Грейферна установка

1. Грейферная установка, включающая транспортное средство с рамой, имеющие фиксаторы верхних конечных положений основной и дополнительный грейферы с блоками, установленную на раме компенса ционную лебедку, на которой закреплен один конец, по крайней мере одного каната, огибающего блоки грейферов, и подъемное приспособление, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что подъемное приспособление выполнено в виде приводного шкива, через который пропущен канат, а установка снабжена дополнительной компенсационной лебедкой, на которой закреплен другой конец каната, при этом транспортное средство выполнено плавающим. 2. Установка по п. 1 , о т л и ч а ю щ а я с я тем, что приводной шкив установлен на раме. 3. Установка по п. 1 , о т л и ч а ю щ а я с я тем, что приводной шкив установлен на плавающем средстве. 4. Установка по пп. 1-3, отличающа я с я тем, что фиксаторы верхних конечных положений выполнены в виде конечных вы ключателей или световых затворов. 5. Установка по пп. 1-4, отличающа я с я тем, что она снабжена фиксаторами нижних конечных положений основного и дополнительного грейферов. 6. Установка по п. 5, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что фиксаторы нижних конечных положений выполнены в виде инициаторов, весовых ячеек, месдоз, тензометров или двигателей с выстоем. с > ел GO о Изобретение относится к горной и строительной промышленности, в частности к землеройным машинам грейферного типа. Известна грейферная установка, включающая выполненное в качестве поплавка транспортное средство с рамой, установленные на раме канатные барабаны, основной и дополнительный грейферы с блоками и. подъемное приспособление, причем каждый грейфер снабжен огибающими его блок канатами, закрепленными на барабанах [1]. В данной известной установке подъемное приспособление выполнено в качестве двух кинематических цепей с зубчатыми колесами, промежуточными валами и муфтами. Недостаток известной грейферной установки заключается в том, что ее конструкция является сравнительно сложной. Наиболее близкой к предложенному техническому решению по технической сущности и достигаемому техническому результату является грейферная установка, Г 15736 включающая транспортное средство с рамой, имеющие фиксаторы верхних конечных положений основной и дополнительный грейферы с блоками, установленную на раме компенсационную лебедку, на которой закреплен один конец каната, огибающего блоки грейферов, и подъемное приспособление [2]. В известной грейферной установке транспортное средство выполнено в качестве передвижной платформы, а подъемное приспособление выполнено в качестве реверсивной лебедки. Кроме того, в известной грейферной установке другой конец каната закреплен на раме. Недостаток известной грейферной установки заключается в том, что ее эксплуатационные возможности ограничены в связи с тем, что она пригодна лишь для работы на незначительной глубине. Для работы на большей глубине реверсивную лебедку необходимо было бы взять с таким размером, что и ее изготовление, и работа с ней с точки зрения требуемой энергии неэкономичны. Кроме того, эксплуатационные возможности известной грейферной установки ограничены также относительно того, что в случае выполнения реверсивной лебедки с большим размером и, следовательно, большим весом ее нельзя установить на плавсредстве. Задача изобретения заключается в расширении эксплуатационных возможностей грейферной установки. Указанная задача решается в предлагаемой грейферной установке, включающей транспортное средство с рамой, Имеющие фиксаторы верхних конечных положений основной и дополнительный грейферы с блоками, установленную на раме компенсационную лебедку, на которой закреплен один конец, по крайней мере, одного каната, огибающего блоки грейферов, и подъемное приспособление, согласно изобретению, подъемное приспособление выполнено в виде приводного шкива, через который пропущен канат, а установка снабжена дополнительной компенсационной лебедкой, на которой закреплен другой конец каната, при этом транспортное средство выполнено плавающим. Приводной шкив может быть установлен или на раме, или на плавающем средстве. Согласно изобретению фиксаторы верхних конечных положений выполнены в виде конечных выключателей или световых затворов. Кроме того, грейферная установка согласно изобретению может быть снабжена фиксаторами нижних конечных положений основного и дополнительной грейферов, что позволяет автоматизировать и повысить надежность ее работы. При этом фиксаторы 5 нижних конечных положений могут быть выполнены в виде инициаторов, весовых ячеек, месдоз, тензометров или двигателей с выстоем. На фиг. 1 показан общий вид предлага10 емой грейферной установки; на фиг. 2 - вид сверху на грейферную установку согласно фиг. 1; на фиг. 3 - схематический вид сверху на привод предлагаемой грейферной установки .