Спосіб і перевалочна система для перевантаження або, відповідно, вантаження щонайменше однієї вантажної одиниці

1. Спосіб перевантаження або, відповідно, вантаження щонайменше однієї вантажної одиниці, зокрема контейнера або змінного кузова, з одного залізничного вагона на іншій або із залізничного вагона на транспортний засіб, зокрема на ваговоз, або на місце для стоянки, або з одного транспортного засобу на інший транспортний засіб чи на місце для стоянки, або навпаки, який відрізняється тим, що - найпізніше у положенні зупинки поїзда або, відповідно, транспортного засобу на місці його завантаження через систему розпізнавання реєструють позицію вантажної одиниці (1) і вільних площ; - через систему розпізнавання в діапазоні завантажуваної вантажної одиниці (1) позиціюють щонайменше один, переважно самохідний, допоміжний вантажний пристрій (14); - органом (10) розпізнавання визначають приймаючу вантаж поверхню для вантаження вантажної одиниці (1); - проводять з'єднання геометричним замиканням механізму (16) підіймання та опускання і приймаючої вантаж поверхні однієї, переважно близькою до вантажної площадки приймаючої вантаж поверхні, вантажної одиниці (1); - механізм (16) підіймання та опускання підіймає вантажну одиницю (1) у z-напрямку; - щонайменше одну консоль (20) виводять з позиції готовності у х-напрямку пересувного блока (19) під вантажну одиницю (1); - механізм (16) підіймання та опускання опускає у z-напрямку вантажну одиницю (1) на консоль (20); 2 (19) 1 3 91224 4 10. Спосіб за будь-яким з пп. 1-9, який відрізняпристрій (14) має щонайменше один механізм (16) ється тим, що на виїжджаючому поїзді або, відпопідіймання та опускання, який складається з ванвідно, транспортному засобі через систему розпітажного несучого кронштейна (15). знавання ідентифікують і реєструють вагони або, 18. Перевалочна система за будь-яким з пп. 13-17, яка відрізняється тим, що допоміжний вантажний відповідно, причепи, послідовність вагонів і вантажні одиниці. пристрій (14) має щонайменше одну контропору 11. Спосіб за будь-яким з пп. 1-10, який відрізня(17) для підтримки консолі (20) відповідного переється тим, що зареєстровані системою розпізнасувного блока (19). вання дані передають далі на систему обробки 19. Перевалочна система за будь-яким з пп. 13-18, яка відрізняється тим, що допоміжні вантажні даних, переважно на центральну систему обробки даних, у якій проводять логістику, і, при необхіднопристрої (14) передбачені з двох сторін, паралесті, відповідні дані передають або, відповідно, пельно вантажній рейковій колії, з їх допоміжними реносять на наступні термінали вдовж транспорттранспортними шляхами, і для перевантаження ного ланцюга. або, відповідно, навантаження вантажної одиниці 12. Спосіб за п. 11, який відрізняється тим, що (1) в діапазоні вантажної одиниці (1), що вантазгідно з логістикою відбувається позиціювання житься, позиціюються два, переважно чотири або допоміжних вантажних пристроїв (14). більше, допоміжних вантажних пристрої (14). 13. Перевалочна система для здійснення способу 20. Перевалочна система за будь-яким з пп. 13-19, за одним або кількома пп. 1-12, яка відрізняється яка відрізняється тим, що пересувний блок (19) є тим, що самохідним або може переміщатися за допомогою - передбачена система розпізнавання для реєсттягача. рації позиції вантажних одиниць (1) і вільних площ; 21. Перевалочна система за будь-яким з пп. 13-20, яка відрізняється тим, що для сортування ванта- передбачено щонайменше один, переважно самохідний, допоміжний вантажний пристрій (14), жних одиниць у у-напрямку передбачені сортуваякий може пересуватися на розташованому паральні транспортні засоби (21). 22. Перевалочна система за п. 20 або 21, яка відлельно вантажному шляху допоміжному транспоррізняється тим, що пересувний блок (19) і сортутному шляху, зокрема на допоміжній рейковій транспортній колії; вальний транспортний засіб (21) є комбінованим - допоміжний вантажний пристрій (14) має щонайтранспортним засобом. менше один орган розпізнавання для розпізнаван23. Перевалочна система за будь-яким з пп. 13-22, яка відрізняється тим, що передбачена система ня приймаючої вантаж поверхні для вантаження вантажної одиниці (1) і механізм (16) підіймання та обробки даних, зокрема центральна система обопускання для переміщення вантажної одиниці (1) робки даних, яка обробляє всі дані периферичних у z-напрямку; пристроїв, таких як система розпізнавання, допо- передбачено щонайменше один пересувний блок міжні вантажні пристрої (14) і пересувний блок (19) з щонайменше однією консоллю (20), який при (19), і проводить логістику. 24. Перевалочна система за п. 23, яка відрізнянеобхідності може пересуватися на іншому допоється тим, що через систему обробки даних можміжному транспортному шляху. 14. Перевалочна система за п. 13, яка відрізняна управляти кількістю допоміжних вантажних ється тим, що система розпізнавання являє собою пристроїв (14), їх позиціюванням і взаємодією з відеосистему з селективним оптичним розпізнапересувним блоком (19). 25. Перевалочна система за п. 23 або 24, яка відванням (OCR) та документуванням. 15. Перевалочна система за п. 13 або 14, яка відрізняється тим, що допоміжні вантажні пристрої різняється тим, що система розпізнавання сфор(14), що приходять або відходять, автоматично за мована на основі технології RFID (радіочастотної допомогою системи обробки даних ставляться ідентифікації). або, відповідно, знімаються з обліку. 16. Перевалочна система за будь-яким з пп. 13-15, 26. Термінал для перевалочної системи згідно з яка відрізняється тим, що допоміжний вантажний одним або кількома пп. 13-25, який відрізняється пристрій (14) має щонайменше один орган (10) тим, розпізнавання у формі оптичного пересувного вищо розташований між двома кінцевими станціями, мірювального блока (11), при необхідності, багаза допомогою залізничних пристроїв автоматики тофокусного об'єктива, який реєструє параметри та телемеханіки і відповідно до логістики утворює на приймаючому вантаж місці вантажної одиниці вузол (23) і щонайменше один додатковий шлях, (1), як, наприклад, позиція захватних кромок (12) наприклад сервісну і/або запасну рейкову колію, і/або насадних цапф, і/або властивості поверхонь який, при необхідності, через дистанційно керовані вантажної одиниці (1), вантажної площадки, і/або колійні стрілки з'єднаний з головним шляхом. 27. Термінал за п. 26, який відрізняється тим, що дисбаланси вантажу чи, відповідно, обумовлені погодою перешкоди. сервісні і/або запасні шляхи в зоні термінала вико17. Перевалочна система за будь-яким з пп. 13-16, нані як колії з жолобчатими рейками, а допоміжні яка відрізняється тим, що допоміжний вантажний транспортні шляхи - як круглі напрямні. Винахід стосується способу перевантаження або, відповідно, вантаження щонайменше однієї вантажної одиниці, зокрема контейнера або змін ного кузова, з одного залізничного вагона на іншій або із залізничного вагона на транспортний засіб, зокрема, на ваговоз чи на місце для стоян 5 91224 6 ки, або з одного транспортного засобу на інший жню альтернативу дорожньому транспорту притранспортний засіб чи на місце для стоянки, або наймні при великих відстанях перевезень. навпаки. Далі, винахід стосується перевалочної Відомі, наприклад, так звані контейнерні красистеми для реалізації способу, а також термінани для перевантаження таких вантажних одила. ниць, як, наприклад, контейнери, змінні ємності Однією з переваг для процвітаючої економіки або змінні кузови, з вантажних автомобілів на є ефективні та економічні обсяги транспортних залізничні вагони або навпаки і, відповідно, для перевезень. Перевезення товарів може відбувапроміжного складування, наприклад, штабелями тися за допомогою авіаційного фрахту, перевеодин над одним на передбачених для цього плозення по водних, дорожніх або рейкових шляхах. щах. Контейнерними кранами є величезні порХоча кожен із чотирьох засобів транспорту має тальні крани, що також звуться мостовими красвої переваги та недоліки, все ж таки як авіаційнами, які піднімають вантажні одиниці вгору і ний фрахт, так і - принаймні у Середній Європі позиціюють їх за допомогою всього крана та краперевезення по водному шляху здійснюються нового візка. Хоча установки в більшості випадків тільки в особливих випадках. вже оснащені автоматичними затискачами ванНайбільша частина товарів транспортується тажу або контейнерними підйомниками, які підніпо дорогах, і через шум та емісію шкідливих ремають вантаж на передбачених для цього присчовин від вантажних автомобілів веде до великих тосуваннях для підвішування без підтримки проблем для житлових регіонів і відповідно для позиціювання допоміжними засобами, потрібні навколишнього середовища. У внутрішньоміській щонайменше дві людини для їх безперешкодної сфері та місцевому сполученні через транспортексплуатації. По-перше, водій крана і потім щону інфраструктуру, на жаль, не існує жодної ронайменше ще одна інша людина на