у кількості не менше шести штук, телевізійна камера з підвищеним полем зору, тепловізійна камера та лазерний далекомір, робочі місця оператора і аналітика обладнано монітором для дублювання зображень зі станцій аналізу та управління, до складу системи зв'язку і передачі інформації додатково введено УКВ радіостанцію, дві або більше портативних радіостанцій, блок апаратури внутрішнього зв'язку і комутації командира з дисплеєм апаратури внутрішнього зв'язку і комутації, блок апаратури внутрішнього зв'язку і комутації водія та блок апаратури внутрішнього зв'язку і комутації оператора бойового модуля. Суть корисної моделі полягає також і в тому, що бойовий модуль розміщено на даху транспортного засобу з можливістю обертання на кут 360 градусів, робоче місце оператора бойового модуля розташовано всередині корпуса транспортного засобу в районі бойового модуля, робочі місця оператора і аналітика розташовані в кормовій частині корпуса транспортного засобу з напрямом сидінь у бік борта корпусу, комплект для обслуговування комплексу, зарядний пристрій, блок живлення системи енергозабезпечення та електрогенератор розміщено в кормовій частині корпуса в районі його задньої торцевої стінки, робочі місця оператора, аналітика та оператора бойового модуля зв'язані зворотними каналами зв'язку з блоком апаратури внутрішнього зв'язку і комутації командира, всі системи підключено до блока апаратури внутрішнього зв'язку і комутації командира командною лінією, станцію аналізу розвідувальних даних та станцію управління зв'язано з монітором для дублювання зображень зі станцій аналізу та управління, а систему навігації з'єднано з робочим місцем оператора. Новим в корисній моделі є те, що кількість безпілотних літальних апаратів збільшено не менше ніж у три рази. Порівняльний аналіз технічного рішення, що заявляється, з прототипом, дозволяє зробити висновок, що розвідувальний безпілотний авіаційний комплекс, який заявляється, відрізняється тим, що до складу комплексу додатково введено робоче місце аналітика, систему навігації, протипожежну систему, систему підігріву, систему життєзабезпечення, систему енергозабезпечення, бойовий модуль з системою управління вогнем та системою управління бойовим модулем, робоче місце оператора бойового модуля, станцію аналізу розвідувальних даних, станцію управління та комплект для обслуговування комплексу, корпус транспортного засобу виконано броньованим, до складу системи управління вогнем входять прилади обробки, 4 UA 119405 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 управління і відображення інформації, до складу системи енергозабезпечення входять зарядний пристрій, блок живлення та електрогенератор, до складу бойового модуля входять кулемет калібру 12,7-мм, автоматичний гранатомет калібру 30-мм, блок димових гранат типу В902В "Хмара" у кількості не менше шести штук, телевізійна камера з підвищеним полем зору, тепловізійна камера та лазерний далекомір, робочі місця оператора і аналітика обладнано монітором для дублювання зображень зі станцій аналізу та управління, до складу системи зв'язку і передачі інформації додатково введено УКВ радіостанцію, дві або більше портативних радіостанцій, блок апаратури внутрішнього зв'язку і комутації командира з дисплеєм апаратури внутрішнього зв'язку і комутації, блок апаратури внутрішнього зв'язку і комутації водія та блок апаратури внутрішнього зв'язку і комутації оператора бойового модуля, бойовий модуль розміщено на даху транспортного засобу з можливістю обертання на кут 360 градусів, робоче місце оператора бойового модуля розташовано всередині корпуса транспортного засобу в районі бойового модуля, робочі місця оператора і аналітика розташовані в кормовій частині корпуса транспортного засобу з напрямом сидінь у бік борта корпусу, комплект для обслуговування комплексу, зарядний пристрій, блок живлення системи енергозабезпечення та електрогенератор