Спусковий механізм і спосіб здійснення пострілу боєприпасом

1. Спусковий механізм вогнепальної зброї, що містить вузол спускового гачка, який має корпус і спусковий гачок, сформований як єдине ціле з корпусом і виступає від нього, пристосований для захоплення користувачем для ініціювання робочої послідовності, розташований суміжно зі спусковим гачком вимірювальний засіб для вимірювання зусилля, прикладеного до спускового гачка користувачем, і генерування спускового сигналу для ініціювання робочої послідовності, компенсаційну систему для компенсування ненавмисних спускових сигналів і контролер, що сполучений з вимірювальним засобом і компенсаційною системою для прийому і обробки спускового сигналу і ініціювання робочої послідовності як реакції на дійсний (навмисний) спусковий сигнал. 2. Спусковий механізм за п. 1, в якому компенсаційна система містить другий вимірювальний засіб для генерування компенсаційного сигналу. 3. Спусковий механізм за п. 2, в якому другий вимірювальний засіб генерує компенсаційний сигнал, реагуючи на прикладення зусилля або зміну умов навколишнього середовища, виявленого другим вимірювальним засобом. 4. Спусковий механізм за п. 2, в якому компенсаційна система додатково містить компенсаційну масу і в якому другий вимірювальний засіб встановлений суміжно з компенсаційною масою для генерування компенсаційного сигналу. 5. Спусковий механізм за п. 1, в якому компенсаційна система містить фільтр для відфільтровування спускового сигналу, що виникає з частотою зміни спускового сигналу, який знаходиться поза необхідним заздалегідь заданим діапазоном для 2 (19) 1 3 75042 4 рший вимірювальний засіб містить датчик, встано24. Спосіб за п. 21, який додатково включає опевлений по довжині циліндра в положенні, що дорацію вивільнення ударника як реакцію на спускозволяє виявляти зміни зусилля, прикладеного до вий сигнал, що дозволяє ударнику переміщуватиплунжера при захопленні спускового гачка корисся в положення контакту з ініціюючим зарядом тувачем. ударного типу і ініціювати його запалювання. 15. Спусковий механізм за п. 1, в якому корпус і 25. Спусковий механізм, що містить вузол спускоспусковий гачок являють собою по суті суцільну вого гачка, що має єдину суцільну конструкцію, структуру, таку, що спусковий вузол по суті не має який включає корпус і спусковий гачок, сформоварухомих частин. ний як єдине ціле з корпусом і який виступає за 16. Спусковий механізм за п. 1, в якому компенсамежі корпусу для захоплення користувачем, виміційна система містить датчик температури для рювальний засіб, сполучений з вузлом спускового виявлення і компенсування ефектів зміни темпегачка для виявлення і вимірювання зусилля, прикратури, що впливає на спусковий гачок. ладеного до спускового гачка користувачем, і, як 17. Спусковий механізм за п. 8, в якому опорна реакцію, генерування спускового сигналу, і систенапруга є змінною для одержання можливості му керування, що сполучена з вимірювальним завведення корекцій зусилля, яке потрібно прикласобом для прийому і обробки спускового сигналу і дати до спускового гачка для генерування спускоініціювання робочої послідовності як реакції на вого сигналу, достатнього для ініціювання робочої дійсний (навмисний) спусковий сигнал. послідовності. 26. Спусковий механізм за п. 25, який додатково 18. Спусковий механізм за п. 1, який додатково містить компенсаційну систему для компенсування містить електропровідний електрод, що сполучененавмисних спускових сигналів. ний з джерелом живлення для напрямлення запа27. Спусковий механізм за п. 26, в якому компенлювальної напруги до патрона, що належить до саційна система містить другий вимірювальний боєприпасів, які приводяться в дію електрично. засіб для генерування компенсаційного сигналу. 19. Спусковий механізм за п. 1, який додатково 28. Спусковий механізм за п. 27, в якому компенмістить ударник і механізм зачеплення, що блокує саційна система додатково містить підсилювач переміщення ударника в напрямі патрона, що надля комбінування компенсаційного сигналу зі спуслежить до боєприпасів, що запалюються ударною ковим сигналом і створення комбінованого сигнадією, причому механізм зачеплення вивільняє лу, що допускає ініціювання робочої послідовності, ударник, дозволяючи ударнику входити в контакт і якщо комбінований сигнал знаходиться в допустиініціювати постріл патроном, що належить до боємому граничному діапазоні. припасів, які запалюються ударною дією, при при29. Спусковий механізм за п. 28, в якому компенйомі контролером спускового сигналу. саційна система міститьфільтр для відфільтрову20. Спусковий механізм за п. 1, який додатково вання спускового сигналу, що виникає з частотою містить ударник і привідний засіб, що сполучаєтьзміни спускового сигналу, який знаходиться поза ся з ударником, для