Пристрій для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів

1. Пристрій для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів, що містить синхронізатор, вал, демпфер, корпус, робочий відцентровий регулятор, лопать, захисний кожух, вал лопаті та вузол розміщення/обертання вала лопаті в корпусі, при цьому до складу синхронізатора входять зовнішня втулка синхронізатора, кривошип, важіль та стартова пружина, до складу робочого відцентрового регулятора входять тяги, відцентрові вантажі та поворотний важіль, причому вал лопаті розміщено у вузлі розміщення/обертання вала, вузол розміщення/обертання вала лопаті виконано в корпусі з можливістю регулювання повороту лопаті у флюгерне положення, який відрізняється тим, що він додатково містить стартовий відцентровий регулятор, регулюючу тягу, пружину регулюючої тяги, блок шестерень, коромисло, втулку, вал регулятора, регулюючу гайку, внутрішню втулку синхронізатора, гайку регулювання старту синхронізатора та пристрій відключення, при цьому до складу синхронізатора додатково введено коромисло, внутрішню втулку синхронізатора та гайку регулювання старту синхронізатора, до складу робочого відцентрового регулятора додатково введено вал регулятора та втулку, до складу стартового відцентрового регулятора входять шпильки та стартові вантажі, зазначені шпильки закріплено до вала лопаті, стартові вантажі закріплено до вільних кінців шпильок, до складу блока шестерень входять ведуча та ведена конічні зубчасті шестерні, ведуча шестірня закріплена до вала, ведена шестірня закріплена до вала робочого відцентрового регулятора, плечі коромисла закріплено під кутом між собою, місце вигину коромисла закріплено на шарнірі, одне плече коромисла виконано за довжиною в пропорції не менше 2:1 відносно довжини другого плеча, більше за довжи 2 (19) 1 3 56902 4 жиною регулюючої тяги розташовано у внутрішній порожнині захисного кожуха. 2. Пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що пристрій відключення встановлено з можливістю впливу на велике плече коромисла. 3. Пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що шпильки закріплено до вала лопаті перпендикулярно поздовжній осі зазначеного вала лопаті. 4. Пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що втулку розміщено на задньому вільному кінці регулюючої тяги. 5. Пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що шарнір закріплено до коромисла у місці вигину останнього. Корисна модель відноситься до галузі вітроенергетики, зокрема, до пристроїв регулювання обертів ротора вітродвигуна та кута атаки його лопатей, а саме, до пристроїв для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів. Відомий пристрій для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна, що містить синхронізатор, вал, демпфер, корпус, робочий відцентровий регулятор, лопаті, вал лопаті та вузол розміщення/обертання вала лопаті в корпусі, при цьому кількість лопатей виконано або парною - дві чи більше, або непарною - три або більше [1]. До недоліків відомого пристрою для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна відноситься те, що при зазначеному конструктивному виконанні пристрою при його роботі виникають великі амплітуди коливань лопаті. До недоліків відноситься й те, що немає плавності пуску пристрою, система працює жорстко в антифлюгер. До недоліків відноситься також й те, що немає пристрою відключення, а це, у свою чергу, може привести до руйнування пристрою при збільшенні обертів вітродвигуна при збільшенні швидкості вітру. Відомий пристрій для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна, що містить вали, лопаті, стабілізатори, вантаж, підшипник, тягу, важелі, пружину, вал репелера, муфту, компенсаційні вантажі, при цьому, кожну з лопатей шарнірно закріплено на валу, стабілізатор закріплено за допомогою кронштейнів на задній кромці лопаті із зазором між задньою кромкою лопаті і передньою кромкою стабілізатора, зазначений стабілізатор через проміжну тягу і важіль з'єднано з вантажем, що контактує з вільним кінцем тяги, вал кожної з лопатей встановлено у підшипниках, важіль закріплено одним кінцем до валу, а другим - до валу репелера, пружину встановлено осесиметрично валу репелера в зазорі між закінцівкою вала і підшипником, на якому встановлено зазначений вал репелера, причому компенсаційні вантажі закріплено на шпильках, розміщених перпендикулярно площині лопаті [2]. До недоліків відомого пристрою для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна відноситься те, що при зазначеному конструктивному виконанні пристрою при його роботі виникають великі амплітуди коливань лопаті. До недоліків відноситься й те, що немає плавності пуску пристрою, система працює жорстко в антифлюгер. До недоліків відноситься також й те, що немає пристрою відключення, а це, у свою чергу, може привести до руйнування пристрою при збільшенні обертів вітродвигуна при збільшенні швидкості вітру. Найбільш близьким технічним рішенням, як по суті, так і по задачах, які вирішуються, яке обрано за найближчий аналог (прототип), є пристрій для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів, що містить синхронізатор, вал, демпфер, корпус, робочий відцентровий регулятор, лопать, захисний кожух, вал лопаті та вузол розміщення/обертання вала лопаті в корпусі, при цьому до складу синхронізатора входять зовнішня втулка синхронізатора, кривошип, важіль