майданчику, зумної альтернативи дорожньому транспорту. яка скеровує водія крана, оскільки він не може Наприклад, ані відправник товарів, ані одержувач зверху розпізнавати номера складених одна над не мають під'їзної рейкової колії. Починаючи з одною вантажних одиниць. певної відстані між відправником і одержувачем, Ці контейнерні крани виявилися придатними як альтернатива, пропонує свої послуги, проте при проведенні корабельних перевантажень та принаймні теоретично - транспортування залізна контейнерних терміналах у важливих центрах ницею. розподілу товарів. Ці установки дуже дорогі і виПодвійне перевантаження, а саме з транспоправдовують себе тільки при відповідному заванртного засобу для перевезення дрібних партій таженні. Внаслідок цього утворюються нечисленвантажів на вагон і на станції призначення - з ні дуже великі центри перевантаження, в яких вагона на вантажні автомобілі, компенсується зберігаються на складах вантажні одиниці або тим, що вивільняються вантажний автомобіль і вантажаться чи перекладаються на інший склад. водій протягом часу транспортування залізниОднак ці великі центри розподілу мають обтяжцею. Вантажний автомобіль може здійснювати у ливі, обумовлені системою недоліки. Оскільки цей час додаткові перевезення. Те, що це, проте, вони зв'язують транспортні потоки, вони мають не реалізується на практиці таким чином, покадовготривалі проходження, потребують великої зують транспортні статистики і має декілька підсплощі і тому дуже витратні як за розмірами капітав. таловкладень, так і в експлуатації. Основна причина цього полягає у тому, що Крім того, вони не особливо призначені для не вдалося до цього часу розробити пристосуперевантаження на залізничній колії через електвання для перевантаження, які можуть швидко, ричні контактні проводи, які роблять підіймання надійно та недорого транспортувати товари з вантажу неможливим. Правда, можна в зоні кравантажного автомобіля на вагон і навпаки. Перш на прибирати верхові проводи, проте тоді потріза все, досі не можливо рентабельно розвантабен постійно готовий до застосування тепловоз, жувати або навантажувати товари між станцією щоб мати можливість сортувати вагони. Внаслівідправлення і станцією призначення. Внаслідок док цього стає необхідним інше дороге устаткуцього всі товари, які мають одержувача між станвання та додатковий персонал. Ці витрати мають цією відправлення і станцією призначення, є авсенс переважно тільки на кінцевих станціях певтоматично виключеними з транспортування заліних європейських далеких ліній перевезень. Для зницею. вантаження та розвантаження вантажних одиЗ використанням контейнерів, таких як конниць між цими кінцевими станціями витрати є тейнери або змінні споруди на вантажному автопросто занадто великими. мобілі, в яких знаходяться транспортовані товаТакож відомі конструктивні переобладнання ри, як, наприклад, штучний вантаж, що не контейнерних кранів, наприклад, як описано у DE повинен більше перевантажуватися окремо, був 3339092 С2. В описаному там пристрої для транзроблений крок у правильному напрямку. І все ж спортування контейнерів між контейнерними таки для більшості експедицій транспортування складами і мінімум одним роз'їзним мостовим залізницею з причин великих витрат та термінів краном та для перевантаження контейнера з кразалишалося невигідним. Тому до сьогоднішнього на на транспортний пристрій і навпаки зона додня існують численні розробки, які дозволяють сяжності пересувного крана відповідним чином покращувати процес перевантаження за допомозначно збільшується за допомогою довгої консогою відповідних пристроїв настільки, що трансполі. Це рішення не впливає на принципові недоліки ртування залізницею може розвинутися у справконтейнерних кранів при перевалці вантажів, такі як високі інвестиційні та виробничі витрати, вели 7 91224 8 ка займана площа, довготривалі проходження і таження товарів і, відповідно, вантажних одиниць перешкоди через електричний контактний провід. як на станції відправлення, так і на станції призТакож DE 4444418 С1 описує установку для начення. Для експедиторів цей спосіб, проте, швидкого перевантаження транспортованого тонавряд чи приводить до економії, оскільки вантавару, зокрема вантажних одиниць для комбіножний автомобіль і, переважно, також водій під ваного вантажообігу, причому вантажні одиниці час транспортування залізницею не можуть призпідіймаються двома напівпортальними кранами начатися для іншого. Оскільки вантажні автомоі/або в комбінації з поперечними стрічковими білі проїжджають поїзд в одному напрямку в довтранспортерами транспортуються та проміжно жину і, як відомо, перший вантажний автомобіль складуються, або, відповідно, перекладаються. повинен їхати по всіх вагонах, то з'їзд з поїзда Навіть у цьому рішенні не усуваються принципові можливий тільки на станції призначення. Цей недоліки контейнерних кранів при перевантаженспосіб менш за все вирішує непривабливість трані вантажів, такі як високі інвестиційні та виробнспортування залізницею - числа використання ничі витрати, велика займана площа, довготрипотужностей є відповідними. валі проходження і перешкоди через електричний Відомі також пропозиції помішати крани і, віконтактний провід. дповідно, інші підйомні механізми на вантажний У WO 96/17797 описується спосіб і відповідні автомобіль, щоб переміщати вантажні одиниці з пристрої, щоб перевантажувати вантажні одиниці вагона на вантажні автомобілі і, відповідно, наз ваговоза на залізничні вагони і, відповідно, навпаки. Наприклад, згідно з DE 4324195 А1 вантавпаки, а також мати можливість переміщати з жна одиниця за допомогою розташованого на вагона на одній колії на вагон на іншій колії. Як вантажному автомобілі підйомного механізму підйомний механізм використовується нерухомий підіймається і переміщається з вагона або, відпоабо пересувний на рейках перевантажувальний відно, вантажного автомобіля на вагон. Недолікран, що обертається, з горизонтальною телесками способу, описаного у згаданому документі копічною випускною консоллю, яка працює під або, відповідно, у інших схожих публікаціях, є, електричним контактним проводом. Великим неразом з відомими проблемами з електричним доліком цього підйомного механізму є те, що ванверховим проводом, насамперед необхідність тажна одиниця може перевантажуватися завжди дообладнання вже існуючих вантажних автомобітільки по черзі одна за одною і кожний процес лів такими підйомними елементами. Крім того, перевантаження продовжується відносно довго, проблематичними є проміжні складування елезокрема тоді, коли поворотний кран повинен пементів вантажів на більш маленьких станціях між ресуватися у поздовжньому напрямку, тобто пастанцією відправлення і кінцевою станцією, оскіралельно поїзду. Тривалість перебування поїзда льки кожна з цих станцій потребувала б власного, на окремих станціях залежить від кількості наваннавряд чи достатньо завантаженого вантажного тажуваних і, відповідно, розвантажуваних вантаавтомобіля з таким підйомним пристроєм. Без жних одиниць і постійно варіюється від станції до цього вантажного автомобіля більше не можна станції і, відповідно, на тій же самій станції день у було б самим замовникам маніпулювати розвандень. Тому постійний час перебування на кожній таженими вантажними елементами або потім станції, аналогічно пасажирським поїздам, який навантажувати їх на вагон. повинен був би тривати так довго, що на станції Також відомі пропозиції самохідних підйомгарантовано могла б перевантажуватися більша них пристроїв і, відповідно, пристроїв для перекількість вантажних одиниць, подовжив би загавантаження вантажних одиниць, подібних до вильний час у дорозі у такій мірі, яка не покращує лочних автонавантажувачів. Як у DE 2824851 С2, конкурентоспроможність транспортування залізтак і в DE 3542190 А1 описуються пристрої для ницею, а швидше погіршує. Від'їзд відповідно до перевантаження, які вирішують деякі з проблем тривалості перевантаження вантажних одиниць підвищення привабливості транспортуванню задля такого комбінованого поїзду неможливий лізницею, такі як незначні вартості капіталовклачерез відповідний технічний розклад. день, а також можливість використання на малеЗгідно з DE 19526296 А1, передбачено заньких станціях. Однак при цьому залишаються безпечувати кожний вантажний поїзд складним найбільші недоліки, такі як довготривалі прохопортальним краном на спеціальному транспортдження, оскільки вантажні одиниці також можуть ному візку. Не рахуючи нерозв'язаної проблеми перевантажуватися тільки по черзі і не приносять верхового проводу, ця пропозиція має великий таким чином ніякого відчутного здешевлення недолік у тому, що зона досяжності вантажопідтранспортування залізницею, а також несумісйомного крана ніколи не може бути достатньою, ність з зовнішнім електропроводом. незалежно від позиції портального крана у поїзді, Також описаний у DE 4224829 С2 пристрій є наприклад, у кінці поїзда, в середині або після самохідним пристроєм для