Пристрій супроводження цілей

Пристрій супроводження цілей, що містить послідовно з'єднані блок відбору позначок у стробах, блок формування нев'язок, блок формування вибірок нев'язок, блок обчислення достовірності варіантів селекції, блок селекції позначок та блок фільтрації і екстраполяції, який відрізняється тим, що додатково введені вузол непараметричного тестування у складі послідовно з'єднаних блока ранжування вибірок нев'язок та блока тестування 3 Поставлена задача вирішується за рахунок того, що в пристрій супроводження цілей, який містить послідовно з'єднані блок відбору позначок у стробах, блок формування нев'язок, блок формування вибірок нев'язок, блок обчислення достовірності варіантів селекції, блок селекції позначок та блок фільтрації і екстраполяції додатково введені вузол непараметричного тестування у складі послідовно з'єднаних блока ранжування вибірок та блока тестування вибірок, та вузол корекції параметрів траєкторії у складі послідовно з'єднаних блока усереднення позначок, блока побудови єдиної опорної траєкторії (ЄОТ) та блока корекції. Технічний результат, який може бути отриманий при здійсненні корисної моделі, полягає у підвищенні ефективності селекції відміток та, відповідно, підвищенні точності оцінки параметрів траєкторії. На фіг. 1 приведена структурна схема запропонованого пристрою. Запропонований пристрій супроводження цілей містить послідовно з'єднані блок відбору позначок у стробах 1, блок формування нев'язок 2, блок формування вибірок нев'язок 3, блок обчислення достовірності варіантів селекції 4, блок селекції позначок 5, блок фільтрації і екстраполяції 6, вузол непараметричного тестування 7 у складі послідовно з'єднаних блока ранжування вибірок нев'язок 8 і блока тестування вибірок 9 та вузол корекції параметрів траєкторії 10 у складі послідовно з'єднаних блока усереднення позначок 11, блока побудови ЄОТ 12 та блока корекції 13. Вхід блока ранжування вибірок нев'язок з'єднано із виходом блока формування вибірок нев’язок, а вихід блока тестування вибірок - із другим входом блока селекції позначок. Вхід блока усереднення позначок з'єднано із виходом блока відбору позначок у стробах, а вихід блока корекції - з другим входом блока фільтрації і екстраполяції. Другий, третій та четвертий виходи блока фільтрації і екстраполяції додатково з'єднані з другими входами відповідно блока формування нев'язок, блока відбору позначок у стробах та блока к лекції. Входом пристрою є вхід блока відбору позначок у стробах та блока корекції. Входом пристрою є вхід блока відбору позначок у стробах, а виходом - вихід блока фільтрації і екстраполяції. Робота запропонованого пристрою полягає у наступному. На вхід блока відбору позначок в стробах надходять позначки від елементів СБЦ xni та хибні позначки перешкод. В блоці здійснюється їх вибір в межах стробів ототожнення супроводжуваних траєкторій. Строби для кожної j-тої траєкторії S j формуються в блоці фільтрації і екстраполяції, їх розміри визначаються помилками вимірювань, екстраполяції та можливим прискоренням цілі [1]. В блоці 2 визначаються значення нев'язок - відхилення результатів вимірів координат xni від їх екстрапольованих значень xn в межах «ковзного вікна» останніх N циклів супроводження (з номерами від к-N + 1 до к): Zni  xni  xe (1) 56901 4 де: і - номер позначки (і відповідної нев'язки) в n-тому циклі супроводження, i  12,... n . , m Для підвищення достовірності селекції позначок в стробах розмір вікна N обирається більшим, ніж пам'ять фільтру згладжування М, тобто N  M . В блоці 3 формуються вибірки нев'язок позначок відносно параметрів сyпроводжуваних траєкторій ZIj : ni Z11; Z11;    Z11; 2i Ni  1i       (2) ,  LJ LJ LJ  Z1i ; Z2i ;    ZNi     де: 1, j - відповідно номер 1-тої вибірки нев'язок відносно параметрів траєкторії j-того елемента СБЦ, 1 = 1,2, ...J. Загальна кількість вибірок дорівнюється L  J . Критерієм достовірності вибірки позначок для j-тої траєкторії (з номером I  d ) є мінімум сумарної дисперсії нев'язок: ZIj ni  j I  dпри Qd  min QIj , j де: Qd  IL k (3) 1  ( ZIj )2 N  1 n k N1ni Обчислення достовірності здійснюється в блоці 4. За наявності перешкод, та якщо розподіл помилок вимірювання відрізняється від нормального, більш ефективними можуть бути н< параметричні методи аналізу [3]. Тому в пристрої здійснюється перевірка достовірності отриманих вибірок нев'язок та їх тестування (блоки 8, 9): RIi  k o  sgn( ZIni  Zni ) (4) n k N1 де: R Ii - ранги елементів досліджуваної вибірки нев'язок o Z ni - елементи опорної вибірки (решта вибірок нев'язок). Для прийняття рішення доцільно використовувати тест рангової кореляції: N CI   i  RIi (5) i 1  j Тоді I  dпри Qd  min QIj . IL (6) Даний тест забезпечує перевагу вибірок із мінімальними нев'язками та якщо вони зменшуються за час супроводження цілей. Кінцеве прийняття рішення (селекція позначок) з урахуванням параметричних та непараметричних методів обробки здійснюється в блоці 5 відповідно із співвідношеннями (3) і (6). Отримані вибірки позначок надходять на блок 6, де фільтруються із визначенням оцінок параметрів траєкторій елементів СБЦ. У випадку розходження фільтру супроводженˆ  ня, коли оцінка параметру похідної координати x j значно відрізняється від її реального значення, здійснюється корекція оцінки параметрів траєкторій елементів балістичної цілі з використанням 5 56901 оцінок параметрів ЄОТ. Для цього в блоках 11, 12 усереднюються параметри позначок в широкому стробі супроводження та їх фільтрація із визначенням параметрів ЄОТ. Параметри ЄОТ достатньо точно характеризують кінематичні властивості СБЦ. ˆ ˆ    При x j  x  x в блоці 13 оцінка похідної єот дальності використовується для корекції оцінки параметра траєкторії j-того елемента СБЦ (похідˆ  ної x j ). На вхід пристрою видаються оцінки пара ˆ  метрів траєкторій елементів СБЦ x j . Послідовність включення в роботу окремих блоків пристрою та їх взаємодія визначається сіт Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков 6 кою керуючих і синхронізуючих імпульсів, «прив'язаних» до сітки частот синхронізатора радіолокаційної станції (вузол синхронізації і керування на схемі пристрою не показаний). Джерела інформації: 1. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей / Фарина А., Студер Ф. Пер. с англ. - М.: Радио и связь, 1993. 340 с. 2. Кузьмин С.З. Цифровая радиолокация. Введение в теорію. - К.:КВЩ, 2000. - 428 с. 3. Лапий В.Ю., Калюжный А.Я., Красный Л.Г. / Устройства ранговой обработки информации. - К.: Техніка, 1986. - 120 с. Підписне Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601