та стартова пружина, до складу робочого відцентрового регулятора входять тяги, відцентрові вантажі та поворотний важіль, причому вал лопаті розміщено у вузлі розміщення/обертання вала, вузол розміщення/обертання вала лопаті виконано в корпусі з можливістю регулювання повороту лопаті у флюгерне положення [3]. До недоліків відомого пристрою для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів, що обраний за найближчий аналог (прототип), відноситься те, що при зазначеному конструктивному виконанні пристрою при його роботі виникають великі амплітуди коливань лопаті. До недоліків відноситься й те, що немає плавності пуску пристрою, система працює жорстко в антифлюгер. До недоліків відноситься також й те, що немає пристрою відключення, а це, у свою чергу, може привести до разрушения при збільшенні обертів вітродвигуна при збільшенні швидкості вітру. До недоліків відноситься й те, що при виході вітродвигуна на режим появляються великі коливання у відцентрових вантажах, що, у свою чергу, призводить до виводу лопатей в антифлюгер з різким відкиданням відцентрових вантажів у зворотному напрямку, а це призводить до нестабільної роботи вітродвигуна з наступним виведенням його з ладу. В основу корисної моделі покладена задача шляхом усунення недоліків прототипу та введенням до конструкції пристрою нових конструктивних елементів забезпечити плавність регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізацію його обертів. Суть корисної моделі у пристрої для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів, що містить синхронізатор, вал, демпфер, корпус, робочий відцентровий регулятор, лопать, захисний кожух, вал лопаті та вузол розміщення/обертання вала лопаті в корпусі, при цьому до складу синхронізатора входять зовнішня 5 втулка синхронізатора, кривошип, важіль та стартова пружина, до складу робочого відцентрового регулятора входять тяги, відцентрові вантажі та поворотний важіль, причому вал лопаті розміщено у вузлі розміщення/обертання вала, вузол розміщення/обертання вала лопаті виконано в корпусі з можливістю регулювання повороту лопаті у флюгерне положення, полягає в тому, що він додатково містить стартовий відцентровий регулятор, регулюючу тягу, пружину регулюючої тяги, блок шестірень, коромисло, втулку, вал регулятора, регулюючу гайку, внутрішню втулку синхронізатора, гайку регулювання старту синхронізатора та пристрій відключення. Суть корисної моделі полягає і в тому, що до складу синхронізатора додатково введено коромисло, внутрішню втулку синхронізатора та гайку регулювання старту синхронізатора, до складу робочого відцентрового регулятора додатково введено вал регулятора та втулку, до складу стартового відцентрового регулятора входять шпильки та стартові вантажі, зазначені шпильки закріплено до вала лопаті, стартові вантажі закріплено до вільних кінців шпильок, до складу блока шестірень входять ведуча та ведена конічні зубчасті шестерні, ведуча шестерня закріплена до валу, ведена шестерня закріплена до вала робочого відцентрового регулятора, плечі коромисла закріплено під кутом між собою, місце вигину коромисла закріплено на шарнірі, одне плече коромисла виконано за довжиною в пропорції не менше 2:1 відносно довжини другого плеча, більше за довжиною плече коромисла встановлено/розміщено з можливістю лінійного переміщення відносно вала робочого відцентрового регулятора, менше за довжиною плече коромисла встановлено/розміщено з можливістю лінійного переміщення відносно регулюючої тяги, вал виконано трубчастого типу, регулюючу тягу розміщено всередині зазначеного вала уздовж його поздовжньої осі, регулюючу гайку закріплено до вільного кінця зазначеної регулюючої тяги, зовнішню втулку синхронізатора закріплено до вільного кінця внутрішньої втулки синхронізатора, гайку регулювання старту синхронізатора закріплено до вільного кінця внутрішньої втулки синхронізатора попереду зазначеної зовнішньої втулки синхронізатора, зазначену внутрішню втулку синхронізатора закріплено до внутрішньої поверхні корпуса, вал закріплено до зовнішньої поверхні корпуса, пружину регулюючої тяги встановлено осесиметрично зазначеної регулюючої тяги з упорами вільних торців, відповідно, у регулюючу гайку та зовнішню втулку синхронізатора, демпфер виконано у вигляді пружини і розміщено осесиметрично вала робочого відцентрового регулятора, важіль з'єднано одним кінцем з валом лопаті, а другим – із кривошипом, розміщеним на внутрішній втулці синхронізатора, стартову пружину розміщено осесиметрично внутрішньої втулки синхронізатора з упором вільних торців, відповідно, у кривошип та зовнішню втулку синхронізатора, захисний кожух закріплено до корпуса. Суть корисної моделі полягає також і в тому, що на корпусі виконано отвір для проходу регулюючої тяги та вільного кінця внутрішньої втулки синхронізатора із закріпленими на ній послідовно гайкою 56902 6 регулювання старту та зовнішньою втулкою синхронізатора, тяги закріплено одним кінцем до вузла робочого відцентрового регулятора, а другим кінцем - до поворотного важеля, зазначений поворотний важіль закріплено до вузла, відцентрові вантажі закріплено до вільного кінця поворотного важеля, вузол кріплення тяги до вала та вузол кріплення поворотного важеля виконано шарнірними, вузол кріплення коромисла виконано шарнірним, у внутрішній втулці синхронізатора та в регулюючій тязі виконано