перевантаження ванлокомотива, щоб мати можливість розвантажуватажних одиниць з описаними вище недоліками ти кожну вантажну одиницю у поїзді і, відповідно, цих самохідних перевантажувальних пристроїв. мати можливість завантажувати вільні вантажні Додатково цей перевантажувальний пристрій має площі. ще серйозний недолік у тому, що він може розваТак звана "дорога на колесах" є іншою пропонтажувати окремі вантажні одиниці з навантажезицією спрощувати перевантаження ваговоза на ного залізничного вагона або дозавантажувати їх залізничні вагони і навпаки. При цьому на спеціатільки тоді, коли є в наявності достатньо місця льному вагоні перевозяться повні вантажні автодля в'їзду на вагон. Перевантажувальний примобілі. При цьому відпадає необхідність переванстрій звичайно їде вздовж над поздовжньою віс 9 91224 10 сю вантажної одиниці і піднімає її. Якщо між намеханізму підіймаються, опорні платформи або вантаженими на вагон контейнерами є дуже мало транспортні платформи позиціюються під вантамісця, що є звичайним, то перевантажувальний жними одиницями і вантажі опускаються на них. пристрій повинен заїжджати з кінця поїзда і переВантажні одиниці на опорних платформах або носити навантажувані або розвантажувані вантатранспортних платформах можуть тепер зсуважні одиниці над частиною вже завантажених вантися убік, тобто під прямим кутом до поздовжньої тажних одиниць. При верховому електропроводі осі транспортного засобу, і цим переміщатися від це так чи інакше не проходить, і не очевидно, як транспортного засобу. Оскільки вантажні одиниці, повинен функціонувати проїзд через проміжки як, наприклад, завантажений 20-опорний контейміж вагонами з буферами і т.д. нер, можуть важити декілька тонн, то для полегВідомі також підйомні пристрої у днищі вагошення бічного зсуву передбачають ролики, колена, за допомогою яких вантажні одиниці можуть са на рейках і т.п. Опорні платформи або підійматися настільки, що відповідні підйомні метранспортні платформи виконані таким чином, ханізми, наприклад, схожі на вилочний навантащо вони можуть виконувати також поперечне жувач, але істотно більш масивні контейнерні транспортування вантажних одиниць до іншого штабелеукладачі, можуть переміщатися під вантранспортного засобу, такого як вантажний автотажну одиницю і в результаті цього піднімати її мобіль, або вагон, як, наприклад, описувалося у знизу. За рахунок підіймання знизу обходять проDE 4301019 С2 чи DE 19804491 А1. Або передблеми із струмопровідним верховим проводом. бачені додаткові пристрої, які приймають опорні Як приклад різних пропозицій по виготовленню платформи чи транспортні платформи. Додаткові підйомних пристроїв у днищі вагона може залутранспортні пристрої роблять можливим тоді тачатися DE 4332266 С2. Безперечним перевагам кож зміщення у поздовжньому напрямку, тобто цієї програми протистоїть, на жаль, обтяжливий паралельно до поїзда, як описано у DE 19733963 недолік, що всі побудовані до сьогоднішнього дня С2. Крім того, передбачені також інші підйомні товарні вагони не є підхожими і повинні або утипристрої, щоб врівноважувати можливі різниці лізуватися, або перебудовуватися, - якщо відпорівнів між рейковою колією і дорогою. Також певідна реконструкція взагалі можлива. редбачені пристрої для самостійного витягуванDE 4014598 С3 описує спосіб і відповідний ня/зміщення. Процес розвантаження відбуваєтьпідйомний пристрій на вагоні, внаслідок чого песя у зворотному порядку. ревантаження змінних блоків, зокрема змінних Всі пропозиції, які не передбачають жодного ємностей, з вагона на вантажний автомобіль і, переміщення вантажних одиниць паралельно відповідно, навпаки повинне істотно спрощуватипоїзду, не дуже підходять для швидкого переванся за допомогою пересувних по висоті опорних таження між рейками і дорогою. Обтяжливим ніг. Для універсального використання у комбінонедоліком цих способів є те, що транспортні заваних перевезеннях "дорога/рейки" цей спосіб соби, які беруть участь у перевантаженні, повинні проте не підходить, оскільки інші вантажні одинипозиціюватися точно один до одного, що вимагає ці, як, наприклад, контейнер, перевантажуватися багато часу, зокрема у випадку вантажного поїзне можуть. да. Якщо потрібно перенавантажувати декілька У DE 4429710 А1 описуються спосіб і привантажних одиниць, це може відбуватися тільки стрій для перевантаження вантажних одиниць по черзі і забирає дуже багато часу. Якщо, наприміж позиціями рейки-рейки, рейки-дорога або клад, для одного вантажного автомобіля передрейки-корабель. При цьому перевантаження відбачено два контейнери, і один контейнер знахобувається за допомогою поперечного пересувандиться на початку поїзда, а інший - у кінці поїзда, ня, тобто під прямим кутом до поздовжньої осі то вантажний поїзд під час перевантаження потранспортного засобу. Вантажні одиниці стоять винен маневрувати і позиціюватися знову. Крім на так званих змінних піддонах, які у цілому або того, при цих способах точно не пояснюється, як частинами можуть пересуватися убік і вниз з одповинні проходити проміжні складування вантажного транспортного засобу на інший. Незважаючи них одиниць. на те, що залишається неясним, як компенсуютьУ пропозиціях з додатковими, переміщуванися різниці рівнів, вагони і вантажні автомобілі, які ми у поздовжньому напрямку транспортними беруть участь у перевантаженні вантажних одипристроями, на яких розміщені опорні платформи ниць, повинні бути позиційованими точно один до або транспортні платформи, включаючи вантажні одного, тому що можливе тільки поперечне пеодиниці, є вирішальним той недолік, що процеси реміщення. Проте великим недоліком цього споперевантаження можливі тільки почергово за собу є те, що ніяке розумне проміжне складуванчасом. При декількох вантажних одиницях, які ня вантажних одиниць не можливе. Залізничний повинні перевантажуватися або проміжно зберівагон або вантажний автомобіль, змінний піддон гатися, стоянка поїзда на станції триває відповідякого з вантажною одиницею де-небудь проміжно но довго, і з боку залізниці виникають проблеми з зберігається, не може знову навантажуватися без дотриманням розкладу. Від'їзд відповідно до дійнового змінного піддона. сних термінів перевантаження вантажних одиВідомі також численні пропозиції для переваниць за технічним розкладом неможливий, оскінтаження вантажних одиниць з рейок на дорогу і льки можуть мати місце зіткнення з різними навпаки за допомогою застосування так званих поїздами, які йдуть за розкладом. опорних платформ або транспортних платформ, Якщо, проте, для більш швидкого перевантасхожих на піддони. При цьому вантажні одиниці ження декількох вантажних одиниць використоза допомогою різного, але відомого підйомного вуються два або ще більше транспортних при 11 91224 12 строїв, то вимушено відбувається взаємне блоку- механізмом підіймання та опускання опусвання окремих транспортних пристроїв, які не кають вантажну одиницю у z-напрямку на конможуть поступатися дорогою. соль; Також відомі особливо сконструйовані днища - вантажну одиницю за допомогою пересуввагонів або, відповідно, вантажні площадки ванного блока рухають у х-напрямку в нову позицію; тажних автомобілів. Згідно з US 4208160 А, дни- консоль вводять в її позицію готовності. ще вагона обладнане, наприклад, також вантажЗгідно з винаходом, вперше можливо переною площадкою вантажного автомобіля із навантажувати вантажні одиниці вантажу з винязаглибленнями поперечно до напряму руху, у тковим скороченням процесу перевантаження яких подібно до напрямної у вигляді ластівчиного внаслідок можливого, повністю автоматизованого хвоста у токарних верстатів може зворотнорежиму експлуатації, тобто без персоналу, екопоступально рухатися пристосування для переномічно доцільно, так що стає рентабельним певантаження. На цьому пристосуванні для переревезення вантажів навіть у пункти між станцією вантаження, яке позиціюється або на вантажному відправлення і станцією призначення поїзда, під автомобілі, або на залізничному вагоні, утримуелектричним контактним проводом і без сортується вантажна одиниця і може перевантажувавання вагонів. При цьому перевезення по рейках тися відповідними самостійними тяговими або стає конкурентноздатною і економічною альтервисувними пристроями. Однак цей спосіб має два нативою перевезенню по дорогах. Наступна веобтяжливі недоліки. При виконаних таким чином лика перевага - це можливість за рахунок викозаглибленнях виникає необхідність переобладристання систем розпізнавання і центральної нання вже існуючих вантажних автомобілів і залісистеми обробки даних реєструвати всі навантазничних вагонів. Взагалі, рентабельність перебужувально-розвантажувальні дії, відображати в дови існуючих залізничних вагонів є більш ніж режимі реального часу і документувати. Разом з спірною. Далі, позиціювання вантажного автомотим вперше можливо будь-які вантажні одиниці у біля стосовно вагона повинне бути точним до будь-який час відстежувати на кожній станції у міліметра, щоб пристосування для