согласно альтернативной форме вы15 полнения; на фиг. 4 - частичный вид предлагаемой грейферной установки с грейферами, приводным шкивом, компенсационными лебедками и соответствующими двигателями; на фиг. 5 - соответствующий 20 фиг. 4 частичный вид предлагаемой грейферной установки, причем наполненный грейфер уже достиг верхнего конечного положения, а находящийся в воде грейфер еще не достиг дна; на фиг. 6 - дальнейший, 25 соответствующий фиг. 4. частичный вид предлагаемой грейферной установки с застрявшим грейфером; на фиг. 7 - соответствующий фиг. 4 частичный вид предлагаемой грейферной установки с засыпанным грей30 фером; на фиг. 8 - соответствующий фиг. 4 частичный вид предлагаемой грейферной установки с указанием возможности освобождения засыпанного грейфера; на фиг. 9 - соответствующий фиг. 4 частичный вид 35 предлагаемой грейферной установки, где показан один из фиксаторов верхнего конечного положения грейферов, при этом один грейфер уже достиг положения опорожнения, а другой еще не достиг дна озе40 ра; на фиг. 10 - соответствующий фиг. 9 вид, причем один грейфер уже находится на дне, а другой еще не достиг верхнего конечного положения; на фиг. 11 - частичный вид предлагаемой грейферной установки и установ45 ка для обработки гравия; на фиг. 12 альтернативная форма выполнения установки для обработки гравия; на фиг. 13 частичный вид предлагаемой грейферной установки и установка для передачи гравия 50 в погрузочную емкость транспортного средства; на фиг. 14 - вид установки грейферов на большем расстоянии друг от друга; на фиг. 15-альтернативная возможность установки грейферов на большем расстоянии 55 друг от друга, причем приводной шкив установлен на плавающем средстве. Предлагаемая грейферная установка, представленная на фиг. 1, содержит установленную на плавающем средстве 1 раму 2, на которой на подходящей высоте рззме 15736 щено подъемное приспособление 3. В качестве подъемного приспособления служит приводной шкив 4, приводимый от снабженного коробкой передач 5 двигателя 6. По приводному шкиву 4 перемещается подъемный канат 7, на котором с помощью блоков подвешены два грейфера 9, 10. Концы каната 7 закреплены на компенсационных лебедках 11, 12, на которые концы каната можно наматывать. Каждая компенсационная лебедка 11, 12 снабжена приводным двигателем 13 с коробкой передач 14. На фиг. 3 представлена альтернативная форма выполнения подъемного приспособления 3, согласно которой привод включает два приводных шкива 4. Каждый канат огибает один шкив и фиксирован на соответствующей компенсационной лебедке 11 или 12. При использовании несколько приводных шкивов 4 повышаются коэффициент трения и тормозной коэффициент, и можно выбирать приводные шкивы 4 и канаты 7 с меньшим диаметром. На фиг. 4 показано положение грейферов 9, 10, в котором грейфер 9 еще не достиг верхнего конечного положения, то есть, положения опорожнения, при этом грейфер 10 также не вполне достиг нижнего конечного положения, то есть, дна 15 озера. В показанной на фиг. 5 ситуации грейфер 10 уже достиг верхнего конечного положения, причем находящийся в воде открытый грейфер 9 еще находится над дном 15 озера. В представленном на фиг. 6 случае грейфер 10 засыпан в материале на дне 15. Грейфер 9 при этом находится в верхнем конечном положении. В представленной на фиг. 7 ситуации грейфер 10 засыпан, а грейфер 9 удерживается в верхнем конечном положении с помощью фиксатора 16. В форме выполнения предлагаемой грейферной установки согласно фиг. 9, фиксатор верхнего конечного положения выполнен в виде взаимодействующего с балансиром 17 контактного конечного выключателя 18. Как уже указывалось, вместо выключателя 18 мог бы иметь световой затвор. Кроме того, в качестве фиксатора нижнего положения имеется инициатор 19, причем вместо инициатора пригодны и другие известные средства, например, весовая ячейка, месдоза, тензометр или двигатель с выстоем. Хотя на чертеже указано лишь по одному фиксатору верхнего и нижнего конечных положений в самом деле для каждого грейфера 9, 10 имеется и фиксатор верхнего конечного положения, и фиксатор нижнего конечного положения. 6 Для привода грейферов 9, 10 может иметься известная асинхронная система с контактными кольцами, в сочетании с управлением с программируемой памятью, с 5 регулированными или нерегулированными двигателями постоянного тока или с короткозамкнутыми двигателями с частотным регулированием. Последние две системы можно снабжать компьютером, что особен10 но надежно обеспечивает точно согласованное управление всеми приемами. При этом электронная система управления может содержать эхолоты в качестве элементов управления и контроля. 