наскрізні прорізи для проходу болта, вільний кінець регулюючої тяги із розміщеними на ньому регулюючою гайкою і пружиною регулюючої тяги розташовано у внутрішній порожнині захисного кожуха. Новим в корисній моделі є й те, що пристрій відключення встановлено з можливістю впливу на велике плече коромисла, шпильки закріплено до вала лопаті перпендикулярно поздовжньої осі зазначеного вала лопаті, втулку розміщено на задньому вільному кінці регулюючої тяги, а шарнір закріплено до коромисла у місці вигину останнього. Порівняльний аналіз технічного рішення з прототипом показує, що пристрій для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів, який заявляється, відрізняється тим, що він додатково містить стартовий відцентровий регулятор, регулюючу тягу, пружину регулюючої тяги, блок шестірень, коромисло, втулку, вал регулятора, регулюючу гайку, внутрішню втулку синхронізатора, гайку регулювання старту синхронізатора та пристрій відключення, при цьому до складу синхронізатора додатково введено коромисло, внутрішню втулку синхронізатора та гайку регулювання старту синхронізатора, до складу робочого відцентрового регулятора додатково введено вал регулятора та втулку, до складу стартового відцентрового регулятора входять шпильки та стартові вантажі, зазначені шпильки закріплено до вала лопаті, стартові вантажі закріплено до вільних кінців шпильок, до складу блока шестірень входять ведуча та ведена конічні зубчасті шестерні, ведуча шестерня закріплена до валу, ведена шестерня закріплена до вала робочого відцентрового регулятора, плечі коромисла закріплено під кутом між собою, місце вигину коромисла закріплено на шарнірі, одне плече коромисла виконано за довжиною в пропорції не менше 2:1 відносно довжини другого плеча, більше за довжиною плече коромисла встановлено/розміщено з можливістю лінійного переміщення відносно вала робочого відцентрового регулятора, менше за довжиною плече коромисла встановлено/розміщено з можливістю лінійного переміщення відносно регулюючої тяги, вал виконано трубчастого типу, регулюючу тягу розміщено всередині зазначеного вала уздовж його поздовжньої осі, регулюючу гайку закріплено до вільного кінця зазначеної регулюючої тяги, зовнішню втулку синхронізатора закріплено до вільного кінця внутрішньої втулки синхронізатора, гайку регулювання старту синхронізатора закріплено до вільного кінця внутрішньої втулки синхронізатора попереду зазначеної зовнішньої втулки синхронізатора, зазначену внутрішню втулку синхронізатора закріплено до внутрішньої пове 7 рхні корпуса, вал закріплено до зовнішньої поверхні корпуса, пружину регулюючої тяги встановлено осесиметрично зазначеної регулюючої тяги з упорами вільних торців, відповідно, у регулюючу гайку та зовнішню втулку синхронізатора, демпфер виконано у вигляді пружини і розміщено осесиметрично вала робочого відцентрового регулятора, важіль з'єднано одним кінцем з валом лопаті, а другим - із кривошипом, розміщеним на внутрішній втулці синхронізатора, стартову пружину розміщено осесиметрично внутрішньої втулки синхронізатора з упором вільних торців, відповідно, у кривошип та зовнішню втулку синхронізатора, захисний кожух закріплено до корпуса, причому на корпусі виконано отвір для проходу регулюючої тяги та вільного кінця внутрішньої втулки синхронізатора із закріпленими на ній послідовно гайкою регулювання старту та зовнішньою втулкою синхронізатора, тяги закріплено одним кінцем до вузла робочого відцентрового регулятора, а другим кінцем до поворотного важеля, зазначений поворотний важіль закріплено до вузла, відцентрові вантажі закріплено до вільного кінця поворотного важеля, вузол кріплення тяги до вала та вузол кріплення поворотного важеля виконано шарнірними, вузол кріплення коромисла виконано шарнірним, у внутрішній втулці синхронізатора та в регулюючій тязі виконано наскрізні прорізи для проходу болта, вільний кінець регулюючої тяги із розміщеними на ньому регулюючою гайкою і пружиною регулюючої тяги розташовано у внутрішній порожнині захисного кожуха, пристрій відключення встановлено з можливістю впливу на велике плече коромисла, шпильки закріплено до вала лопаті перпендикулярно поздовжньої осі зазначеного вала лопаті, втулку розміщено на задньому вільному кінці регулюючої тяги, а шарнір закріплено до коромисла у місці вигину останнього. Таким чином, пристрій для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів, який заявляється, відповідає критерію корисної моделі «новизна». Суть корисної моделі пояснюється за допомогою ілюстрацій, де на Фіг.1 показана схема пристрою для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів, який заявляється, на Фіг.2 показана блок-схема синхронізатора, що входить до складу пристрою для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів, який заявляється, на Фіг.3 показана блок-схема робочого відцентрового регулятора, що входить до складу пристрою для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів, який заявляється, на Фіг.4 показана схема корпуса, що входить до складу пристрою для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів, який заявляється, на Фіг.5 показана блок-схема стартового відцентрового регулятора, що входить до складу пристрою для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів, який заявляється, на Фіг.6 показана блок-схема блока шестірень, що входить до складу пристрою