перевантанайкоротший час і реконструювати причини "зниження одного транспортного засобу підганялося кнення". без проблем до "напрямної" іншого транспортноЗгідно з особливою ознакою винаходу, декіго засобу. Крім того, не очевидно, як можуть комлька процесів перевантаження у поїзді або, відпенсуватися можливі наявні різниці рівнів між повідно, транспортному засобі проводяться одобома транспортними засобами. ночасно і/або паралельно. За рахунок Задачею винаходу є створення способу певикористання комп'ютеризованих допоміжних ревантаження або, відповідно, вантаження щовантажних пристроїв для підіймання вантажних найменше однієї вантажної одиниці згаданого на одиниць у z-напрямку, які за рахунок транспортпочатку виду, який позбавлений, з одного боку, ної логістики своєчасно позиціюються у перенавищезазначених недоліків і який робить можливантажуваних вантажних одиницях, і подальшого вим його здійснити, з іншого боку, рентабельне, і переведення на пересувні блоки одержують істоотже, ефективне та економічне перевантаження тну перевагу у тому, що декілька вантажних одивантажних одиниць, щоб вантажні перевезення ниць можуть підійматися та перевантажуватися на рейковому транспорті могли розвиватися до одночасно і/або паралельно. Це означає, що кіпривабливої альтернативи автотранспорту. Ця лькість навантажувально-розвантажувальних задача вирішується згідно з винаходом. процесів за одиницю часу значно збільшується. Відповідний винаходу спосіб характеризуєтьЗгідно з наступною особливою ознакою винася тим, що ходу, для сортування вантажних одиниць вони - найпізніше у положенні зупинки поїзда або, переміщаються у у-напрямку за допомогою сорвідповідно, транспортного засобу на місці вантатувальних транспортних засобів. Разом з переження через систему розпізнавання реєструють вантаженням з одного транспортного засобу на позиції вантажних одиниць і вільних площ; інший можливим є як проміжне зберігання, так і - через систему розпізнавання в діапазоні засортування вантажних одиниць на одному поїзді вантажуваної вантажної одиниці позиціюють щоабо на проміжних поїздах. Вантажні одиниці пенайменше один, переважно самохідний допоміжревозяться вантажним автомобілем або вагоном ний вантажний пристрій; на сортувальні пристрої, які рухомі у напрямку - органом розпізнавання визначають прийпоздовжньої осі поїзда. За допомогою комп'ютермаючу вантаж поверхню вантажної одиниці для ного керування уникають зіткнень з іншими сорвантаження; тувальними пристроями, тоді як один із сортува- здійснюють з'єднання геометричним замильних пристроїв повертається назад доти, поки канням між механізмом підіймання та опускання і не зійде з шляху. переважно близькою до вантажної площадки Згідно з наступною ознакою винаходу, переприймаючою вантаж поверхнею вантажної одисування при перевантаженні проводяться під ниці; струмопровідним контактним проводом на безпе- механізм підіймання та опускання підіймає чній відстані для запобігання замикань. Таким вантажну одиницю у z-напрямку; чином можна без проблем перенавантажувати - щонайменше одну консоль виводять з попід контактним проводом, що проводить високу зиції готовності у х-напрямку пересувного блока напругу, або, відповідно, проміжно зберігати і під вантажну одиницю; після цього знову завантажувати на вагон або вантажний автомобіль. Вантажна одиниця підій 13 91224 14 мається знизу лише настільки, щоб консолі перевантаження реєструється стан готовності вантасувного пристрою могли виводитися з позиції жних одиниць для розвантаження, зокрема, вид готовності під вантажну одиницю і потім вантажну приймаючої вантаж поверхні. Внаслідок цього одиницю знов опускати і переміщати убік. Оскільможливо ще перед зупинкою поїзда визначати ки висота підіймання обмежена, торкання контакконструкцію приймаючого вантаж пристрою на тного проводу, що проводить високу напругу, вантажних одиницях, як, зокрема, кромка вантаможе виключатися. жу, вушко або штифт, і позиціювати відповідні Згідно з особливим варіантом виконання видля них комп'ютеризовані підйомні елементи. находу, окремі здійснювані один за одним етапи Крім того, можуть реєструватися запобіжні цапфи способу перевантаження або, відповідно, вантаі відповідно стан вантажних площадок, на яких ження щонайменше однієї вантажної одиниці ще не встановлені будь-які вантажні одиниці. Там автоматизуються і проводяться зокрема без обміг би бути, наприклад, забутий виступаючий слуговуючого персоналу. Весь хід процесу ванштир, який пошкодив би укладену на нього вантаження або, відповідно, перевантаження автотажну одиницю. матизований або, відповідно, керується Згідно з одним варіантом виконання, за докомп'ютером. В управлінні циклом роботи передпомогою органа розпізнавання перевіряється та бачені поточні контролі-огляди, як, наприклад, чи реєструється стан нижніх поверхонь вантажних правильно підійнята вантажна одиниця або чи одиниць, і/або вантажної площадки, і/або запобінадійно розміщена вона на сортувальних прижних цапф. Ці особливі варіанти виконання винастроях, так що всі процеси вантаження можуть ходу є передумовою для бездоганного функціовідбуватися без обслуговуючого або контрольнонування всіх установок або, відповідно, процесу го персоналу. З цього випливає істотна перевага вантаження та перевантаження. Це є однією з в тому, що може заощаджуватися дуже велика функціональних гарантій винаходу і необхідне кількість персоналу і відповідним чином скорочудля безпеки. Якщо, наприклад, запобіжна цапфа ватися один з найбільших витратних чинників при настільки пошкоджена або обледеніла взимку, транспортуванні залізницею. Крім того, підвищущо вона не може виконувати свою функцію, то не ється не тільки експлуатаційна готовність всієї виключені зісковзування вантажних одиниць під системи, продовжується за рахунок роботи у вичас процесу вантаження або, відповідно, перевахідні та свята, але, перш за все, зростає надійнтаження чи під час перевезення на транспортність, оскільки виключений людський чинник. ному засобі до неконтрольованого удару об дниЗгідно з подальшим розвитком винаходу, пеще. З цього можуть випливати надмірні ред положенням зупинки поїзда або, відповідно, пошкодження на завантаженій товарами вантажтранспортного засобу в його позиції перевантаній одиниці. Однак якщо органом розпізнавання ження через систему розпізнавання ідентифікуреєструються відхилення від належного стану, то ються і реєструються вагони або, відповідно, своєчасно можуть застосовуватися контрзаходи. причепи, послідовність вагонів і вантажні одиниці. Згідно з наступною ознакою винаходу, на виТаким чином, вперше можливо здійснювати авїжджаючому поїзді або, відповідно, транспортнотоматичний контроль за вантаженням, тобто мому засобі через систему розпізнавання ідентифіже контролюватися, чи приймалися всі одиниці куються та реєструються вагони або, відповідно, вантажу терміналом непошкодженими і чи знахопричепи, послідовність вагонів і вантажні одиниці. дяться в поїзді та чи правильна у них послідовВнаслідок цього вперше стає можливим переданість. При цьому відпадають тривалі розшуки вати наступному перевантажувальному термінапомилково причеплених вагонів або втрачених лу фактичні позиції вагонів і відповідно вантажпід час поїздки вантажних одиниць. них одиниць у поїзді, зокрема про новоприєднані. Згідно з наступним варіантом виконання виТільки з цими відомостями комп'ютеризовані донаходу, у стані зупинки поїзда або, відповідно, поміжні вантажні пристрої і пересувні блоки мотранспортного засобу в його положенні вантажуть позиціюватися на наступному терміналі своження реєструється точна позиція поїзда і/або єчасно і правильно. Ці дані важливі насамперед позиція вагона або, відповідно, причепів і, відподля контролю робіт з перевантаження. Таким відно, їх осей. При цьому вперше стає можливим чином можна контролювати, наприклад, чи дійсно за допомогою комп'ютера позиціювати ще перед розвантажені також вантажні одиниці, визначені зупинкою поїзда як допоміжні вантажні пристрої, для станції, яку поїзд якраз покидає, або, відповітак і пересувні блоки і, при необхідності, сортувадно, чи правильно навантажувалися нові. Надалі льні транспортні засоби відносно до перевантаза цими даними можуть плануватися оптимізуючі жуваних вантажних одиниць, так що процес ванпроцеси перевантаження на наступних термінатаження і перевантаження може починатися лах. відразу після зупинки поїзда. Разом з можливістю Згідно з наступною ознакою винаходу, дані, перевантажувати декілька вантажних одиниць за зареєстровані через систему розпізнавання, пеодин і той же період часу вперше можливо позбуредаються на систему обробки даних, переважно тися взаємозалежного зв'язку між кількістю перена центральну систему обробки даних, у якій вантажуваних вантажних одиниць та тривалістю проводиться логістика і відповідні дані передаперебування поїзда на станції і істотно здешевиються або, відповідно, переносяться, при необти увесь процес. хідності, на наступні термінали по