розміщено в кормовій частині корпуса в районі його задньої торцевої стінки, робочі місця оператора, аналітика та оператора бойового модуля зв'язані зворотними каналами зв'язку з блоком апаратури внутрішнього зв'язку і комутації командира, всі системи підключено до блока апаратури внутрішнього зв'язку і комутації командира командною лінією, станцію аналізу розвідувальних даних та станцію управління зв'язано з монітором для дублювання зображень зі станцій аналізу та управління, систему навігації з'єднано з робочим місцем оператора, кількість безпілотних літальних апаратів збільшено не менше ніж у три рази. Таким чином розвідувальний безпілотний авіаційний комплекс, який заявляється, відповідає критерію корисної моделі "новизна". Суть корисної моделі пояснюють креслення. На фіг. 1 показано блок-схему розвідувального безпілотного авіаційного комплексу, який вибрано за прототип. На фіг. 2 показано блок-схему розвідувального безпілотного авіаційного комплексу, що заявляється. На фіг. 3 показано конструктивно-компонувальну схему розвідувального безпілотного авіаційного комплексу, що заявляється. На фіг. 4 показано конструктивно-компонувальну схему бойового модуля, що входить до складу розвідувального безпілотного авіаційного комплексу, що заявляється. На фіг. 5 показано блок-схему бойового модуля, що входить до складу розвідувального безпілотного авіаційного комплексу, що заявляється. На фіг. 6 показано блок-схему системи зв'язку і передачі інформації, що входить до складу розвідувального безпілотного авіаційного комплексу, що заявляється. На фіг. 7 показано блок-схему системи енергозабезпечення, що входить до складу розвідувального безпілотного авіаційного комплексу, що заявляється. На фіг. 8 показано схему безпілотного літального апарата, що застосовується у розвідувальному безпілотному авіаційному комплексі, що заявляється. На фіг. 9 показано загальний вигляд транспортного засобу, що входить до складу розвідувального безпілотного авіаційного комплексу, що заявляється. Розвідувальний безпілотний авіаційний комплекс 1, який заявляється, містить у своєму складі (як варіант конструктивного виконання - див. блок-схеми на фіг. 1 і фіг. 2) транспортний засіб 2 (див. фіг. 9) та безпілотний літальний апарат 3 (див. фіг. 8) з корисним навантаженням 4 розвідувального напряму, систему 5 керування безпілотним літальним апаратом 3, систему 6 зв'язку і передачі інформації, антенний комплекс 7, робоче місце 8 оператора, робоче місце 9 аналітика, бойовий модуль 10 (див. схему на фіг. 4) з системою 11 управління вогнем та системою 12 управління бойовим модулем (див., відповідно, блок-схему на фіг. 5), робоче місце 13 оператора бойового модуля, систему 14 навігації, протипожежну систему 15, систему 16 підігріву, систему 17 життєзабезпечення, систему 18 енергозабезпечення (див. блок-схему на фіг. 7), станцію 19 аналізу розвідувальних даних, станцію 20 управління та комплект 21 для обслуговування комплексу 1 (див. блок-схему на фіг. 2). Конструктивно і технологічно: до складу системи 6 зв'язку і передачі інформації входять(див. блок-схему на фіг. 6) радіостанція 22, приймально-передавальна станція 23, УКВ радіостанція 24, дві або більше портативні радіостанції 25, блок 26 апаратури внутрішнього зв'язку і комутації командира з дисплеєм 27 апаратури внутрішнього зв'язку і комутації, блок 28 апаратури внутрішнього зв'язку 5 UA 119405 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 і комутації водія та блок 29 апаратури внутрішнього зв'язку і комутації оператора бойового модуля, до складу системи 11 управління вогнем входять (див. блок-схему на фіг. 5) прилади 30 обробки, управління і відображення інформації, до складу системи 18 енергозабезпечення входять зарядний пристрій 31, блок 32 живлення та електрогенератор 33 (див. блок-схему на фіг. 7), до складу бойового модуля 10 (див. фіг. 4) входять кулемет 34 калібру 12,7-мм, автоматичний