для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів, який заявляється, на 56902 8 Фіг.7-8 показано схеми встановлення лопаті у вузлі розміщення/обертання вала лопаті, що виконано на корпусі, на Фіг.9 показано схему з'єднання вала лопаті з кривошипом, що входить до складу пристрою для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів, який заявляється, на Фіг.10 показано схему закріплення на вільному кінці внутрішньої втулки синхронізатора послідовно гайки регулювання старту та зовнішньої втулки синхронізатора, на Фіг.11 показано схему закріплення на вільному кінці внутрішньої втулки синхронізатора гайки регулювання старту, зовнішньої втулки синхронізатора та кривошипу, а також зазначеної внутрішньої втулки синхронізатора і вала до стінки корпуса, на Фіг.12 показано схему переміщення по зовнішній поверхні внутрішньої втулки синхронізатора кривошипу після старту вітродвигуна, на Фіг.13 показано схему возврату кривошипу в проміжне положення після збільшення швидкості обертання вала вище номінальної, на Фіг.14 показано схему закріплення кривошипу на внутрішній втулці синхронізатора, на Фіг.15-16 показано схеми конструктивного виконання внутрішньої втулки синхронізатора та регулюючої тяги в місці розміщення кривошипу на зовнішній поверхні зазначеної внутрішньої втулки синхронізатора, відповідно, в перетинах А-А і Б-Б, на Фіг.17 показано зовнішній вигляд внутрішньої втулки синхронізатора із закріпленим на ній кривошипом (без гайки регулювання старту синхронізатора та зовнішньої втулки синхронізатора), на Фіг.18 показано зовнішній вигляд внутрішньої втулки синхронізатора із закріпленими на ній послідовно гайкою регулювання старту синхронізатора, зовнішньою втулкою синхронізатора та кривошипом, на Фіг.19 показано схему конструктивного виконання коромисла (на виді збоку), що входить до складу пристрою для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів, який заявляється, на Фіг.20 показано конструктивно-компонувальну схему вала з фланцем, що входить до складу пристрою для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів, який заявляється, на Фіг.21 показано конструктивно-компонувальну схему внутрішньої втулки синхронізатора з фланцем, що входить до складу пристрою для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів, який заявляється, на Фіг.22 показано схему взаємного розташування по осі вала регулюючої гайки (закріпленої на регулюючій тязі), пружини регулюючої тяги, гайки регулювання старту синхронізатора, зовнішньої втулки синхронізатора та кривошипа (з болтом), що входять до складу пристрою для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів, який заявляється, на Фіг.23 показано схему конструктивного виконання на внутрішній втулці синхронізатора наскрізних прорізів для проходу болта, на Фіг.24 показано схему конструктивного виконання на регулюючій тязі наскрізного прорізу для проходу болта, на Фіг.25 показано схему конструктивного виконання робочого відцентрового регулятора (при роботі пристрою для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів, який зая 9 вляється, на номінальних обертах), на Фіг.26 показано схему розміщення конструктивних елементів робочого відцентрового регулятора при обертах обертання вала вище номінальних, на Фіг.27 показано схему регулювання положення стартових вантажів та кута атаки лопатей до вектора напряму набігаючого потоку повітря, на Фіг.28 показано схему конструктивного виконання пристрою для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів, який заявляється, із показом габаритних розмірів конструктивних елементів, на Фіг.29 показано зовнішній вигляд пристрою для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів, який заявляється, на Фіг.30-31 показано зовнішній вигляд стартового відцентрового регулятора, що входить до складу пристрою для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів, який заявляється, на Фіг.32 показано зовнішній вигляд робочого відцентрового регулятора, що входить до складу пристрою для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів, який заявляється, на Фіг.33 показано пристрій для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів, який заявляється, у зборі на щоглі. Пристрій (позиція 1) для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів, який заявляється (як варіант конструктивного виконання - див. схеми на Фіг.1-33), містить синхронізатор 2, вал 3, демпфер 4, корпус 5, робочий відцентровий регулятор 6, лопать 7, захисний кожух 8, вал 9 лопаті 7 та вузол 10 розміщення/обертання вала 9 лопаті 7 в корпусі 5 (див. схеми на Фіг.1, 7-8, 11-13, 25-26). Конструктивно і технологічно: - до складу синхронізатора 2 входять зовнішня втулка 11 синхронізатора, кривошип 12, важіль 13 та стартова пружина 14 (див. схеми на Фіг.1, 7-14, 22, 29-31 та блок-схему на Фіг.2); - до складу робочого відцентрового регулятора 6 входять тяги 15, відцентрові вантажі 16 та поворотний важіль 17 (див. схеми на Фіг.1, 19, 2526, 28, 32 та блок-схему на Фіг.3). Конструктивно і технологічно вал 9 лопаті 7 розміщено у вузлі 10 розміщення/обертання вала 9 (див. схеми на Фіг.1, 7-8, 12-13, 28), а вузол 10 розміщення/обертання вала 9 лопаті 7 виконано в корпусі 5 з можливістю регулювання повороту лопаті 7 у флюгерне положення (див. схеми на Фіг.1, 7-8, 12-13, 28-29). Пристрій (позиція 1) для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів, який