транспортному Згідно з особливим удосконаленням винахоланцюгу. При цьому вперше можливо центрально ду, найпізніше у положенні зупинки поїзда або, акумулювати і послідовно обновляти всі дані про відповідно, транспортного засобу в його позиції вагони та про кожну окрему вантажну одиницю у 15 91224 16 поїзді. З цього випливає подальша велика перечасне і/або паралельне перевантаження або, вага, що проводиться широка транспортна логісвідповідно, вантаження і разом з тим дуже багато тика з повним контролем, і хід процесів переванвантажних одиниць може бути перевантажено таження може бути відображений в режимі або, відповідно, завантажено за одиницю часу, реального часу. Разом з тим забезпечується, що але й увесь процес перевантаження або, відповівперше вантажні одиниці, які безрезультатно дно, вантаження відбувається повністю автомаперебували у пошуку, можуть бути знайдені у тизовано, тобто без обслуговуючого та контробудь-який та найкоротший час і на кожній станції, люючого персоналу. Додатково до переваги і причини "зникнення" можуть швидко реконструістотного здешевлення спрощення всього процеюватися. су перевантаження або, відповідно, вантаження Згідно з подальшим удосконаленням винахоробить можливим рентабельне перевантаження ду, позиціювання допоміжних вантажних пристроі, відповідно, вантаження на всіх станціях між їв відбувається відповідно до логістики. Це удостанцією відправлення і станцією призначення, сконалення надає ту перевагу, що логістика може що в даний час є не можливим переважно із техвстановлювати, які вантажні одиниці будуть пенічних причин, пов'язаних з розкладом. За допоревантажуватися або вантажитися на наступній могою систем розпізнавання та центральної обстанції, які приймаючі вантаж пристрої є в наявробки даних всі процеси в режимі реального часу ності на вантажних одиницях, як, наприклад, ванповністю реєструються і документуються, так що, тажна кромка, вушко або штифт, і яку позицію наприклад, пошуки "зниклих вантажних одиниць" займають ці вантажні одиниці на транспортних можуть виконуватися у найкоротший час і без засобах або, відповідно, де вони проміжно зберіпроблем. гаються. На основі цих відомостей забезпечуєтьЗгідно з наступним варіантом виконання вися, що ще перед зупинкою поїзда або, відповідно, находу, система розпізнавання - це відеосистема транспортного засобу можуть позиціюватися на з оптичним селективним розпізнаванням (OCR) потрібному місці, зокрема у у-напрямку і насамта документацією. Це має перевагу в тому, що перед у необхідній кількості, належні допоміжні разом з тим вперше може проводитися облік повантажні пристрої з відповідними механізмами зиції окремих вантажних одиниць за допомогою підіймання та опускання для переміщення вантавідповідного рівня техніки та десятків разів застожних одиниць у z-напрямку. При цьому забезпесованого і надійного способу. чується, щоб після зупинки транспортного засобу Відповідно з наступною ознакою винаходу, відразу могло розпочинатися одночасне і/або система розпізнавання сформована на основі паралельне перевантаження або, відповідно, технології RFID (радіочастотна ідентифікація). Це вантаження. має перевагу у тому, що може використовуватися Далі, задача винаходу вирішується за доподруга, надлишкова система розпізнавання, яка могою перевалочної системи. функціонує незалежно від метеоумов і/або умов Відповідна винаходу перевалочна система видимості, таких як дощові або снігові опади чи для реалізації способу характеризується тим, що вночі. - передбачена система розпізнавання для Згідно з наступним удосконаленням винахореєстрації позиції вантажних одиниць і вільних ду, допоміжний вантажний пристрій має щонайплощ; менше один орган розпізнавання у формі оптич- передбачено щонайменше один, переважно ного рухомого вимірювального блока, при самохідний допоміжний вантажний пристрій, який необхідності, багатофокусного об'єктива, який може пересуватися на розташованому паралельреєструє параметри на приймаючому вантаж но вантажному шляху допоміжному транспортмісці вантажної одиниці, як, наприклад, позиція ному шляху, зокрема, на допоміжній рейковій захватних кромок і/або насадних цапф, і/або влатранспортній колії; стивості поверхонь вантажної одиниці, вантажної - допоміжний вантажний пристрій має щоплощадки, і/або дисбаланси вантажу чи, відповінайменше один орган розпізнавання для розпідно, обумовлені погодою перешкоди. Ця ознака знавання приймаючої вантаж поверхні для ванце передумова для вирішальної переваги винатаження вантажної одиниці і механізм підіймання ходу, можливості проводити процес вантаження та опускання для переміщення вантажної одиниці або, відповідно, перевантаження повністю автоу z-напрямку; матизовано, тобто без обслуговуючого персона- передбачено щонайменше один пересувний лу. Тільки якщо система може бездоганно реєстблок з щонайменше однією консоллю, який при рувати позицію та стан захватних кромок і/або необхідності може пересуватися на іншому донасадних цапф, і/або властивості поверхонь ванпоміжному транспортному шляху. тажної одиниці, вантажної площадки, і/або дисЗа допомогою винаходу вперше можливо баланси вантажу чи, відповідно, обумовлені поздешевлювати перевезення товарів на рейках годою перешкоди і може з розрахунком керувати настільки, що транспортування залізницею стає позиційними підналадками допоміжного вантажконкурентноздатним. Вирішальне зниження виного пристрою, є гарантованими задовільне фунтрат досягається при перевантаженні або, відпокціонування та дотримання необхідних стандарвідно, вантаженні вантажних одиниць з вагона на тів безпеки. вантажні автомобілі і навпаки, а також за рахунок Згідно з наступною ознакою винаходу, доповиключення пов'язаних з поїздом додаткових міжний вантажний пристрій має щонайменше робіт. Не тільки для деякої кількості перевантаодин механізм підіймання та опускання, який жуваних вантажних одиниць відбувається односкладається з несучого вантажного кронштейна. 17 91224 18 Це має ту перевагу, що завдяки висувному кронтажних одиниць на просторово відокремленій від штейну допоміжний вантажний пристрій може станції площі, пересувні блоки можуть пересувапозиціюватися дуже близько до транспортного тися також без рейок, за допомогою тягача, назасобу і, разом з тим, до вантажної одиниці. Чим приклад, за допомогою трактора. менше відстань від допоміжного вантажного приЗгідно з наступним варіантом виконання вистрою до вантажної одиниці і, відповідно, до находу, для сортування вантажних одиниць у уприймаючого вантаж пристрою на вантажних напрямку передбачені сортувальні транспортні одиницях, таких як захватна кромка, вушко або засоби. Внаслідок цього процеси сортування ванштифт, тим меншим буде силовий момент при тажних одиниць також можуть проводитися одноприйманні вантажу, що виникає при підійманні часно, разом з роботами по перевантаженню. багатотонних вантажних одиниць, які повинен Згідно з подальшим вдосконаленням винахоприймати та переносити допоміжний вантажний ду, пересувний блок і сортувальний транспортний пристрій. За рахунок малого інтервалу цей мозасіб є одним комбінованим транспортним засомент також є істотно меншим, і допоміжний ванбом. За рахунок цього вигідного удосконалення тажний пристрій не потрібно виконувати таким багатий на різні типи транспортних засобів ванмасивним, що утримує низькими виробничі витажний парк може спрощуватися. трати і, відповідно, необхідні у подальшому обсяЗгідно з наступною ознакою винаходу, пеги капіталовкладень. редбачена система обробки даних, зокрема, Згідно з наступною ознакою винаходу, допоцентральна система обробки даних, яка обробміжний вантажний пристрій має щонайменше ляє всі дані периферичних пристроїв, таких як одну контропору для утримання консолі відповідсистема розпізнавання, допоміжні вантажні приного пересувного блока. Ця ознака винаходу дає строї та пересувні блоки, і проводить логістику. наступну велику перевагу. З висуненням одніПеревага цієї ознаки винаходу, центральна сисєї/декількох консолей на пересувному блоці під тема обробки даних з пов'язанням всіх даних, вантажною одиницею наскрізь в розташовану разом з розробкою проведенням та контролем навпроти контропору допоміжного вантажного всієї логістики процесу, полягає насамперед у пристрою гарантується, з незначними конструкможливості безперервно проводити опитування з тивними витратами, для стійкості пересувного боку техніки безпеки і втручатися, керуючи, при блока під вантажем, надійне та безперебійне значеннях поза допустимою смугою пропускання. переміщення вантажних одиниць. Крім того, пеТільки якщо кожний робочий етап контролюється ресувні блоки можуть виконуватися істотно більш відповідними опитами, існує упевненість, що при вузькими, тобто з економією ваги, що далі знижує настанні, всупереч автоматизації та надлишкової виробничі витрати і, відповідно, необхідні у поданадійності, непередбачених подій, тобто без обльшому розміри капіталовкладень. слуговуючого персоналу, не можуть