переміщення ударника в помежами необхідного, заздалегідь заданого, діапаложення пострілу для здійснення пострілу патрозону частоти зміни спускового сигналу для ініціюном, що належить до боєприпасів, які вання послідовності запалювання. запалюються ударною дією, як реакції на спуско30. Спусковий механізм за п. 25, в якому вимірювий сигнал, який приймається від контролера при вальний засіб містить датчик деформацій, датчик приведенні в дію спускового гачка користувачем. напруги, датчик тиску, динамометричний резистор, 21. Спосіб здійснення пострілу боєприпасом, що п'єзорезистивний датчик, п'єзоелектричний засіб, включає прикладення зусилля до спускового гачка, елемент з струмопровідної гуми, датчик зусилля, виявлення прикладення зусилля до спускового струмопровідну плівку або напівпровідниковий гачка і генерування спускового сигналу. здійснення чутливий засіб. поточного контролю частоти зміни спускового сиг31. Спусковий механізм за п. 25, який додатково налу, здійснення поточного контролю значення містить кронштейн спускового гачка, який з'єднує спускового сигналу і компенсування частоти зміни спусковий гачок з корпусом і вздовж якого встаноспускового сигналу, що знаходиться поза заздалевлений вимірювальний засіб. гідь заданим пороговим діапазоном і ініціювання 32. Спусковий механізм за п. 25, який додатково робочої послідовності, якщо спусковий сигнал має містить елемент, що підвищує чутливість, сфордостатню величину і знаходиться в межах, заздамований по довжині корпусу суміжно з вимірювалегідь заданого робочого діапазону. льним засобом, для локалізації зусилля, прикла22. Спосіб за п. 21, який додатково включає генеденого до спускового гачка для його виявлення рування компенсаційного сигналу як реакцію на вимірювальним засобом. струс, комбінування генерованого компенсаційного 33. Спусковий механізм за п. 25, який додатково сигналу зі спусковим сигналом для генерування містить компенсаційну систему для компенсування комбінованого сигналу і ініціювання робочої послівпливу температури на вузол спускового гачка. довності, якщо комбінований сигнал перевищує 34. Спусковий механізм за п. 27, який додатково заздалегідь задане граничне значення. містить джерело опорного граничного сигналу, 23. Спосіб за п. 21, який додатково включає подапричому компенсаційний сигнал, генерований дручу запалювального заряду по струмопровідному гим вимірювальним засобом, порівнюється з опорзапалювальному електроду до заряду, який елекним граничним сигналом. трично ініціюється і запалюється як реакція на 35. Спусковий механізм за п. 26, в якому компенспусковий сигнал для ініціювання запалювання саційна система містить засіб для здійснення поініціюючого заряду. точного контролю ковзаного середнього значення 5 75042 6 спускових сигналів, що генеруються вимірювалькерування швидкістю обертання двигуна керує ним засобом протягом необхідного періоду часу. швидкістю обертання двигуна пропорційно зусил36. Спусковий механізм за п. 25, в якому система лю, прикладеному до спускового гачка. керування додатково містить безліч компараторів 38. Спусковий механізм за п. 37, в якому система для порівняння спускового сигналу з щонайменше керування додатково містить джерело опорного одним опорним сигналом і для генерування вихідграничного сигналу і компаратор, причому компаного сигналу компаратора. ратор порівнює посилений сигнал, що надходить 37. Спусковий механізм за п. 25, в якому система від підсилювача, з опорним сигналом, що надхокерування додатково містить підсилювач для придить від джерела опорного граничного сигналу, йому і підсилення спускового сигналу, що надходля визначення моменту, коли посилений сигнал дить від вимірювального засобу, коли захоплений перевищить опорне граничне значення перед приспусковий гачок, і засіб керування швидкістю оберведенням в дію засобу керування швидкістю обертання двигуна, причому посилений сигнал змінютання двигуна. ється, коли спусковий гачок захоплений, а засіб Даний винахід стосується, в основному спускових механізмів і, зокрема, стосується спускового механізму вогнепальної зброї або подібного керованого вручну пристрою для керування ініціюванням послідовності запалення боєприпасу або роботи вогнепальної зброї або іншого керованого вручну пристрою. Спускові системи для більшої частини вогнепальної зброї і інших подібних пристроїв, що приводяться в дію вручну традиційно були по суті механічними системами, заснованими на важелях, кулачкових поверхнях і пружинах, що приводяться в дію натисненням на спусковий гачок для приведення в дію перемикача або ініціювання роботи пристрою. Наприклад, в більшій частині відомої вогнепальної зброї натиснення на спусковий гачок звільняє ударник для нанесення удару і, таким чином, запалення ініціюючого заряду, який застосовується в патроні, що