заявляється (як варіант конструктивного виконання - див. схеми на Фіг.1-33), додатково містить стартовий відцентровий регулятор 18, регулюючу тягу 19, пружину 20 регулюючої тяги 19, блок 21 шестірень, коромисло 22, втулку 23, вал 24 регулятора, регулюючу гайку 25, внутрішню втулку 26 синхронізатора 2 та гайку 27 регулювання старту синхронізатора 2 (див. схеми на Фіг.1, 78, 11-26, 29-32). Конструктивно і технологічно: - до складу синхронізатора 2 додатково введено коромисло 22 (див. схему на Фіг.1, 19, 28), 56902 10 внутрішню втулку 26 синхронізатора (див. схеми на Фіг.7-8, 11-18, 21-23) та гайку 27 регулювання старту синхронізатора (див. схеми на Фіг.1, 7-8, 10, 11-14, 22) та блок-схему на Фіг.2); - до складу робочого відцентрового регулятора 6 додатково введено втулку 23 та вал 24 регулятора (див. схеми на Фіг.1, 25-26, 28, 32) та блоксхему на Фіг.6); - до складу стартового відцентрового регулятора 18 входять шпильки 28 та стартові вантажі 29 (див. схеми на Фіг.1, 7-8, 12, 28, 29-31) та блоксхему на Фіг.5). Конструктивно і технологічно зазначені шпильки 28 закріплено до вала 9 лопаті 7 (див. схеми на Фіг.1, 7-8, 12, 29-31), а стартові вантажі 29 закріплено до вільних кінців шпильок 28 (див. схеми на Фіг.1, 7-8, 12, 29-31). Конструктивно і технологічно до складу блока 21 шестірень входять ведуча (позиція 30) та ведена (позиція 31) конічні зубчасті шестерні (див. схеми на Фіг.1, 25-26, 28 та блок-схему на Фіг.6). При цьому конструктивно і технологічно ведучу 30 шестерню закріплено до валу 3, а ведену 31 шестерню закріплено до вала 24 робочого відцентрового регулятора 6 (див. схеми на Фіг.1, 25-26, 28). Конструктивно і технологічно: - плечі (відповідно, позиції 32 та 33) коромисла 22 закріплено під кутом  між собою (див. схеми на Фіг.1, 19, 28), при цьому кут  виконано переважно прямим (див. схему на Фіг.19); - місце вигину коромисла 22 закріплено на шарнірі 34 (див. схеми на Фіг.1, 19, 28); - плече 32 коромисла 22 виконано за довжиною L1 в пропорції не менше 2:1 відносно довжини L2 плеча 33 (див. схеми на Фіг.1, 19, 28); - плече 32 коромисла 22 встановлено/розміщено з можливістю лінійного переміщення відносно поздовжньої осі вала 24 робочого відцентрового регулятора 6 (див. схеми на Фіг.1, 25-26, 28, 32); - плече 33 коромисла 22 встановлено/розміщено з можливістю лінійного переміщення відносно регулюючої тяги 19 (див. схеми на Фіг.1, 25-26, 28). Конструктивно і технологічно вал 3 виконано трубчастого типу (див. схеми на Фіг.1, 7-8, 11-16, 20, 25-26, 28). Регулюючу тягу 19 конструктивно і технологічно розміщено всередині зазначеного вала 3 уздовж його поздовжньої осі (позиція 35) (див. схеми на Фіг.1, 7-8, 11-16, 25-26, 28). Регулюючу гайку 25 закріплено до вільного кінця зазначеної регулюючої тяги 19 (див. схеми на Фіг.1, 7-8, 11-12, 222931). Зовнішню втулку 11 синхронізатора 2 закріплено до вільного кінця внутрішньої втулки 26 синхронізатора 2, а гайку 27 регулювання старту синхронізатора 2 закріплено до вільного кінця внутрішньої втулки 26 синхронізатора 2 попереду зазначеної зовнішньої втулки 11 синхронізатора 2 (див. схеми на Фіг.1, 7-8, 10-14, 18, 22). Зазначену внутрішню втулку 26 синхронізатора 2 закріплено до внутрішньої поверхні 36 корпуса 5 (див. схеми на Фіг.1, 7-8, 11-13). Конструктивно і технологічно вал 3 закріплено до зовнішньої поверхні 37 корпуса 5 (див. схеми на Фіг.1, 7-8, 11-13, 28). Пружину 11 20 регулюючої тяги 19 встановлено осесиметрично зазначеної регулюючої тяги 19 з упорами вільних торців, відповідно, у регулюючу гайку 25 та у зовнішню втулку 11 синхронізатора 2 (див. схеми на Фіг.1, 7-8, 11-14, 22). Конструктивно демпфер 4 виконано у вигляді пружини і розміщено осесиметрично вала 24 робочого відцентрового регулятора 6 (див. схеми на Фіг.1, 25-26, 28, 32). Важіль 13 з'єднано одним кінцем з валом 9 лопаті 7, а другим - із кривошипом 12, розміщеним на внутрішній втулці 26 синхронізатора 2 (див. схеми на Фіг.1, 7-9, 11-13, 28). Стартову пружину 14 розміщено осесиметрично внутрішньої втулки 26 синхронізатора 2 з упором вільних торців, відповідно, у кривошип 12 та зовнішню втулку 11 синхронізатора 2 (див. схеми на Фіг.1, 7-8, 10-14, 22). Конструктивно і технологічно захисний кожух 8 закріплено до корпуса 5 (див. схеми на Фіг.1, 7-8, 11-13, 28). Конструктивно і технологічно: - на корпусі 5 виконано отвір 38 для проходу регулюючої тяги 19 та вільного кінця внутрішньої втулки 26 синхронізатора 2 із закріпленими на ній послідовно гайкою 27 регулювання старту та зовнішньою втулкою 11 синхронізатора 2 (див. схеми на Фіг.1, 7-8, 11-13, 29-31); - тяги 15 закріплено шарнірно одним кінцем до вузла 39 робочого відцентрового регулятора 6, а другим кінцем - шарнірно до поворотного важеля 17 (див. схеми на Фіг.1, 25-26, 28, 32); - зазначений поворотний важіль 17 закріплено шарнірно до вузла 40 (див. схеми на Фіг.1, 25-26, 28, 32); - відцентрові вантажі 16 закріплено до вільного кінця поворотного важеля 17 (див. схеми на Фіг.1, 25-26, 28, 32); - вузол 39 кріплення тяги 15 до вала 24 та вузол 40 кріплення поворотного важеля 17 виконано шарнірними (див. схеми на Фіг.1, 25-26); - вузол 34 кріплення коромисла 22 виконано шарнірним (див. схеми на Фіг.1, 28); - у внутрішній втулці 26 синхронізатора 2 та в регулюючій тязі 19 виконано наскрізні прорізи, відповідно, 41 і 42 для проходу болта 43 (див. схеми на Фіг.8, 11-18, 