відбуватися Відповідно з наступною ознакою винаходу, ніякі аварії з відповідним потенціалом пошкодопоміжні вантажні пристрої з їх допоміжними джень. транспортними шляхами передбачені з двох стоЗгідно з наступною ознакою винаходу, кільрін, паралельно перевалочному шляху, а в діапакість допоміжних вантажних пристроїв, їх позицізоні вантажної одиниці, що вантажиться, позиціювання і взаємодія з пересувним блоком можуть юються два, переважно чотири або більше управлятися через систему обробки даних. Цим допоміжних вантажних пристроїв для перевантавиконанням винаходу забезпечується велика ження і, відповідно, вантаження вантажної одиперевага у тому, що кількість перевантажуваних ниці. За рахунок рівномірного розподілу вантажу вантажних одиниць відв'язується від часу перена щонайменше два, переважно чотири допоміжбування поїзда на станції. Логістика процесу відні вантажні пристрої як допоміжні вантажні приповідно до кількості розвантажуваних вантажних строї, так і пересувні блоки можуть виконуватися одиниць задає кількість допоміжних вантажних істотно більш вузькими, тобто з економією ваги. пристроїв та пересувних блоків. На основі наявЦя ознака надає наступну велику перевагу. Якщо них даних задаються позиції розвантажуваних вантажні одиниці підійматимуться двома, перевантажних одиниць у поїзді і вид приймаючого важно чотирма допоміжними вантажними привантаж пристрою на вантажних одиницях (захвастроями, то нерівномірності при підійманні вантна кромка, вушко або штифт). При цьому логістажу, як, наприклад, нерівномірне завантаження, тикою своєчасно позиціюється потрібна кількість дефект механізму підіймання та опускання у додопоміжних вантажних пристроїв з належним поміжному вантажному пристрої, примерзання приймаючим вантаж пристроєм, а також необхідвантажної одиниці до вантажної площадки, згина кількість пересувних блоків. Як тільки поїзд нання або поломка приймаючих вантаж пристродосяг своєї позиції зупинки, всі процеси вантаїв і т.д., можуть легко визначатися, і контрзаходи ження та перевантаження можуть координуватизастосовуються своєчасно. Таким чином небезся і, при необхідності, запускатися одночасно. пека виникнення аварії скорочується до мінімуму. Згідно з наступним удосконаленням винахоЗгідно з наступною ознакою винаходу, переду, допоміжні вантажні пристрої, що приходять сувний блок є самохідним або може пересуватиабо відходять, автоматично за допомогою систеся за допомогою тягача. Внаслідок цього одерми обробки даних ставляться або, відповідно, жують перевагу дуже великої гнучкості щодо знімаються з обліку. За рахунок цього удосконаконструкції пересувних блоків. На менш часто лення одержують ту перевагу, що виробнича повідвідуваних станціях, або якщо через брак місця тужність навантажувально-розвантажувальних повинне відбуватися проміжне складування ванробіт кожної станції є дуже гнучкою, всупереч 19 91224 20 тривалості перебування поїзда, що не змінюєтьФіг. 9 - вузол перевантаження на сервісній ся. Кожна станція має певну кількість допоміжних колії; і вантажних пристроїв і пересувних блоків, які моФіг. 10 - термінал на сервісній колії у вузлі. жуть знадобитися у міру потреби. Тому є великою Насамперед слід зазначити, що в описаному перевагою, якщо допоміжні вантажні пристрої, що варіанті здійснення однакові частини і, відповідприходять або відходять, автоматично за допоно, стани забезпечуються однаковими позиціями, могою системи ставляться на облік або знімапричому твердження, що містяться у всьому опиються з нього. Крім того, допоміжні вантажні присі, можуть переноситися за значенням на однакострої і/або пересувні блоки також могли б мати ві частини і, відповідно, стани з однаковими поперебої в роботі. Проте при повідомленні про зиціями. свій прихід та відхід, при якому кожного разу виЗгідно з Фіг. 1 переважно стандартизовані пробовуються всі функції, і через резервування вантажні одиниці 1 у найпростішому випадку системи це залишається без наслідків. Ці притільки навантажуються і/або розвантажуються. строї тоді просто не викликаються або, відповідЗмішане вантаження і розвантаження стандартино, вимикаються. зованої вантажної одиниці 1 відбувається між Винахід також стосується терміналів для таодним транспортним засобом, таким як товарний кої перевалочної системи. вагон - позначений на шляху 6, вантажний автоЗгідно з наступною ознакою винаходу, між мобіль або одна із внутрішньовиробничих трансдвома кінцевими станціями розташовані термінапортних машин, і іншим транспортним засобом ли, які відповідно до залізничної автоматики та або нерухомо встановленим пристроєм, напрителемеханіки і логістично утворюють вузол і маклад, місцем стоянки, або, у терміналі, на вантають щонайменше один додатковий шлях, наприжний місток або приймальну раму 7. Вантаженклад, сервісну колію і/або запасну колію, який, ням і, відповідно, розвантаженням є при необхідності, сполучений з головним шляхом послідовність окремих рухів, причому кожний рух через дистанційно керовані колійні стрілки. Разом виконується тільки в одному напрямку. Вантаз тим вперше можливо майже на всіх існуючих ження і, відповідно, розвантаження вантажної станціях передбачати пристрої перевантаження і, одиниці 1 є, таким чином, виконанням послідоввідповідно, вантаження, відповідні ознакам винаності: рух вантажу у z-напрямку (Z-pyx вантажу ходу. Істотною перевагою є те, що для вантажоопозначено стрілкою 2), для зміщення рух вантажу бігу не повинні споруджуватися ані нові станції, у х-напрямку (Х-рух вантажу позначено стрілкою ані повністю змінюватися рейкові колії існуючих 3) і для опускання рух вантажу у z-напрямку (Zстанцій. pyx вантажу позначено стрілкою 4). Відповідно до наступного удосконалення виВсі процеси руху у цілому - як необхідних для находу, сервісні шляхи і/або запасні шляхи у тецього пристроїв, так і вантажних одиниць 1 - відрміналі виконані в зоні термінала як колії з жолобуваються під контактним проводом 5 без вхобчатими рейками, а допоміжні колії - як круглі дження в його небезпечну зону. Завжди існує напрямні. При цьому виникає перевага, що наявні безпечна відстань для запобігання замикань. транспортні шляхи можуть проходитися обома Згідно з Фіг. 2 роз'яснюється змішане перевидами транспортних засобів - для рейок і доріг, і вантаження вантажних одиниць 1. Під переванможуть формуватися більш гнучко та більш простаженням змішаних вантажних одиниць 1 для то для процесів перевантаження або, відповідно, досягнення швидких транспортних мереж розумівантаження. Крім того, краще використовуються ється: наявні площі. Вантаження і розвантаження згідно з Фіг. 1. Винахід докладніше пояснюється за допомоСтандартизованими вантажними одиницями гою прикладів виконання, які подані на креслен1 є переважно: ISO контейнер з 20", 40" і 45" донях. вжиною, а також змінні кузови С-класу та з довФіг. 1 - схематичне зображення функції ванжиною 13,60 м. Вони мають стандартизовані таження та розвантаження вантажної одиниці; отвори для вставлення в них приймальних цапф Фіг. 2 - схематичне зображення змішаного приймальної рами 7 і місця захоплення вантажу перевантаження однієї або декількох вантажних на несучій основі. одиниць; Приймальна рама 7 - це віртуальна площина, Фіг. 3 - схематичне зображення сортувальної в якій знаходяться приймальні цапфі у відповідфункції вантажних одиниць між двома шляхами; них вантажній одиниці 1 позиціях. Фіг. 4 - схематичне зображення розташуванПеревантаження відбувається з горизонтаня оптичних вимірювальних пристосувань; льним зсувним рухом (за допомогою X-руху 3 Фіг. 5а - основний принцип допоміжного ванвантажу). тажного пристрою; Зсув відбувається під контактним проводом Фіг. 5b - схематичний вигляд допоміжного ва5, що проводить електричний струм. нтажного пристрою згідно з Фіг. 5а; Ця операція може виконуватися на декількох Фіг. 6 - основний принцип мобільного пересувантажних одиницях 1, 1а паралельно. Тим савного блока; мим масштабується результат перевантаження. Фіг. 7 - схематичне зображення пересувного Вся операція проводиться з дистанційним кеблока, що проводиться по рейках, з допоміжним руванням і без обслуговуючого персоналу. вантажним пристроєм, у розрізі; Змішане перевантаження починається після Фіг. 8 - схематичне зображення перевалочної дозволу через систему керування термінала і системи, у розрізі; закінчується завершенням вантаження. 