належить до боєприпасів вогнепальної зброї. Будучи спочатку виготовленими на механічній основі, такі системи загалом вимагають точних виробничих допусків і, крім того, страждають від властивих обмежень в керуванні приведенням в дію або в роботі пристрою або інших недоліків, таких як відсутність рівномірності сили натиску на спусковий гачок. В доповнення до цього, в більшій частині вогнепальної зброї, що звичайно приводиться в дію механічно, часто відбувається зсув і/або чутний стукіт або клацання, коли шептало звільняє ударник, дозволяючи ударнику рухатися і входити в контакт з капсулем. Крім того, згодом використання і рух таких механічних вузлів приводить до зносу механічних деталей, що може приводити до додаткової втрати плавності роботи спускового гачка або спускового механізму. Той факт, що більшість механічних спускових механізмів вимагає істотного натиснення на спусковий гачок, рух спускового гачка з початкового положення в положення здійснення пострілу, а також властиві непостійність і відсутність рівномірності роботи можуть істотно впливати на роботу пристрою, знижуючи або іншим чином впливати на точність застосування вогнепальної зброї, примушуючи стрільця чекати пострілу і зміщати або рухати зброю при натисненні на спусковий гачок. Пропонувалися електричні і електромеханічні спускові вузли або механізми з використанням електромагнітів, соленоїдів і/або п'єзоелектричних елементів, включених до складу спускових вузлів вогнепальної зброї, в яких електромеханічний перемикач або інший електричний елемент приводиться в дію рухом спускового гачка для звільнення ударника для його впливу на заряд боєприпасу і його запалення. Однак такі системи все ще загалом мають істотний механічний компонент, оскільки вони звичайно містять серію механічних з'єднань і елементів, які рухаються і входять в контакт з електронним перемикачем для приведення в дію пристрою. Таким чином, ці електричні системи, що приводяться в дію можуть мати недолік, що полягає у відсутності рівномірності роботи і інші недоліки, властиві механічним спусковим механізмам. Таким чином, існує потреба в спусковому механізмі із зменшеною кількістю рухомих частин або по суті такого, що не має їх, і який, таким чином, виключає проблеми, властиві більшості механічних спускових механізмів. Даний винахід стосується спускового механізму для приведення в дію і керування роботою пристрою, що приводиться в дію/керованого вручну, наприклад, для керування роботою дриля із змінною швидкістю обертання, пилки або подібного ручного інструмента і, зокрема, для ініціювання або запалення капсуля заряду боєприпасу вогнепальної зброї або вибухового заряду або силового навантаження для приводу кріпильного пристрою. Спусковий механізм загалом містить вузол спускового гачка, що має корпус і спусковий гачок, який сформований як єдине ціле з корпусом і виступає від нього, і, таким чином, вузол спускового гачка має по суті суцільну або єдину конструкцію, причому його рух для приведення в дію по суті не потрібний, і контролер, який звичайно містить мікропроцесор. У першому варіанті здійснення винаходу для виявлення і вимірювання зусилля, прикладеного користувачем до спускового гачка, в контакті зі спусковим гачком встановлено перший або спусковий вимірювальний засіб, такий як датчик деформацій, датчик напруги, вимірювальний перетворювач, датчик зусилля, динамометричний резистор, струмопровідна гума, п'єзоелектричний датчик, п'єзорезистивна плівка або чутливий елемент подібного типу. У типовому варіанті перший 7 75042 8 вимірювальний засіб буде розташовуватися що поступають від спускового механізму і компенвздовж спускового гачка або вздовж кронштейна саційної системи, який звичайно є мікропроцесоабо виступаючої частини, сформованої між спусром. Контролер може бути запрограмований задаковим гачком і корпусом вузла спускового гачка, ними робочими діапазонами темпу зміни або в необхідному положенні вздовж корпусу. Виспускового сигналу і може містити фільтр і/або мірювальний засіб виявляє прикладення зусилля систему порівняння. Контролер приймає спусковий до спускового гачка і реагує на нього генерувансигнал і будь-який вхідний сигнал, що поступає від ням спускового сигналу. На корпусі, спускового компенсаційної системи, і, реагуючи на них, ініціює гачка або кронштейні можуть також бути сформоробочу послідовність. Наприклад, система поріввані виїмка, виріз, опуклість або інший елемент, няння буде приймати спусковий сигнал і порівнюякий підвищує чутливість для підвищення чутливати із заданим або заздалегідь запрограмованим вості вимірювального засобу, для виявлення зуопорним значенням, таким як запрограмоване силля, прикладеного до спускового гачка, для зазначення опорної напруги. Опорна напруга звибезпечення того, що прикладення зусилля до чайно