гранатомет 35 калібру 30-мм, блок димових гранат 36 типу В902В "Хмара" у кількості не менше шести штук, телевізійна камера 37 з підвищеним полем зору, тепловізійна камера 38 та лазерний далекомір 39 (див. блок-схему на фіг. 5). Конструктивно і технологічно: робочі місця оператора (позиція 8) і аналітика (позиція 9) обладнано монітором 40 для дублювання зображень зі станцій аналізу (позиція 19) та управління (позиція 20) - (див. схему на фіг. 3), робочі місця оператора (позиція 8), аналітика (позиція 9) та оператора (позиція 13) бойового модуля 10 зв'язані зворотними каналами зв'язку з блоком 26 апаратури внутрішнього зв'язку і комутації командира (див. блок-схеми на фіг. 2 та на фіг. 4-7), система 5 керування безпілотним літальним апаратом 3, система 6 зв'язку і передачі інформації зв'язані двосторонніми кабельними лініями з робочим місцем 8 оператора (див. блок-схеми на фіг. 1-2), система 6 зв'язку і передачі інформації зв'язана двосторонньою кабельною лінією з антенним комплексом 7 (див. блок-схеми на фіг. 1-2), система 5 керування безпілотним літальним апаратом 3 зв'язана безпосередньо з безпілотним літальним апаратом 3 через антенний комплекс 7 (див. блок-схеми на фіг. 1-2), всі системи (позиції 5-6, 11-18) підключено до блоку 26 апаратури внутрішнього зв'язку і комутації командира командною лінією "К" (див. блок-схеми на фіг. 2 та на фіг. 4-7), станцію 19 аналізу розвідувальних даних та станцію 20 управління зв'язано з монітором 40 для дублювання зображень зі станцій аналізу та управління (див. блок-схему на фіг. 2), систему 14 навігації з'єднано з робочим місцем 8 оператора (див. блок-схему на фіг. 2). Конструктивно (див. схему на фіг. 3): бойовий модуль 10 розміщено на даху транспортного засобу 2 з можливістю обертання на кут 360 градусів (див. фіг. 9), робоче місце 8 оператора бойового модуля 10 розташовано всередині корпуса транспортного засобу 2 в районі бойового модуля 10, робочі місця оператора (позиція 8) і аналітика (позиція 9) розташовані в кормовій частині корпуса транспортного засобу 2 з напрямом сидінь у бік борта корпусу, комплект 21 для обслуговування комплексу, зарядний пристрій 31, блок 32 живлення системи 18 енергозабезпечення та електрогенератор 33 системи 18 енергозабезпечення розміщено в кормовій частині корпуса в районі його задньої торцевої стінки 41. Конструктивно і технологічно безпілотний літальний апарат 3 виконано по типу літакової схеми (див. фіг. 8), корпус транспортного засобу 2 виконано броньованим(див. фіг. 9), а кількість безпілотних літальних апаратів 3 збільшено не менше ніж у три рази (як варіант комплектування розвідувального безпілотного авіаційного комплексу 1, який заявляється). Розвідувальний безпілотний авіаційний комплекс 1, який заявляється, експлуатується таким чином. Попередньо збирається зазначений розвідувальний безпілотний авіаційний комплекс 1, до складу якого входять транспортний засіб 2 та безпілотний літальний апарат 3 з корисним навантаженням 4 розвідувального напряму (див. схему на фіг. 3). Транспортний засіб 2 (див. фіг. 9) укомплектовується обладнанням (позиції 5, 6 (22-29), 7, 14-17, 18 (31, 32, 33), 19-21, 40), призначеним для функціонування зазначеного розвідувального безпілотного авіаційного комплексу 1. Далі всередині корпуса транспортного засобу 2 обладнуються: місце 42 командира, робоче місця 8 оператора, робоче місця 9 аналітика та робоче місце 13 оператора бойового модуля 10 (див. схему на фіг. 3). Для оператора і аналітика встановлюють монітор 40, призначений для дублювання зображень зі станцій аналізу та управління (див. блок-схему на фіг. 2 та схему на фіг. 3), з яким зв'язують станцію 19 аналізу розвідувальних даних та станцію 20 управління. На даху корпуса (який виконано броньованим) транспортного засобу 2 встановлюється бойовий модуль 10 (див. схему на фіг. 9), що містить кулемет 34 калібру 12,7-мм (наприклад, типу НСВТ), автоматичний