21-23); - вільний кінець 44 регулюючої тяги 19 із розміщеними на ньому регулюючою гайкою 25 і пружиною 20 регулюючої тяги 19 розташовано у внутрішній порожнині 45 захисного кожуха 8 (див. схеми на Фіг.1, 7-8, 11-12, 22, 28, 29-31). Пристрій (позиція 1) для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів, який заявляється (як варіант конструктивного виконання - див. схеми на Фіг.1-33), також додатково містить пристрій 46 відключення, при цьому конструктивно і технологічно пристрій 46 відключення встановлено з можливістю впливу на велике плече 32 коромисла 22 (див. схеми на Фіг.1, 28). Конструктивно і технологічно у зазначеному пристрої (позиція 1) для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів, який заявляється, шпильки 28 закріплено до вала 9 лопаті 7 перпендикулярно поздовжньої осі 47 зазначеного вала 9 лопаті 7 (див. схеми на Фіг.1, 7-8, 12, 28-31), втулку 23 розміщено на іншому 56902 12 (задньому) вільному кінці 44 регулюючої тяги 19 (див. схеми на Фіг.1, 28), а шарнір 34 закріплено до коромисла 22 у місці вигину 48 останнього (див. схеми на Фіг.1, 28). Пристрій для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів, який заявляється, працює наступним чином. Попередньо виготовляють конструктивні елементи, що входять до складу пристрою для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів, а саме, позиції 3-5, 8, 10-17, 19-20, 22-29, 34 та 39-40 тощо - див. схеми на Фіг.1, 7-26, 28-33. При цьому зовнішня втулка 11 синхронізатора, кривошип 12, важіль 13, стартова пружина 14, коромисло 22, внутрішня втулка 26 синхронізатора та гайка 27 регулювання старту синхронізатора входять до складу синхронізатора 2 (див. блок-схему на Фіг.2), тяги 15, відцентрові вантажі 16, поворотний важіль 17, втулка 23 та вал 24 регулятора входять до складу робочого відцентрового регулятора 6 (див. блок-схему на Фіг.3), шпильки 28 та стартові вантажі 29 входять до складу стартового відцентрового регулятора 18 (див. блок-схему на Фіг.5). Також підбирають ведучу (позиція 30) та ведену (позиція 31) конічні зубчасті шестерні (зазначені ведуча (позиція 30) та ведена (позиція 31) конічні зубчасті шестерні входять до складу блока 21 шестірень) і болт 43. Для здійснення заходів щодо обслуговування та виходу на закритичні оберти вітродвигуна виготовляють пристрій 46 відключення (див. схему на Фіг.1). При цьому: - вузол 10 розміщення/обертання вала 9 лопаті 7 виконують в корпусі 5 з можливістю закріплення в ньому вала 9 з метою регулювання повороту лопаті 7 у флюгерне положення (див. схеми на Фіг.1, 7-8, 12-13); - на коромислі 22 виконують вигин (позиція 48) (причому плечі (відповідно, позиції 32 та 33) коромисла 22 вигинають під кутом  між собою (переважно під прямим кутом), плече 32 коромисла 22 виконують за довжиною L1 в пропорції не менше 2:1 відносно довжини L2 плеча 33) (див. схеми на Фіг.1, 19, 28); - вал 3 виконують трубчастого типу (див. схеми на Фіг.1, 7-9, 11-13, 20, 25-26); - демпфер 4 виконують у вигляді пружини (див. схеми на фіг. 1, 25-26, 28, 32); - на корпусі 5 виконують отвір 38 для проходу регулюючої тяги 19 та вільного кінця внутрішньої втулки 26 синхронізатора 2 із закріпленими на ній послідовно гайкою 27 регулювання старту та зовнішньою втулкою 11 синхронізатора 2 (див. схеми на Фіг.1, 7-8, 11-14, 29-31); - вузол 39 кріплення тяги 15 до вала 24 регулятора та вузол 40 кріплення поворотного важеля 17 (робочого відцентрового регулятора 6) виконують шарнірними (див. схеми на Фіг.1, 25-26, 28, 32); - вузол 34 кріплення коромисла 22 виконують шарнірним (див. схеми на Фіг.1, 28); - у внутрішній втулці 26 синхронізатора 2 та в регулюючій тязі 19 виконують наскрізні прорізи, відповідно, 41 і 42 для проходу болта 43 (див., 13 відповідно, схеми на Фіг.8, 10-18, 21-23 та на Фіг.24). Після цього здійснюють заходи щодо збирання пристрою (позиція 1) (призначеного для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів) в робочу конструкцію (див. схеми на Фіг.29-33). При зборці пристрою (позиція 1) (призначеного для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів) в робочу конструкцію виконують наступні технологічні операції: - вал 9 лопаті 7 розміщують у вузлі 10 розміщення/обертання вала 9 (див. схеми на Фіг.1, 7-8, 11-13, 28-31); - шпильки 28 закріплюють до вала 9 лопаті 7 (див. схеми на Фіг.1, 7-8, 12, 28 та на Фіг.29-31); - стартові вантажі 29 закріплюють жорстко до вільних кінців шпильок 28 (див. схеми на Фіг.1, 7-8, 12, 28 та на Фіг.29-31); - ведучу 30 шестерню (блока шестірень 21) закріплюють до валу 3 (див. схеми на Фіг.1, 25-26, 28); - ведену 31 шестерню (блока шестірень 21) закріплюють до вала 24 робочого відцентрового регулятора 6 (див. схеми на Фіг.1, 25-26, 28); - коромисло 22 (див. схему на Фіг.19) закріплюють на шарнірі 34 у місці вигину 48 (при цьому плече 32 коромисла 22 встановлюють/розміщують з можливістю лінійного переміщення відносно вала 24 робочого відцентрового регулятора 6, плече 33 коромисла 22 встановлюють/розміщують з можливістю лінійного переміщення відносно регулюючої тяги 19) (див. схеми на Фіг.1, 28); - регулюючу тягу 19 розміщують всередині зазначеного вала 3 уздовж його поздовжньої осі (позиція 35) (див. схеми на Фіг.1, 7-9, 11-18, 22, 2526); - регулюючу гайку 25 закріплюють до вільного (переднього) кінця 44 зазначеної регулюючої тяги 19 (див. схеми на Фіг.1, 7-8, 11-12, 22, 28-31); - зовнішню