15 Для дальнейшего транспортирования добываемого гравия целесообразно предлагаемая установка содержит подвижный спуск 20, который можно размещать под наполненным грейфером, например, грей20 фером 10 (см. фиг. 11). В конце спуска 20 может иметься резервуар 21, а за резервуаром 21 - водоспускная установка 22, установленная с возможностью подачи гравия на транспортер 23. 25 Вместо спуска 20 может быть предусмотрен вагон 24 с бункером (фиг. 12), или добываемый материал можно непосредственно подавать в судно (фиг. 13) с помощью удлиненного спуска 26 30 Иа фиг. 14 представлена форма выполнения изобретения, в которой грейферы 9, 10 установлены на большем расстоянии друг от друга. При этом приводной диск 4 со снабженным коробкой передач 5 двигате35 лем 6 размещен на стойке 27, и подъемный канат 7 огибает дополнительные направляющие ролики 28. На этой фигуре места черпания обозначены поз. 29 и 30. На фиг. 15 представлена еще одна фор40 ма выполнения предлагаемой грейферной установки, согласно приводной диск 4 со снабженным коробкой передач 5 двигателем 6 установлен на плавающем средстве 1, а компенсационные лебедки 11,12 установ45 лены на раме 2. Для обеспечения возможности установки грейферов 9, 10 на большем расстоянии друг от друга и в данном случае имеются направляющие ролики 28, которые установлены на раме 2. 50 Грейферная установка согласно изобретению работает следующим образом. В ситуации согласно фиг. 4 грейфер 9 наполнен материалом, добытым на дне 15 озера, и поднимается вверх, в то время как 55 открытый грейфер 10 опускается. Из-за разной рабочей глубины при достижении грейфером 10 конечного положения, то есть, дна 15 озера, грейфер 9 еще не достиг верхнего конечного положения. В этом моменте компенсационная лебедка 12 служит для ком 15736 пенсации разницы глубины черпания, то есть, компенсационная лебедка 12 поднимает грейфер 10 до того, как грейфер 9 с помощью привода от диска 4 достиг верхнего конечного положения Только в этом моменте открытый грейфер 10 за счет противоположного вращения компенсационной лебедки 12 входит в контакт с дном 15 озера и начинает работать. Аналогично описанной в связи с фиг. 4 ситуации в ситуации согласно фиг. 5 компенсационная лебедка 11 служит для компенсации разницы рабочей глубины грейферов 9 и 10 тем, что она освобождает подъемный канат до того, как грейфер 9 входит в контакт с дном 15 озера и начинает работать. В ситуации, показанной на фиг. 6, для освобождения застрявшего грейфера 10 можно использовать компенсационную лебедку 12, которая в таком случае работает с небольшой скоростью и с соответственно меньшей установленной мощностью. Дополнительно к этому можно использовать и привод диска 4 для повышения усилия освобождения. Если в такой ситуации, когда один из грейферов засыпан, имеется фиксатор (поз. 16 на фиг. 7), то данный грейфер можно Фиг. 1 5 10 15 20 25 8 освобождать с помощью обеих компенсационных лебедок 11.12 Ив данном случае возможно дополнительное использование привода диска 4 для повышения усилия освобождения. В ситуации согласно фиг 8 грейфер 10 можно выкапывать с помощью другого грейфера 9, причем грейфер 9 приводится от компенсационной лебедки 11 с меньшей скоростью. Согласно фиг. 9 грейфер 9 еще не достиг дна 15 озера, так что фиксатор нижнего конечного положения еще не зарабатывает. Поэтому компенсационная лебедка 11 освобождает подъемный канат 7 до контакта грейфера 9 с дном 15 В ситуации согласно фиг. 10 грейфер 9 уже находится в контакте с дном 15 озера, причем грейфер 10 еще не достиг верхнего конечного положения При этом фиксатор нижнего конечного положения грейфера 9 дает команду компенсационной лебедке 11 задерживать грейфер 9 до того, пока грейфер 10 не достиг верхнего конечного положения. После этого грейфер 9 может начинать работать. При этом компенсация собственного веса грейферов 9, 10 обеспечена во время всего процесса работы предлагаемой установки. 15736 22 . —1 21 Фиг. 2 14 14 11 4 // I : -------- 1 13 — 1 --------------» у 7 13 \ a — Фиг. 3 12 ЄІ 9CISI 13 15 У//////////' Фиг. 5 15736 V//777777///////A ei 9C1SI 15736 13 9C/.91 A ei LI 15736 Фиг. io ТІ # Et 15736 12 48 25 4 "1 Фиг. 13 1-28 28 фиг. 14 15736 •І Упорядник Замовлення 4198 Техред М.Моргентал Коректор О. Обручар Тираж . Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, КиТв-53. Львівська пл., 8 Відкрите акціонерне товариство "Патент*1, м. Ужгород, вул.Гагаріна, 101