гранатомет 35 калібру 30-мм (наприклад, типу КБА-117), блок димових гранат 36 типу В902В "Хмара" у кількості не менше шести штук, телевізійна камера 37 6 UA 119405 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 з підвищеним полем зору, тепловізійна камера 38 та лазерний далекомір 39 (див. схему на фіг. 4 та блок-схему на фіг. 5). Конструктивно і технологічно бойовий модуль 10 розміщують на даху транспортного засобу 2 з можливістю його обертання на кут 360 градусів (див. фіг. 4). Зазначені складові бойового модуля 10 зв'язують з системою 11 управління вогнем (до складу якої входять прилади 30 обробки, управління і відображення інформації) та з системою 12 управління бойовим модулем (див. блок-схему на фіг. 5), а зазначені системи - з робочим місцем 13 оператора бойового модуля. Конструктивно і технологічно робоче місце 8 оператора бойового модуля 10 розташовують всередині корпуса транспортного засобу 2 в районі бойового модуля 10, робочі місця оператора (позиція 8) і аналітика (позиція 9) розташовують в кормовій частині корпуса транспортного засобу 2 з напрямом сидінь у бік борта корпусу, комплект 21 для обслуговування комплексу, зарядний пристрій 31, блок 32 живлення системи 18 енергозабезпечення та електрогенератор 33 системи 18 енергозабезпечення розміщують в кормовій частині корпуса в районі його задньої торцевої стінки 41 (див. схему на фіг. 3). Робочі місця оператора (позиція 8), аналітика (позиція 9) та оператора (позиція 13) бойового модуля 10 технологічно зв'язують зворотними каналами зв'язку з блоком 26 апаратури внутрішнього зв'язку і комутації командира (див. блок-схему на фіг. 2), систему 5 керування безпілотним літальним апаратом 3, систему 6 зв'язку і передачі інформації зв'язують двосторонніми кабельними лініями з робочим місцем 8 оператора (див. блок-схеми на фіг. 1-2), систему 6 зв'язку і передачі інформації зв'язують двосторонньою кабельною лінією з антенним комплексом 7 (див. блок-схеми на фіг. 1-2), систему 5 керування безпілотним літальним апаратом 3 зв'язують безпосередньо з безпілотним літальним апаратом 3 радіоканалом через антенний комплекс 7 (див. блок-схеми на фіг. 1-2), всі системи (позиції 5-6, 11-18) підключають до блоку 26 апаратури внутрішнього зв'язку і комутації командира (див. блок-схему на фіг. 2, де системи 11 і 12 підключено до блока 26 апаратури внутрішнього зв'язку і комутації командира через робоче місце оператора 13 бойового модуля), станцію 19 аналізу розвідувальних даних та станцію 20 управління зв'язують з монітором 40 для дублювання зображень зі станцій аналізу та управління (див. блок-схему на фіг. 2), а систему 14 навігації з'єднують з робочим місцем 8 оператора (див. блок-схему на фіг. 2). Всередині корпуса транспортного засобу 2 розміщують принаймні три безпілотних літальних апарати 3 (у розібраному стані) - див. схему на фіг. 3. Розвідувальний безпілотний авіаційний комплекс 1, що заявляється, є готовим до бойового застосування. Екіпаж займає свої місця (позиції 43, 42, 8, 9 і 13) і транспортний засіб 2 прямує на позицію. На позиції частина екіпажу займається збиранням безпілотного літального апарата 3, перевіряє готовність корисного навантаження 4 (наприклад, відеокамери та розвідувального обладнання). Також розгортають приймально-передавальну станцію 23 (яка знаходилася у розібраному стані в корпусі транспортного засобу 2) - див. схему на фіг. 3. Оператор 8 займає своє місце в транспортному засобі 2 і підключає систему 5 керування безпілотним літальним апаратом 3 та систему 6 зв'язку і передачі інформації (яка є зв'язаною двосторонньою кабельною лінією з антенним комплексом 7). Командир сідає на своє робоче місце 42, аналітик - на своє робоче місце 9, а оператор бойового модуля 10 - на своє робоче місце 13. За командою командира з блока 26 апаратури внутрішнього зв'язку і комутації командира вводяться в роботу всі системи (позиції 5-6, 11-18, що