може змінюватися і може встановлюватися спускового гачка буде виявлене спусковим виміяк задане значення або діапазон значень таким рювальним засобом. Спусковий сигнал від спускочином, що якщо спусковий сигнал знаходиться за вого вимірювального засобу приймається системежами цього діапазону, спусковий сигнал блокумою керування, яка, в свою чергу, ініціює роботу ється, і змінність еталонного значення напруги пристрою, на якому встановлений спусковий вутакож дозволяє регулювати або встановлювати зол. необхідне зусилля натиснення на спусковий гачок, У іншому варіанті здійснення винаходу застояке постійно потрібне для ініціювання робочої поссована компенсаційна система для компенсування лідовності. відхилень або похибок спускового сигналу, видаКонтролер може бути окремим процесором, ного спусковим вимірювальним засобом. Компеняким обробляє і керує вхідними сигналами, що саційна система може містити як механічні, так і поступають від спускового механізму і компенсаелектричні компоненти. Наприклад, в одному варіційної системи, відповідних до даного винаходу, анті здійснення даного винаходу як єдине ціле з або може бути електронним контролером для прикорпусом вузла спускового гачка може формувастрою, такого як електронна вогнепальна зброя, тися компенсаційна маса, що підтримується комописана в патенті США №5755056, для роботи як з пенсаційним кронштейном. У такому варіанті на капсулями або боєприпасами, що приводяться в компенсаційному кронштейні або масі буде встадію ударною дією, так і з ініціюючими зарядами новлений другий або компенсаційний вимірювальбоєприпасів, що приводяться в дію електрично. ний засіб, такий як датчик деформацій або подібКрім того, контролер може безпосередньо включаний чутливий елемент. Якщо пристрій або ти в себе компенсаційну систему безпосередньої система, в якій використовується спусковий мехацифрової обробки сигналу (DSP). Для фахівців в нізм, ненавмисно зазнає струсу або сприймає удар даній області техніки є очевидним, що технічні або вплив іншої сили, наприклад, при падінні, проприйоми фільтрації нижніх частот, смугової фільттилежно прикладенню зусилля тільки до спусковорації, фільтрації верхніх частот і вузькосмугової го гачка (тобто натисненню на спусковий гачок), режекторної фільтрації можуть здійснюватися або компенсаційний вимірювальний засіб компенсатехнікою обробки зовнішніми аналоговими компоційної системи буде записувати і генерувати комнентами (резисторами, конденсаторами, операпенсаційний сигнал, адекватний спусковому сигційними підсилювачами і т.д.), або виконанням zналу, так, щоб відмінити небажаний спусковий перетворення цифровою обробкою сигналу. сигнал. Крім того, вимірювальні засоби можуть Інші цілі, ознаки і переваги даного винаходу конфігуруватися з протилежною полярністю для очевидні фахівцям в даній області техніки з настузабезпечення додаткової ознаки самокомпенсації пного опису, що приводиться з посиланнями на відхилень в самому вимірювальному засобі, наприкладені креслення, на яких: приклад, за допомогою анулювання будь-яких поФіг.1 - вигляд збоку з частковим розрізом прихибок , що вносяться змінами робочої температукладу вогнепальної зброї, що має встановлений в ри. ньому вузол керування вогнем, відповідно до даКомпенсаційна система також може містити ного винаходу. підсилювач, який комбінує і потенційно модифікує Фіг.2 - загальний вигляд першого варіанту виспускові і компенсаційні сигнали, і/або фільтруючу конання спускового вузла відповідно до даного систему з використанням фільтра нижніх частот, винаходу; фільтра верхніх частот або смугового фільтра для Фіг.3А-3С - вигляд збоку, що показують різні поточного контролю темпу зміни спускового сигнаваріанти виконання спускового вузла відповідно до лу. Таким чином, якщо частота зміни спускового даного винаходу; сигналу відповідає частоті, яка дуже висока або Фіг.4 - вигляд збоку, що показує ще один варідуже низька так, що вона знаходиться за межами ант здійснення даного винаходу; заданого робочого діапазону, як було б у випадку, Фіг.5 - вигляд збоку з частковим розрізом ще якщо спусковий гачок зазнав струсу або впливу одного варіанту здійснення даного винаходу; екстремальних температур, спусковий сигнал буде Фіг.6А-6Н - схематичні ілюстрації різних варіаблокований або відфільтрований і не буде послантів виконання системи керування вогнем, відповіний в систему керування спускового пристрою. дно до даного винаходу; Система керування спускового вузла загалом Фіг.7 - вигляд збоку з частковим розрізом вузмістить контролер для обробки вхідних сигналів, ла керування вогнем, відповідно до даного вина 9 75042 10 ходу, для використання у вогнепальній зброї для сформований у безлічі різних форм або конфігустрільби боєприпасами ударного запалення. рацій, включаючи по суті квадратну, прямокутну, Як