21 91224 22 Згідно з Фіг. 3 показується сортування стан10 розпізнавання, який включає оптичну систему дартизованих вантажних одиниць 1, наприклад, розпізнавання. між двома рейковими транспортними засобами. Орган 10 розпізнавання має вимірювальні Обмін стандартизованої вантажної одиниці 1 між блоки 11, які розташовані на всіх чотирьох точках рейковими транспортними засобами на колії 6 і захоплювача вантажу і які реєструють параметколії 6а відбувається через мобільний пристрій ри. Ці параметри можуть бути: позиція захватних для переміщення вантажу у Y-напрямку (Y-pyx 9 кромок 12 або, відповідно, отворів у кріпленнях вантажу), або нерухомо встановленим пристрона вантажній одиниці 1 або, відповідно, у тривиєм, таким як вантажний місток у терміналі, за мірному розміщенні, позиції насадних цапф 8 у допомогою виконання послідовності: Z-pyx 2 вантривимірному розміщенні, елементи, що заважають, на днищі вантажної одиниці 1, на вантажній тажу Х-рух 3 вантажу Z-pyx 4 вантажу Yплощадці та інші несправності кріплення та пеpyx 9 вантажу Z-pyx 2 вантажу Х-рух 3 ванрешкоди процесу переміщення, як, наприклад, тажу Z-pyx 4 вантажу і, при необхідності, надисбаланси вантажу, примерзлі вантажні одиниці впаки. Ця операція ідентична перевантаженню 1 і т.д. Для цього вимірювальний блок 11 має у згідно з Фіг. 2, включаючи те, що сортувальний розпорядженні вимірювальну головку 13, яка вотранспортний засіб стане тимчасово проміжно лодіє здатністю пересуватися з метою вимірюскладувати кожну підготовлену або прийняту вавання у z- та Y-напрямках, а також, при необхіднтажну одиницю 1. Вантажні одиниці 1 переванності, багатофокусним об'єктивом. Оптична тажуються тільки між рейковими транспортними вимірювальна головка 13 висувається тільки для засобами, причому можливі паралельно виконувимірювальних задач з переважно захищеної вані операції. Для обслуговування більше двох ворсом оболонки. паралельно розташованих шляхів ця схема може Вимірювальний час вимірювальних блоків 11 бути скільки завгодно часто синхронно і паралетриває в діапазоні кількох секунд перед виконанльно реалізованою. ням Z-pyxy 2 вантажу. При прийманні вантажу розрізняють тип стаЗгідно з Фіг. 5а показано основний принцип ндартизованої вантажної одиниці 1. Кожна вандопоміжного вантажного пристрою 14 і на Фіг. 5b тажна одиниця 1 в межах цієї системи або, відпосхематичний вигляд допоміжного вантажного відно, способу характеризується при вході в пристрою 14. Z-pyx 2 вантажу включає три функроботу з транспортування. Це охарактеризування ції: відбувається, наприклад, на основі типу, вироб- вимірювально-технічну реєстрацію і аналіз ника, серійного номера, року випуску, варіантів даних про оточення над вимірювальним блоком модифікацій та інших спеціальних для типу ознак, 11; а також на основі актуальних даних про стан, - переміщення та підтримку несучого вантаж надлишкову вагу, відхилення від відповідного кронштейна 15 механізму 16 підіймання та опустипу стану. З кожним типом стандартизованої кання; вантажної одиниці 1 співвідноситься спосіб мані- позиціювання контропори 17 для Х-руху 3 пулювання та передбачених для цього засобів. вантажу. Принципово вважається, що для всіх вантажВсі три функції охоплюються допоміжним ваних одиниць 1 передбачене приймання вантажу нтажним пристроєм 14. над нижніми кутовими та звичайними кріпленняВимірювально-технічна реєстрація, а також ми. Всі три аспекти, такі як маніпулювання конпозиціювальні переміщення кронштейна 15 та тейнером, маса контейнера і кутові кріплення, - є контропори 17 відбуваються без вантажу. Тільки стандартними. підіймальна функція кронштейна 15, а також підУ змінних кузовах або, відповідно, ємностях тримка у вигляді контропори 16 відбуваються під слід робити відмінність стосовно конструкції з вантажем. кутовими кріпленнями і без них, як при ISOПідведення енергії може відбуватися через контейнерах. Першими маніпулюють як контейконтактні рейки 18 за допомогою ковзних струмонерами. Для інших типів змінних кузовів передбазнімальних кілець або індуктивно. чено вантаження за допомогою нового засобу Можуть використовуватися два принципово захоплення вантажу за зазначені захватні кромрізних виконання допоміжного вантажного прики. строю 14. Перше виконання передбачене для У користуванні знаходяться також змінні кунаправлення на підлозі і використовуватиметься, зови, які мають бічні кріплення в основній рамі за імовірно, в ангарах, причому під час відсутності типом контейнера. Переважно використовуються поїзда рейкові установки можуть використовуватільки бічні отвори або захватні кромки на поздотися як площі для логістики. вжніх сторонах вантажних одиниць 1. У другому виконанні допоміжний вантажний Щоб забезпечити безаварійний автоматичний пристрій 14 експлуатується на вантажних рейках і режим експлуатації, приймання вантажу повинне між ними. Це друге виконання використовується відповідати критеріям надійного захоплення для тоді, коли виникає необхідність у, за можливості, маніпуляцій з важким вантажем. більш ефективному перевантаженні або сортуЦентральна вимога: дистанційно керовану і ванні між повністю завантаженими товарними несприйнятливу до збоїв маніпуляцію вантажною поїздами і їх підготовчими та сервісними установодиницею 1 можна реалізувати тільки тоді, коли ками. мережа датчиків забезпечує компоненти керуФіг. 5а показує пересувне на підлозі виконанвання надійними та надлишковими відомостями. ня. Процес підіймання є особливо критичним. Цю задачу приймає на себе, згідно з фіг. 4, орган 23 91224 24 Захоплювач вантажу потрібно вбудовувати у вано між двома транспортними засобами. Це кронштейн 15 таким чином, щоб силовий потік трапляється, наприклад, при сортуванні вантажвикористовувався для закріплення за типом саних одиниць 1. Сортувальні транспортні засоби мофіксації. Крім того, зусилля потрібно здійсню21 придатні, зокрема, при перевантаженні з рейок вати так, щоб частка сил зміщення була особлина рейки. Вони проходять тоді на вантажних рейво високою, а частка згинальних зусиль дуже ках 22 з простим приводом і роздільним керуваннезначною. Слід розуміти, що це матиме значенням позиціювання: позиція по всій довжині вагоня навіть в умовах перешкод, наприклад, при нів визначається через керування термінала, у випуску підйомного важеля у ході підіймання або близькому до маніпуляцій діапазоні здійснюється опускання вантажу. локальним керуванням, тобто основним керуванЗа допомогою координованого керування чоням у допоміжному вантажному пристрої 14. тирма незалежно керованими один від одного Системи з пересуванням по підлозі здійснюмеханізмами 16 підіймання та опускання для ванють Y-pyx 9 вантажу за допомогою сортувальних тажної одиниці 1 можуть у ході процесу реєструтранспортних засобів 21, які виконані як трансповатися нерівномірності та проводитися контрзартні візки. Далі, сортувальні транспортні засоби ходи. 21 у близькому до маніпуляцій діапазоні постійно Згідно з Фіг. 6 показаний основний принцип керуються переміщуваним допоміжним вантажмобільного пересувного блока 19. ним пристроєм 14. Х-рух 3 вантажу здійснюється у вигляді викоДана перевалочна система організовується з нуваного поперечно товарному вагону або ванурахуванням трьох аспектів. тажному автомобілю зміщення вантажної одиниці Як наймінімальніше виробниче устаткування 1 пересувним блоком. Функції цього блока настунеобхідний квартет допоміжних вантажних припні: строїв 14 і один пересувний блок 19. Довжина - позиціювання пересувного блока 19 за давантажних шляхів, що розглядається, складає ними сполученого допоміжного вантажного приприблизно 6 м. Всі інші конфігурації виводяться з строю 14; цього. Один з цих 5 елементів повинен брати на - при необхідності, виконання механічного себе організаційне керування випуском. силового замикання з допоміжним вантажним Щоб мати можливість використовувати дану пристроєм 14; перевалочну систему дійсно ефективно, найпіз- висування консолей 20 до контропори 17; ніше у положенні зупинки поїзда або, відповідно, - позиціювання помосту і полозків захоплютранспортного засобу в його позиції завантаженвача вантажу відповідно до вантажу; ня реєструється за допомогою (не показаної) сис- переміщення вантажної одиниці 1. теми розпізнавання позиція вантажних одиниць 1 Послідовність при розвантаженні та при ната вільних площ. Система розпізнавання може вантаженні є різною. бути відеосистемою з селективним (тобто оптичПересувний блок 19 оперує тільки в узгоним) розпізнаванням OCR та документуванням. дженні із сполученими допоміжними вантажними Звичайно система розпізнавання може бути випристроями 14. конана також на основі технології RFID (радіочасПересувний блок 19 може бути змонтований тотної ідентифікації). Далі, через систему розпіяк автономний блок, наприклад, на причепізнавання позиціюється щонайменше один, ваговозі. Переміщувані на підлозі допоміжні ванпереважно самохідний допоміжний вантажний тажні пристрої 14 утворюють контропори 17 для пристрій 14 в діапазоні завантажуваної вантажної перевалочної платформи. Допоміжний вантажний одиниці 1. За допомогою органа 10 розпізнавання пристрій 14 приймає вантаж на причіп і після реєструється приймаюча вантаж поверхня ванприбирання платформи може вільно переміщатажної одиниці 1 для вантаження. Здійснюється тися у терміналі, наприклад, за допомогою тракз'єднання геометричним замиканням між механітора. змом 16 підіймання та опускання і переважно Згідно з Фіг. 7 показаний приклад виконання близькою до вантажних площадок приймаючою для переміщуваного на рейках пересувного бловантаж поверхнею вантажної одиниці 1. Механізм ка 