підключено до блока 26 апаратури внутрішнього зв'язку і комутації командира командною лінією "К") комплексу 1 (див. блок-схему на фіг. 2). При цьому водій вимикає двигун транспортного засобу 2 і живлення електричним струмом "U" всіх зазначених систем (позиції 5-6, 11-17) і обладнання (позиції 19-20, 22-24, 26-30, 37-40) здійснюється від системи 18 енергозабезпечення, а саме, від блока живлення 32 (наприклад, типу AC230B/DC24B) та від електрогенератора 33 (див. блок-схему на фіг. 7), при цьому портативні радіостанції 25 ставляться на підзарядку від зарядного пристрою 3, наприклад, типу CH9600S (див. блок-схему на фіг. 7) Водій (як варіант) бере зібраний безпілотний літальний апарат 3, запускає його двигун 44 (див. фіг. 8) і з руки запускає зазначений безпілотний літальний апарат 3. Безпілотний літальний апарат 3 здійснює політ в район цілі за командами з системи 5 керування безпілотним літальним апаратом 3, які проходять на пілотажно-навігаційне обладнання безпілотного літального апарата 3 по радіоканалу через антенний комплекс 7 (див. блок-схеми на фіг. 1-2). В районі цілі безпілотний літальний апарат 3 за допомогою корисного навантаження збирає розвідувальну інформацію і передає через антенний комплекс 7 обладнання робочого місця 8 оператора. За допомогою системи 14 навігації визначаються координати як безпілотного 7 UA 119405 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 літального апарата 3, так і координати цілі відносно зазначеного безпілотного літального апарата 3. Оператор через свою апаратуру передає отриману розвідувальну інформацію до робочого місця 9 аналітика і висвічує її на моніторі 40. Аналітик за допомогою станції 19 аналізу розвідувальних даних аналізує та ідентифікує цілі, а за допомогою станції управління (позиція 20) передає розвідувальну інформацію за допомогою системи 6 зв'язку і передачі інформації на командний пункт 45 для прийняття рішення на вогневе ураження цілі наземними чи повітряними засобами ураження. У той же час оператор бойового модуля 10 стежить (за допомогою телевізійної 37 і тепловізійної 38 камер) за наземною обстановкою навколо транспортного засобу 1 і при наявності загрози за допомогою системи 12 управління бойовим модулем 10 наводить (використовуючи прилади 30 обробки, управління і відображення інформації) зброю (позиції 34 та 35) на ціль (зокрема, або кулемет типу НСВТ калібру 12,7-мм (позиція 34), або 30-мм автоматичний гранатомет типу КБА-117 (позиція 35)), при цьому за допомогою лазерного далекоміру 39 визначає дальність до цілі. Далі він за допомогою системи 11 управління вогнем здійснює вогневе ураження цілі. Бойовий модуль 10 обертається в обидва боки на 360°, забезпечуючи кругову оборону транспортного засобу 2. При необхідності оператор бойового модуля 10 зі свого робочого місця 13 ставить димову завісу за допомогою блоку 36 димових гранат типу В902В "Хмара" (що встановлені у кількістю не менше шести штук), що здійснює за допомогою зазначеної системи 11 управління вогнем (використовуючи прилади 30 обробки, управління і відображення інформації). Вся інформація по роботі комплексу 1 надходить на блок 26 апаратури внутрішнього зв'язку і комутації командира і висвічується на його дисплеї 27 (наприклад, типу FONET) - див. блоксхему на фіг. 2. З блока 26 апаратури внутрішнього зв'язку і комутації командира (наприклад, типу FONET) командна та іншого типу інформація передається на блок 28 апаратури внутрішнього зв'язку і комутації водія (наприклад, типу FONET) та на блок 29 апаратури внутрішнього зв'язку і комутації оператора бойового модуля (наприклад, типу FONET). Зв'язок зі штабом командування (позиція 45) командир підтримує за допомогою радіостанції 22, УКВ радіостанції 24 (наприклад, типу COMP@N Н08) та приймально-передавальної станції 23 (через антенний комплекс 7), а між членами екіпажу - за допомогою портативних радіостанцій 25 (див. блок-схему на фіг. 