показано більш детально на кресленнях, де циліндричну, "S" і "U" або "С"-подібні або інші фооднакові посилальні номери означають подібні рми, якщо необхідно. У типовому, варіанті корпус і деталі на декількох видах, даний винахід стосуспусковий гачок виконані з металу, такого як сталь, ється спускового механізму 10 для використання хоча вони можуть також бути виконані з інших випри ініціюванні і керуванні робочою послідовністю сокоміцних, по суті жорстких, зносостійких матеріпристрою з ручним приведенням в дію і ручним алів, включаючи композитні матеріали і інші метакеруванням і, зокрема, для ініціювання або запали, такі як титан. лення капсуля заряду боєприпасу вогнепальної У першому варіанті виконання вузла 20 спусзброї або вибухового заряду або силового наванкового гачка, показаного на Фіг.1 і 2, корпус 21 таження для приводу кріпильного пристрою. Тільвключає в себе верхній кінець 23, що має верхню ки для ілюстрації даний винахід буде описаний виїмку або виріз 24, сформований в ньому і що нижче стосовно типового варіанту використання проходить по суті по довжині верхнього кінця корспускового механізму 10 у вогнепальній зброї "F", пусу, і нижній кінець 26, від якого виступає спускопоказане на Фіг.1 як гвинтівка, хоча потрібно розувий гачок 22. У виїмку 24, сформовану у верхньоміти, що даний винахід може також використовуму кінці корпусу, вставлений ізолятор 27 (Фіг.1), в ватися в різних інших типах вогнепальної зброї, типовому варіанті, який представляє собою блок, таких як пістолети, дробові рушниці і інші довго сформований з пластмаси або іншого ізолюючого дулові рушниці. Для фахівців в даній області техніматеріалу, для ізолювання вузла 20 спускового ки також очевидним є те, що в доповнення до вигачка від ударника для використання в системах, користання в різних типах вогнепальної зброї дащо стріляють боєприпасами з електричним привений винахід повністю застосовний для ініціювання денням в дію ініціюючого заряду, таких як описано і керування роботою різних пристроїв, що привов патенті США №5755056. Спусковий гачок 22 вуздяться в дію вручну або керованих вручну наприла 20 спускового гачка загалом сформований як клад, для керування роботою дриля із змінною дуга або зігнена секція 28, виступаюча від корпусу швидкістю обертання пилки або подібного інструподібно спусковому гачку звичайної вогнепальної мента, що приводиться в дію вручну. Таким чином, зброї. У першому варіанті виконання вузла спускозастосування даного винаходу не повинне обмевого гачка, показаного на Фіг.1 і 2, спусковий гачок жуватися тільки використанням у вогнепальній з'єднаний з корпусом 21 кронштейном 29 спускозброї. вого гачка або подовженням. Спусковий гачок 22 Загалом, як показано на Фіг.1, вогнепальна пристосований для захоплення користувачем для зброя F, що має встановлений в ній спусковий ініціювання роботи вогнепальної зброї або іншого механізм 10, відповідно до даного винаходу, звипристрою, що втримується рукою або керованого чайно буде містити дулову коробку або раму 11 і вручну, в якому використовується спусковий мехадуло 12, що обмежує патронник 13, який звичайно нізм 10, наприклад, для здійснення пострілу боєприймає патрон 14. Патрон 14 може бути або боєприпасом. припасом, що ініціюється ударною дією, або боєПерший або спусковий вимірювальний засіб припасом, що ініціюється електрично. Ударник або 31 звичайно встановлений суміжно зі спусковим електрод 16 звичайно встановлений всередині гачком 22 або кронштейном 29 в необхідному подулової коробки або рами 11 вогнепальної зброї F ложенні для виявлення і вимірювання зусилля, і може рухатися вздовж неї, входячи в контакт з прикладеного до спускового гачка користувачем патроном для удару по патрону або прикладенню для ініціювання робочої послідовності пристрою. електричного заряду до капсуля патрона для ініСпусковий вимірювальний засіб звичайно містить ціювання запалення заряду патрона. Спусковий датчик деформацій, датчик напруги, вимірювальмеханізм 10 звичайно розташований поблизу або ний перетворювач, датчик зусилля, динамометривсередині дулової коробки або рами 11 вогнепачний резистор, струмопровідний гумовий елемент, льної зброї і звичайно містить вузол 20 спускового п'єзоелектричний датчик, п'єзоелектричну плівку гачка, з яким користувач входить в контакт для або чутливий елемент подібного типу або інший ініціювання робочої послідовності вогнепальної датчик, здатний виявляти прикладення зусилля до зброї, керованого вручну пристрою. спускового гачка або його відхилення. У варіанті, Як показано на Фіг.1-3С, вузол 20 спускового показаному на Фіг.1 і 2, спусковий вимірювальний гачка спускового механізму 10 звичайно є по суті засіб 31 звичайно встановлюють вздовж кронєдиним елементом або структурою, що звичайно штейна або подовженої