втулку 11 синхронізатора 2 закріплюють до вільного кінця внутрішньої втулки 26 синхронізатора 2 (див. схеми на Фіг.1, 7-8, 10-14, 18, 22, 28-31); - гайку 27 регулювання старту синхронізатора 2 закріплюють до вільного кінця внутрішньої втулки 26 синхронізатора 2 попереду зазначеної зовнішньої втулки 11 синхронізатора 2 (див. схеми на Фіг.7-8, 10-14, 18, 22); - внутрішню втулку 26 синхронізатора 2 закріплюють до внутрішньої поверхні 36 корпуса 5 (див. схеми на Фіг.1, 7-8, 11-13); - вал 3 закріплюють до зовнішньої поверхні 37 корпуса 5, наприклад, за фланець 49 (див. схеми на Фіг.1, 7-8, 11-13, 28, 32); - пружину 20 регулюючої тяги 19 встановлюють осесиметрично зазначеної регулюючої тяги 19 з упорами вільних торців, відповідно, у регулюючу гайку 25 та зовнішню втулку 11 синхронізатора 2 (див. схеми на Фіг.1, 7-8, 10-14, 22, 28-31); - демпфер 4 розміщують осесиметрично вала 24 робочого відцентрового регулятора 6 (див. схеми на Фіг.1, 25-26, 28, 32); - важіль 13 з'єднують одним кінцем з валом 9 лопаті 7, а другим - із кривошипом 12, розміщеним 56902 14 на внутрішній втулці 26 синхронізатора 2 (див. схеми на Фіг.1, 7-8, 9, 12-13, 28); - стартову пружину 14 розміщують осесиметрично внутрішньої втулки 26 синхронізатора 2 з упором вільних торців, відповідно, у кривошип 12 та у зовнішню втулку 11 синхронізатора 2 (див. схеми на Фіг.1, 7-8, 11-14, 22); - захисний кожух 8 закріплюють до корпуса 5, наприклад, по фланцю 50 (див. схеми на Фіг.1, 7-8, 11-13, 28); - тяги 15 закріплюють одним кінцем до вузла 39 робочого відцентрового регулятора 6, а другим кінцем – до поворотного важеля 17 (див. схеми на Фіг.1, 25-26, 29, 32); - поворотний важіль 17 закріплюють до вузла 40 (див. схеми на Фіг.1, 25-26, 29, 32); - відцентрові вантажі 16 закріплюють до вільного кінця поворотного важеля 17 (див. схеми на Фіг.1, 25-26, 29, 32); - вільний (передній) кінець 44 регулюючої тяги 19 із розміщеними на ньому регулюючою гайкою 25 і пружиною 20 регулюючої тяги 19 розташовують у внутрішній порожнині 45 захисного кожуха 8 (див. схеми на Фіг.1, 7-8, 11-13, 28); - шпильки 28 закріплюють до вала 9 лопаті 7 перпендикулярно поздовжньої осі 47 зазначеного вала 9 лопаті 7 (див. схеми на Фіг.1, 7-8, 12); - втулку 23 розміщують на вільному (задньому) кінці (позиція 44) регулюючої тяги 19 (див. схеми на Фіг.1, 28). Конструктивно і технологічно пристрій 46 відключення встановлюють з можливістю впливу на велике плече 32 коромисла 22 (див. схему на Фіг.1). Після виконання зазначених вище технологічних операцій щодо збирання пристрою (позиція 1) для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів, який заявляється, у єдину конструкцію, виготовлений пристрій (позиція 1) для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів працює таким чином. Попередньо перед введенням у роботу вітродвигуна настроюється (за допомогою гайки 27) швидкість перемикання вітродвигуна з режиму «СТАРТ» у режим «РОБОТА» (дану дію виконують при знятому захисному кожусі 8 через отвір 38 у стінці корпуса 5) (див. схеми на Фіг.29-31). Після цього захисний кожух 8 закріплюють на зовнішній поверхні 37 корпуса 5 (з боку отвору 38 на корпусі 5), забезпечуючи безконтактне переміщення вільного кінця регулюючої тяги 19 із закріпленою на ній регулюючою гайкою 25 усередині (позиція 45) зазначеного захисного кожуха 8 (див. схеми на Фіг.1, 7-8, 11-13, 28). З появою вітру (що має швидкість не менше V=2,7м/с) починається розкручування вала 3 вітродвигуна із закріпленими на ньому корпусом 5 (та із розміщеними на зазначеному корпусі 5 лопатями 7 (на валу 9) і стартовими вантажами 29 (закріпленими на шпильках 28, які, у свою чергу, закріплені на валу 9 лопаті 7) - див. схему на Фіг.27 та схему на Фіг.33). Вітер попадає на лопать 7 (див. схему на Фіг.27) [4], при цьому зусилля потоку набігаючого вітру передається з пера лопаті 7 через вал 9 (та 15 через вузол 10) на корпус 5, що закріплений до фланця 49 вала 3 (див. схеми на Фіг.1, 7-8, 11-13, 28). Одночасно із цим обертання вала 3 через ведучу конічну зубчасту шестірню 30 передається на ведену конічну зубчасту шестірню 31 (блоку шестірень 21) - див. схеми на Фіг.1, 25-26, 28, 33. Жорстке закріплення веденої конічної зубчастої шестірні 31 (блоку шестірень 21) на валу 24 регулятора передає обертання вала 3 на зазначений вал 24 регулятора, при цьому відбувається обертання відцентрових вантажів 16 у площині, перпендикулярній поздовжньої осі 51 вала 24 регулятора (з переміщенням зазначених відцентрових вантажів 16 у сторони від поздовжньої осі 51 вала 24 регулятора в залежності від числа обертів вала 24 регулятора й, як наслідок, від величини відцентрових сил Р, що діють на відцентрові вантажі 16) див. послідовно схеми на Фіг.25-26. Початковий стартовий кут установки лопаті 7 у вузлі 10 становить 45 (див. схему на Фіг.27). При досягненні валом 3 швидкості обертання 40об/хв, починає працювати стартовий відцентровий регулятор 18. Стартові вантажі 29 за рахунок відцентрової сили Р виводять лопаті 7 щодо поперечної площини корпуса 5 на кут 2. При цьому вал 9 лопаті 7 провертаючись у вузлі 10 (на корпусі 5) впливає на важіль 13, який, у свою чергу, рухає кривошип 12 убік зовнішньої втулки 11 синхронізатора 2, стискаючи стартову пружину 14 до упору (яка впирається іншим кінцем у зовнішню втулку 11 синхронізатора 2). При цьому болт 43 переміщується по прорізах 