3). Командир підтримує необхідні умови існування екіпажу всередині броньованого корпуса транспортного засобу 2 за допомогою системи 17 життєзабезпечення та системи 16 підігріву (переважно у зимовий період). При необхідності збільшення інформації додатково збираються ще два безпілотних літальних апарата 3 і здійснюється їх запуск (з наступним збиранням і передачею інформації в штаб 45 через розвідувальний безпілотний авіаційний комплекс 1, що заявляється. При необхідності: вводиться в дію протипожежна система 15 (у разі виникання пожежі всередині корпуса транспортного засобу 2); використовується комплект 21 для обслуговування розвідувального безпілотного авіаційного комплексу 1, що заявляється (який розташовано, як варіант, на задній торцевій стінці 41 корпуса транспортного засобу 2 - див. схему на фіг. 3). По закінченні розвідувального польоту безпілотні літальні апарати 3 повертаються до місця старту (оператором за допомогою системи 5 керування безпілотним літальним апаратом 3) і екіпаж здійснює заходи щодо їх розбирання і переведення у транспортний стан (з укладанням всередину корпуса транспортного засобу 2 - див. схему на фіг. 3). Також розбирається на складові антенний комплекс 7 (з укладанням всередину корпуса транспортного засобу 2). Електрогенератор 33 та блок живлення 32 вимикаються і система 18 енергозабезпечення переходить на відтворення електричного струму із застосуванням двигуна транспортного засобу 2. На цьому бойове завдання щодопроведення розвідки у тилу противника за допомогою безпілотного літального апарата 3 (що входить до складу розвідувального безпілотного авіаційного комплексу 1, що заявляється) вважається виконаним. Транспортний засіб 2 повертається до місця дислокації. Підвищення ефективності застосування розвідувального безпілотного авіаційного комплексу, що заявляється, у порівнянні з прототипом, досягається шляхом введення до складу комплексу робочого місця аналітика, системи навігації, протипожежної системи, системи підігріву, системи життєзабезпечення, системи енергозабезпечення, бойового модуля з системою управління вогнем та системою управління бойовим модулем, робочого місця 8 UA 119405 U 5 10 15 20 25 оператора бойового модуля, станції аналізу розвідувальних даних, станції управління та комплекту для обслуговування комплексу, чим забезпечується підвищення рівня ідентифікації цілей, підвищення ймовірності та точності передачі координат цілей, можливість енергетичного забезпечення комплексу при непрацюючому двигуні транспортного засобу, проведення аналізу групових цілей (супровід та конвоювання цілей), захист екіпажу від вогню диверсійнорозвідувальних груп, життєзабезпечення екіпажу, охорона і оборона комплексу тощо. Так само забезпечується швидка цифрова передача інформації на командний пункт про виявлені цілях, навігаційна прив'язка комплексу до координат місцевості. Джерела інформації: 1. В.В. Ростопчин "Элементарные основы оценки эффективности применения беспилотных авиационных систем для воздушной разведки". - Сайт UAV.RU 2. Патент Российской Федерации RU № 2232104 "Портативный комплекс авианаблюдений и автономно пилотируемый летательный микроаппарат для него" от 2003, МПК 2003 В 64 С 29/02, G 01 V 9/00 - аналог. 3. Журнал "Обзоры. Винтокрылые дистанционно-пилотируемые аппараты", 1978, № 547, с. 9 "Дистанционно-пилотируемый аппарат английской фирмы "Скайспай" - аналог. 4. Журнал "Новости аэрокосмического салона МАКС 2005" (г. Жуковский), № 2 от 17 августа 2005, с. 20 - аналог. 5. Патент РФ на полезную модель № 40292 "Авиационный разведывательный комплекс" от 10.09.2004, МПК 2004 В 64 С 39/02 -аналог. 6. Э. Лукашева. "Беспилотники не выходят из пике". Журнал "Независимое военное обозрение", № 21 (194). 16-22.06.2000 г- аналог. 7. Патент Российской Федерации RU № 2015067 С1 "Малогабаритная авиационная система" от 1992, МПК 7 В 64 С 39/02. - аналог. 