секції 29, розташованої має суцільну конструкцію і, таким чином, по суті не між спусковим гачком 22 і корпусом 21 вузла 20 вимагає переміщення або вимагає його зміщення, спускового гачка. На Фіг.3А-5 показані додаткові близького до нульового, для приведення в дію варіанти виконання вузла 20 спускового гачка, які пристрою. Вузол 20 спускового гачка загалом міспоказують різні альтернативні конфігурації або тить корпус 21, який в типовому варіанті встановконструкції корпусу 21 вузла спускового гачка зі люється в дулову коробку або раму вогнепальної спусковим вимірювальним засобом 31, встановлезброї, і спусковий гачок 22, який звичайно формуним в різних положеннях вздовж вузла 20 спускоється як єдине ціле з корпусом і виступає від нього вого гачка. У доповнення до цього, хоча вимірювадля захоплення користувачем. На Фіг.1 -4 показані льні засоби, описані в різних варіантах здійснення різні варіанти виконання і конструкції вузла 20 спувинаходу, показані або описані тут, як працюючі скового гачка, кожний з яких має по суті суцільну під напругою, для фахівців в даній області техніки конструкцію, при цьому корпус 21 кожного варіанту очевидним є те, що вимірювальний засіб (засоби) 11 75042 12 також може розташовуватися вздовж вузла спус47 і спусковий гачок або плунжер 48, який вставкового гачка до точки, що стискається, як передлений в циліндричний корпус 47. Спусковий гачок бачається цим винаходом. або плунжер в типовому варіанті містить шток або Спусковий вимірювальний засіб при роботі випо суті жорсткий елемент 49, що має перший кіявляє прикладення зусилля до спускового гачка нець 51, вставлений у виїмку або внутрішній отвір і/або відхилення спускового гачка і, реагуючи на 52 в циліндричному корпусі 47, і другий або спуснього, генерує спусковий сигнал так, щоб почати ковий кінець 53, який віднесений від торця корпусу або ініціювати робочу послідовність пристрою. На 47 і в типовому варіанті сформований як дуга 54 кронштейні 29, спусковому гачку 22 або корпусі 21 або зігнена структура, подібна за конфігурацією до також можуть бути сформовані виїмка, виріз, опукзвичайного спускового гачка. По суті текуче серелість або інший елемент 32, який підвищує чутлидовище 56, що не стискається звичайно вміщене в вість або, як показано на Фіг.3А-3С, корпус спускоканал 52 корпусу 47 за першим кінцем 51 спускового гачка формують в різних конфігураціях або вого гачка або плунжера 48. Текуче середовище, формах, таких як по суті "U" або "С"-подібної, "S"що не стискається може в типовому варіанті містиподібної конфігурації або по суті квадратної з виїмти робочу рідину або подібне середовище, яке не кою або отвором, сформованим в ньому, які діють стискається, яке по суті запобігає руху спускового як елемент, який підвищує чутливість корпусу. Як гачка або плунжера далі в канал циліндричного показано на Фіг.1-3С, спусковий вимірювальний корпусу. Спусковий вимірювальний засіб 57 звизасіб 31 звичайно встановлюють на кронштейні чайно розташований в кінці каналу 52 циліндричабо корпусі, спускового вузла звичайно в точці, що ного корпусу 47 проти першого кінця спускового протистоїть елементу, який підвищує чутливість, гачка або плунжера, при цьому текуче середовище тобто вирізу або виїмці. У випадку з іншими еле56, яке не стискається міститься між спусковим ментами, такими як опуклості, спусковий вимірювимірювальним засобом 57 і кінцем спускового вальний засіб часто розташовують понад елеменгачка 48. Спусковим вимірювальним засобом в том, який підвищує чутливість. У результаті, коли типовому варіанті є датчик тиску або чутливий до до спускового гачка прикладають зусилля, приклазусилля елемент подібного типу, який виявляє дення такого зусилля загострюється або посилюприкладення до спускового гачка зусилля користується в районі елемента, який підвищує чутливість вачем, коли спусковий гачок натискає на текуче таким чином, що чутливість вимірювального засосередовище, яке не стискається. При виявленні бу, що виявляє прикладене до спускового гачка прикладення такого зусилля спусковий вимірювазусилля, також підвищується або посилюється, льний засіб відповідно генерує спусковий сигнал забезпечуючи те, що прикладення зусилля до спудля ініціювання робочої послідовності пристрою. скового гачка буде виявлене спусковим вимірюваУ кожному з різних варіантів виконання вузла льним засобом. спускового гачка, показаних на Фіг.1-5, спусковий У ще одному варіанті виконання спускового вимірювальний засіб 31, 39 або 57 кожного вузла вузла, позначеного номером 35 на Фіг.4, вузол 35 спускового гачка виявляє прикладення до спускоспускового гачка сформований по суті як єдина вого гачка зусилля і, реагуючи на це, генерує спусабо суцільна конструкція зі спусковим гачком 36, ковий сигнал, який в типовому варіанті передаєтьвиступаючим або