19. Пересувний блок 19 - це частина високое16 підіймання та опускання підіймає вантажну фективної перевалочної системи. При цьому фуодиницю 1 у z-напрямку. Щонайменше одна коннкція перенесення вантажу обмежується рухом соль 20 виводиться у х-напрямку пересувного зсуву. Після захоплення вантажу сортувальним блока 19 з позиції готовності під вантажну одинитранспортним засобом 21 (Y-pyx 9 вантажу) у цю 1. Механізм 16 підіймання та опускання опусвипадку розвантаження пересувний блок 19 без кає вантажну одиницю 1 у z-напрямку на консоль. вантажу знову позиціюється у розташованій нижВантажна одиниця 1 рухається у х-напрямку пече технологічній позиції у Y-напрямку. ресувним блоком 19 в нову позицію. Консоль 20 Згідно з Фіг. 8 показана конструкція перевавводиться у свою позицію готовності. лочної системи з вантажною рейкою 22. У цьому Звичайно, ще існує більш рентабельне виковипадку рухи повинні виконуватися швидко та ристання перевалочної системи, якщо перед або, безперервно, оскільки швидкість операцій перевідповідно, найпізніше при зупинці поїзда чи, відсувного блока 19 визначає продуктивність переповідно, транспортного засобу в його позиції завантаження. вантаження ідентифікуються і реєструються сисРух вантажу у Y-напрямку 9, тобто вздовж темою розпізнавання вагони або, відповідно, основного шляху, необхідний, якщо вантажна причепи, послідовність вагонів і вантажні одиниці одиниця 1 повинна перекладатися опосередко1. Так само це сприяє ефективності перевалочної 25 91224 26 системи у подальшому, якщо на виїжджаючому і/або запасні шляхи 24, на яких можливе обладпоїзді або, відповідно, транспортному засобі іденання однієї або кількох перевалочних систем. нтифікуються і реєструються системою розпізнаЩоб більш ефективно формувати як процеси вання вагони чи, відповідно, причепи, послідовдля спорідненого шляхам логістичного сервісу, ність вагонів і вантажні одиниці 1. Зареєстровані так і використання площ, запропоновані нові терза допомогою системи розпізнавання дані перемінали 25 з перевалочними системами, як зазнадаються до системи обробки даних, переважно у чено тут. Ці термінали 25 нові стосовно інтеграції центральну систему обробки даних, в якій провоексплуатації залізниці, виконання термінала, лодиться логістика і, при необхідності, відповідні гістичного розвитку і форм сервісу, і обіцяють дані передаються наступним терміналам або, повну модернізацію та нове визначення спорідвідповідно, переносяться по транспортному ланненого шляхам сервісного обслуговування. Дивицюгу. За цим плануванням тоді відбувається пося для цього Фіг. 10. зиціювання допоміжних вантажних пристроїв. Цей термінал 25 організований тільки для коСистема обробки даних, зокрема центральна лійних операцій протягом необхідного періоду система обробки даних, обробляє всі дані перичасу. Тільки протягом цього часу мають значення феричних пристроїв, таких як системи розпізнавсі дорожньо-технічні та залізничні виробничовання, допоміжні вантажні пристрої 14 і пересувні правові умови. Протягом решти часу дня терміблоки 19, а також проводить логістику. Через нал 25 розглядається як нормальне виробниче систему обробки даних можна керувати також приміщення для забезпечення логістичного серкількістю допоміжних вантажних пристроїв 14, їх вісу. позиціюванням і кооперацією з пересувним блоПередача енергії у терміналах 25 може відком 19. буватися через контактні рейки і струмознімальні Ця перевалочна система може масштабувакільця. Можливо, у майбутньому, при частинах тися. Новоприєднані пересувні блоки (X-блок) 19 установок, що пересуваються по підлозі, треба або, відповідно, допоміжні вантажні пристрої (Zбуде передбачати також індуктивні системи пеблок) 14 і сортувальні транспортні засоби (Yредачі енергії. блок) 21 реєструються та автоматично приймаСлід також відрізняти пересувні по підлозі ються протягом найкоротшого часу у з'єднання. установки з допоміжними рейками і установки з Це стосується всіх Χ-, Υ- і Z-блоків, що приєднавантажними рейками (див. для цього також Фіг. лися. Також це має значення, якщо у блоках бі5а та Фіг. 7 і 8). У випадку пересувної по підлозі льше нема потреби і тому їх вилучають. установки підлога ангара повинна бути плоскою і Z-блок не може заважати режиму експлуатарейкові колії, наприклад, колії з жолобчатими ції. При дефекті він повинен вилучатися з операрейками, разом з допоміжними рейками повинні тивного квартету і найближчий до нього повинен давати можливість переїзду для транспортних брати на себе його задачу, включаючи процес засобів вантажного транспорту. Допоміжні рейки перенесення дефектів. служать для руху по рейковій колії, підведення Це повинне враховуватися архітектурою енергії та для опори Z-блоків у випадку навантауправління. На кожному терміналі буде наявне ження. Подача енергії повинна відбуватися через програмне забезпечення комунікації та керування контактні рейки і ковзні струмознімальні кільцятермінала, яке принципово має дві функції: або іншим підхожим способом. Керування може - функцію перевалочної системи для залувідбуватися або через систему шин і/або по безчення термінала у транспортну мережу та наданпровідному зв'язку. ня відомостей з термінала у транспортну мережу; Дані для конструкції термінала мають зна- координацію внутрішньовиробничих носіїв чення у випадку термінала 25 з сервісним або головних функцій: техніки безпеки, зокрема, залізапасним шляхом 24 як вузлом 23 для доступу до зничної техніки, техніки безпеки в межах термінашвидкісної транспортної мережі. Такі термінали ла, менеджмент руху матеріалу у терміналі, сис25 можуть обладнуватися пересувними по підлозі темі перевантаження, позиції ресурсів та установками або установками з вантажною рейємностей, планування і менеджмент даних. кою. Основа високоефективного інтерфейсу для Конструкція термінала повинна об'єднувати залізничної колії для надання високоякісного сердекілька функцій. Первинною функцією є функція вісного обслуговування - це перевалочна систеангара як логістично використовуваної нерухомома з її здатністю швидкого навантаження та розсті у призначеному для цього місці. Це може оховантаження на перегоні. Ця функція може плювати наступні функції: інсталюватися також на станції відправлення та функцію складу, кінцевій станції перегону або у точках консолідаперону вокзалу (наприклад, в аеропорті), ції вподовж перегону. збірного або перевалочного термінала із стиЗгідно з Фіг. 9 вказано на суттєву новизну пекувальними станціями для вантажних автомобіревалочної системи, а саме можливість додатколів, вого завантаження на дуже завантажених продуцентру розподілу, кцією залізничних станціях та вітках, наприклад, у цеху для доставки або видачі продуктів. вузлі 23, вподовж перегону без маніпуляцій з поїДо цього у випадку швидкісних транспортних здами та вагонами. Для формування швидких мереж додається функція сервісного або запастранспортних мереж на відповідних ділянках ного шляху 24, що тимчасово використовується. шляху повинні бути в розпорядженні сервісні Надалі повинен розглядатися тільки цей аспект. 27 91224 28 Найважливіші параметри конструкції термінала Термінал 25 виконує в межах швидкісної тра25 наступні: нспортної мережі задачу ефективного і економічДовжина зони перевантаження - цей парано доцільного місця доступу для стандартизоваметр визначає продуктивність вузла перевантаних вантажних одиниць 1. Для цього термінал 25 ження. Він визначається максимальною довжиповинен мати можливість обслуговуватися впоною поїзда, можливими обмеженнями при довж перегону з обох напрямків. встановленні місця вантажної одиниці, що перекУ сьогоднішній інфраструктурі рейкових шляладається, на цьому поїзді, максимальною довхів сервісні або запасні колії 24 розташовані пежиною сервісних або запасних шляхів, а також реважно у вокзальних зонах і використовуються розташуванням термінала 25 на сервісному або як ремонтні шляхи. Однак є також декілька з'єдзапасному шляху. нувальних віток з такими коліями. Висота термінала 25 - цей параметр визнаІдентифікація вантажних одиниць, вагонів і чається розпорядженнями для проведення конпоїздів ускладнюється в рейкових вантажних петактного проводу через ангар. ревезеннях через те, що у перших двох вищеназПлоща і поділ термінала 25 на сектори - за ваних немає у розпорядженні ніяких власних допомогою сценарію проводиться аналіз руху джерел енергії. Для простоти приймається, що матеріалу і розробляється план використання для швидкісних транспортних мереж використоплощ. Метою при цьому є досягти того, щоб вуються системи відповідно до рівня техніки. створення вартості на одиницю площі в зоні рейНа завершення, для порядку потрібно вказакового шляху було таким же високим, як і в решті ти на те, що на кресленнях окремі деталі та вузли зон термінала 25. подані для кращого розуміння винаходу непропорційно і у викривленому масштабі. 29 91224 30 31 Комп’ютерна верстка О. Гапоненко 91224 Підписне 32 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601