8. Заявка WO 2007/141795 А1, кл. В 64 С 27/20 від 13.12.2007 -аналог. 9. Патент Российской Федерации RU № 2067952 С1 "Авиационный разведывательный комплекс" от 20.10.1996, МПК 7 В 64 С 39/02 -прототип. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 30 35 40 45 50 55 60 1. Розвідувальний безпілотний авіаційний комплекс, що містить транспортний засіб та безпілотний літальний апарат з корисним навантаженням розвідувального напряму, при цьому до складу транспортного засобу входить система керування безпілотним літальним апаратом, система зв'язку і передачі інформації, антенний комплекс та робоче місце оператора, до складу системи зв'язку і передачі інформації входять радіостанція та приймально-передавальна станція, причому безпілотний літальний апарат виконано по типу літакової схеми, система керування безпілотним літальним апаратом, система зв'язку і передачі інформації зв'язані двосторонніми кабельними лініями з робочим місцем оператора, система зв'язку і передачі інформації зв'язана двосторонньою кабельною лінією з антенним комплексом, а система керування безпілотним літальним апаратом зв'язана безпосередньо з безпілотним літальним апаратом через антенний комплекс, який відрізняється тим, що до складу комплексу додатково введено робоче місце аналітика, систему навігації, протипожежну систему, систему підігріву, систему життєзабезпечення, систему енергозабезпечення, бойовий модуль з системою управління вогнем та системою управління бойовим модулем, робоче місце оператора бойового модуля, станцію аналізу розвідувальних даних, станцію управління та комплект для обслуговування комплексу, при цьому корпус транспортного засобу виконано броньованим, до складу системи управління вогнем входять прилади обробки, управління і відображення інформації, до складу системи енергозабезпечення входять зарядний пристрій, блок живлення та електрогенератор, до складу бойового модуля входять кулемет калібру 12,7мм, автоматичний гранатомет калібру 30-мм, блок димових гранат типу В902В "Туча" у кількості не менше шести штук, телевізійна камера з підвищеним полем зору, тепловізійна камера та лазерний далекомір, робочі місця оператора і аналітика обладнано монітором для дублювання зображень зі станцій аналізу та управління, до складу системи зв'язку і передачі інформації додатково введено УКВ радіостанцію, дві або більше портативних радіостанцій, блок апаратури внутрішнього зв'язку і комутації командира з дисплеєм апаратури внутрішнього зв'язку і комутації, блок апаратури внутрішнього зв'язку і комутації водія та блок апаратури внутрішнього зв'язку і комутації оператора бойового модуля, причому бойовий модуль розміщено на даху транспортного засобу з можливістю обертання на кут 360 градусів, робоче місце оператора бойового модуля розташовано всередині корпуса транспортного засобу в районі бойового модуля, робочі місця оператора і аналітика розташовані в кормовій частині корпуса 9 UA 119405 U 5 10 транспортного засобу з напрямом сидінь у бік борта корпусу, комплект для обслуговування комплексу, зарядний пристрій, блок живлення системи енергозабезпечення та електрогенератор розміщено в кормовій частині корпуса в районі його задньої торцевої стінки, робочі місця оператора, аналітика та оператора бойового модуля зв'язані зворотними каналами зв'язку з блоком апаратури внутрішнього зв'язку і комутації командира, всі системи підключено до блока апаратури внутрішнього зв'язку і комутації командира командною лінією, станцію аналізу розвідувальних даних та станцію управління зв'язано з монітором для дублювання зображень зі станцій аналізу та управління, а систему навігації з'єднано з робочим місцем оператора. 2. Розвідувальний безпілотний авіаційний комплекс за п. 1, який відрізняється тим, що кількість безпілотних літальних апаратів збільшено у три рази. 10 UA 119405 U 11 UA 119405 U 12 UA 119405 U 13 UA 119405 U Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 14