що відходить від корпусу 37. У ся в систему 60 керування, показану загалом на цьому варіанті спусковий гачок має дугу або вигин Фіг.6А-6Е. Система 60 керування обробляє вхідні 38, як і звичайний спусковий гачок, при цьому спусигнали, що поступають від вузла спускового гачсковий вимірювальний засіб 39 встановлений безка, і керує ініціюванням і роботою пристрою, в посередньо в дузі або вигині 38 спускового гачка якому використовується спусковий механізм 10, 36 в його центрі. Спусковий вимірювальний засіб відповідно до даного винаходу, тобто ініціює постзвичайно встановлюють приблизно в центрі дуги в ріл боєприпасом у вогнепальній зброї або керує тому районі, в якому спусковий гачок звичайно або роботою, наприклад, робочою швидкістю обертаннайбільш ймовірно захоплюється користувачем, ня утриманого рукою інструмента, такого як дриль коли користувач натискає на спусковий гачок для із змінною швидкістю обертання. Система керуздійснення пострілу боєприпасом. Спусковий вивання в типовому варіанті містить контролер 61, мірювальний засіб, таким чином, захоплюється який звичайно є мікропроцесором або мікроконткористувачем і вимірює зусилля, прикладене королером, дискретною цифровою логікою, дискретристувачем, і, реагуючи на нього, генерує спусконою аналоговою логікою і/або заказною інтегральвий сигнал для ініціювання робочої послідовності ною логікою або подібною системою керування. пристрою, тобто для здійснення пострілу боєприСистема керування також може бути виконана пасом. У інших варіантах здійснення винаходу, в окремому контролері або може бути включена як таких як призначені для пристроїв, що втримуютьчастина загальної системи керування, такої як ся рукою, наприклад, дрилі із змінною швидкістю системний контролер електронної вогнепальної обертання, спусковий вимірювальний засіб може зброї, яка стріляє боєприпасами, що приводяться також здійснювач поточний контроль зміни зусилв дію електрично, описаної в патенті США ля, прикладеного до спускового гачка для регулю№5755056, опис якого включений сюди як посилавання швидкості обертання дриля або іншого прильний матеріал. Система керування також може строю на різних рівнях. містити програмне забезпечення, апаратноІнший варіант виконання вузла спускового гачпрограмне забезпечення, мікропрограму або інший ка, позначений номером 45, показаний на Фіг.5. У запрограмований код або логіку, які включені в цьому варіанті вузол 45 спускового гачка сформоконтролер для такої електронної вогнепальної ваний як циліндр 46, що має циліндричний корпус зброї або іншого пристрою, керованого вручну або 13 75042 14 що приводиться в дію вручну. У доповнення до від нього як частина єдиної структури або його цього, як буде більш детально описано нижче, суцільної конструкції. Компенсаційна маса звичайсистема керування може бути окремим або спеціно сформована як блок 72 або інший елемент, що алізованим процесором або системою керування, має масовий ефект, по суті еквівалентний масояка керує роботою електромеханічної системи або вому ефекту спускового гачка 22, і з'єднаний з коваріанту застосування, наприклад, для вивільненрпусом за допомогою компенсаційного кронштейня ударника для здійснення пострілу боєприпасом, на або подовженої секції 73. Виїмка, виріз, що запалюється ударною дією, показаного на опуклість або інший елемент 74, який підвищує Фіг.7. чутливість звичайно сформований вздовж компенКонтролер 61 або система 60 керування загасаційного кронштейна 73, як показано на Фіг.1 і 2, і лом запрограмована заздалегідь заданими паракомпенсаційний або другий вимірювальний засіб метрами спрацювання або діапазонами парамет75 додатково встановлений на компенсаційному рів для частот зміни спускового сигналу і кронштейні 73, в типовому варіанті будучи розтаповідомляється зі спусковим вимірювальним засошованим проти виїмки або іншого елемента 74, бом провідним з'єднанням 62 (Фіг.1) або подібним який підвищує чутливість і сполучається з систепередаючим механізмом. Система 60 керування мою керування за допомогою провідного з'єднання (Фіг.6А-6Е) додатково може містити компаратор 76 або подібного передаючого механізму. Компенабо серію компараторів 63, фільтр, такий як саційний вимірювальний засіб звичайно містить фільтр верхніх частот або фільтр нижніх частот, і датчик деформацій, датчик напруги, вимірювальджерело 66 опорної напруги. Джерело 66 опорної ний перетворювач, датчик зусилля, динамометринапруги в типовому варіанті запрограмоване зачний резистор, струмопровідний гумовий елемент, здалегідь заданим або заздалегідь запрограмовап'єзоелектричний датчик, п'єзорезистивну плівку ним значенням спускової напруги (напруг), необабо чутливий елемент подібного типу, такий, який хідної для ініціювання роботи пристрою, і в використовують для одержання спускового вимітиповому