41, виконаних у внутрішній втулці 26 синхронізатора 2, і одночасно по прорізу 42, виконаному в регулюючій тязі 19 (у якесь проміжне положення щодо довжини кожного із зазначених прорізів - позиції 41 і 42) - див. схему на Фіг.12. Вітродвигун (а саме, його вал 3 с закріпленими на ньому вищезазначеними конструктивними елементами - див. Фіг.33) набирає оберти до величини 140об/хв (на цих обертах досягається робоча швидкість обертання вала 3 із лопатями 7) - див. схему на Фіг.28. При збільшенні обертів вала 3 більше 140об/хв, починає працювати робочий відцентровий регулятор 6 (див. схеми на Фіг.28 і 26). При цьому відцентрові вантажі 16 зазначеного відцентрового регулятора 6 за рахунок відцентрових сил Р починають розходитися в сторони (відносно поздовжньої осі 51 вала 24 регулятора) див. схему на Фіг.26. За рахунок того, що вузол 39 кріплення тяги 15 до валу 24 регулятора закріплений нерухомо, відбувається зміна кута поворотного важеля 17 щодо точки (позиція 52) шарнірного з'єднання тяги 15 і поворотного важеля 17 (див. схему на Фіг.26). Зазначений поворот важеля 17 приводить до переміщення вузла 40 кріплення поворотного важеля 17 убік веденої конічної зубчастої шестірні 31 (при цьому буде стискуватися демпфер 4, що виконано у вигляді пружини, накопичуючи енергію). Згідно з тим, що вільний кінець (позиція 53) більшого (позиція L1) плеча 32 коромисла 22 закріплено до згаданого вузла 40, він (вільний кінець 53) буде провертатися щодо шарніра 34 (закріпленого в місці вигину 48 коромисла 56902 16 22 на два плеча, відповідно, плеча 32 і плеча 33) коромисла 22 (вузол 40 тягне за собою зазначений вільний кінець 53 більшого плеча 32 коромисла 22) - див. схему на Фіг.26. При цьому менше за довжиною (позиція L2) плече 33 коромисла 22 буде провертатися щодо зазначеного шарніра 34 і переміщати своїм вільним кінцем (позиція 54) за собою вільний (задній) кінець (позиція 44) регулюючої тяги 19 по втулці 23 (убік від корпуса 5 по поздовжній осі 35 вала 3) - див. схеми на Фіг.1, 28. Переміщення регулюючої тяги 19 у зазначеному напрямку буде здійснювати, відповідно, переміщення кривошипу 12 (шляхом впливу лівого за схемою на Фіг.8 торця прорізу 42 на болт 43), розтискаючи (не до кінця) стартову пружину 14 і стискаючи (не до кінця) пружину 20 регулюючої тяги 19 (яка впирається одним кінцем в регулюючу гайку 25, а іншим - в зовнішню втулку 11 синхронізатора 2) (див. схеми на Фіг.13). При переміщенні кривошипа 12 по зовнішній поверхні внутрішньої втулки 26 синхронізатора 2 (закріпленої своїм фланцем 55 до внутрішньої поверхні 36 корпуса 5) убік від зовнішньої втулки 11 синхронізатора 2 відбувається поворот важелем 13 вала 9 лопаті 7 (відносно поздовжньої осі 47 вала 9) -див. схему на Фіг.13. Лопать 7 стає на кут атаки  (див. схему на Фіг.27), після чого вона прагне встати на кут 2. Зазначена дія приводить до падіння обертів вала 3 (із закріпленими на ньому корпусом 5 з лопатями 7) до номінальних (Vнoм=140об/хв). При падінні обертів вала 3 відцентрові вантажі 16 опускаються і стають у вихідне положення (при цьому стабілізуються оберти вала 3 на величині Vнoм=140об/хв) - див. схеми на Фіг.25 і 28. При зменшенні швидкості вітру менше 2,7м/с, відбувається падіння обертів на валу 3 нижче 40об/хв, що приводить до переходу відцентрових вантажів 29 і лопатей 7 у стартове положення на кут 45 щодо поперечної площини корпуса 5 (див. схему на Фіг.1, 25, 28). Цикл повторюється, забезпечуючи стабільність обертів вала 3 вітродвигуна (див. схему на Фіг.28 та Фіг.33). У випадку аварійного перевищення обертів вала 3 вище номінальних, здійснюється аварійна зупинка вітродвигуна за допомогою пристрою 46 відключення (наприклад, в автоматичному чи ручному режимах) - див. схеми на Фіг.1, 28. Підвищення ефективності застосування пристрою для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів, який заявляється, у порівнянні з прототипом, досягається шляхом введення додаткового робочого відцентрового регулятора, що забезпечує надійну стабілізацію обертів вала вітродвигуна з лопатями. Підвищення ефективності застосування пристрою для регулювання кута атаки лопатей вітродвигуна та стабілізації його обертів, який заявляється, у порівнянні з прототипом, досягається також шляхом введення додатково пристрою відключення, який забезпечує в автоматичному чи ручному режимі відключення зазначеного вітродвигуна при виході лопатей на закритичний режим обертання, наприклад, при аварийном перевищенні обертів вала вітродвигуна. 17 Джерела інформації: 1. Андрианов В.Н., Быстрицкий Д.Н., Вашкевич К.П., Секторов В.Р. «Ветроэлектрические станции». Государственное энергетическое издательство. М., 1960, с. 88, рис. 2-11 - аналог. 2. Машиностроение. Энциклопедический справочник. Раздел четвертый «Конструирование машин». Том 12. Государственное научно 56902 18 техническое издательство машиностоительной литературы. М, 1948, с. 231, фиг. 61 - аналог. 3. Патент України № 21687 «Відцентровий регулятор ротора вітродвигуна», від 2007 р. Бюл. № 3, 2007 р., МПК (8) F 03 D 7/00, 7/04 - прототип. 4. С.Я. Стрижевский. «Основы аэродинамики воздушных винтов». ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, М, 1954, стр. 12-80. 19 56902 20 21 56902 22 23 56902 24 25 56902 26 27 56902 28 29 56902 30 31 Комп’ютерна верстка А. Крижанівський 56902 Підписне 32 Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601