варіанті що є змінною опорною напрурювального засобу для виявлення і вимірювання гою, щоб включати діапазон заздалегідь заданих зусилля, прикладеного до компенсаційної маси. значень. Це опорне значення звичайно передаєтьЯкщо засіб, що втримується рукою або систеся як сигнал 67 опорної напруги в компаратор 63 ма з використанням спускового вузла, відповідно для порівняння зі спусковим сигналом, що постудо даного винаходу, ненавмисно стрясається або пає від спускового вимірювального засобу 31. У зазнає впливу удару або іншого прикладення зурезультаті, якщо спусковий сигнал від спускового силля, такого як виникаюче при падінні, керовановимірювального засобу вузла спускового гачка го вручну пристрою, протилежно прикладенню знаходиться значною мірою поза діапазоном зназусилля тільки до спускового гачка (тобто натисчень сигналу, що поступає від джерела опорної ненню на спусковий гачок для здійснення пострілу напруги, спусковий сигнал може блокуватися так, боєприпасом), прикладення такого зусилля також щоб запобігати ініціюванню робочої послідовності звичайно буде мати тенденцію впливу як на спуспристрою. У доповнення до цього змінність опорковий гачок, так і на компенсаційну масу 71. Комної напруги 66 додатково допускає регулювання пенсаційний вимірювальний засіб 75 компенсаційабо установку необхідного рівня натиснення на ної системи 70 відповідно буде генерувати або спусковий гачок, тобто 3-10 фунтів, яке могло б буде записувати і генерувати компенсаційний сигпостійно вимагатися для ініціювання і/або керунал, адекватний спусковому сигналу, генерованого вання робочою послідовністю пристрою. У доповспусковим вимірювальним засобом 31. нення до цього спусковий механізм 10 загалом Як показано на Фіг.6А, компенсаційна система додатково містить постійне або змінне джерело 70 в цілому додатково містить підсилювач 77, який електроенергії, з'єднане з системою керування приймає спусковий сигнал 78 і компенсаційний спускового вузла і вимірювальними засобами, і яке сигнал 79 від спускового і компенсаційного виміживить їх. рювальних засобів 31 і 75 відповідно. Підсилювач Спусковий механізм 10 (Фіг.1) додатково в тизвичайно комбінує і/або модифікує спусковий і повому варіанті включає компенсаційну систему компенсаційний сигнали 78 і 79 і генерує комбіно70 для компенсації відхилень або похибок в спусваний сигнал 81, який в типовому варіанті подаковому сигналі, що видається спусковим вимірюється в компаратор 63 системи 60 керування для вальним засобом, і/або виявлення спускового сигпорівняння з сигналом 67 опорної напруги, що поналу, що перевищує граничну межу, необхідну для ступає від джерела 66 опорної напруги. Компараініціювання робочої послідовності пристрою, що тор, в свою чергу, видає вихідний сигнал 82 в конвтримується рукою. Компенсаційна система може тролер 61 для його обробки контролером для бути окремою від контролера 61 (або може бути прийняття рішення про ініціювання роботи привключена в нього) загальної системи 60 керування строю. Сигнали від компенсаційного і спускового спускового механізму 10 і додатково може містити вимірювальних засобів також можуть комбінуватияк механічні, так і електричні компоненти. Різні ся підсилювачем 77 так, що вони мають по суті варіанти виконання компенсаційної системи і сиспротилежну полярність для одержання додаткової теми керування спусковим вузлом показані на ознаки самокомпенсації для випадку відхилень в Фіг.6А-6Н. самих вимірювальних засобах. Протилежні сигнаУ першому варіанті, показаному на Фіг.1, 2 і ли можуть використовуватися для анулювання 6А, компенсаційна система загалом містить комодин одного, наприклад, для того, щоб анулювати пенсаційну масу 71, яка сформована як єдине ціле спускові сигнали, що помилково виникли, викликаз корпусом 21 вузла 20 спускового гачка і виступає ні струсом або падінням, керованого вручну при 15 75042 16 строю або змінами робочої або навколишньої темлу. Компаратори 63' і 63 порівнюють граничний ператур або подібними небажаними подіями. сигнал 94 з компенсаційним сигналом 93, і спускоПідсилювач 77 в типовому варіанті є диферевий сигнал 96, що поступає від спускового вимірюнціальним операційним підсилювачем, таким як вального засобу 31, з сигналом 67 опорної напруточний вимірювальний підсилювач, який звичайно ги, відповідно, і, реагуючи на них, кожний генерує дає високий коефіцієнт посилення з дуже малим сигнал 98 і 98' компаратора або вихідний сигнал. вихідним відходом і шумом. Як показано, підсилюСигнали передаються в контролер 61 системи вач в типовому варіанті приймає позитивний і некерування. Контролер, реагуючи на них, буде блогативний вхідні сигнали, відповідні спусковому і кувати або іншим чином запобігати ініціюванню компенсаційному сигналам 78 і 79 відповідно. Неробочої послідовності пристрою, що втримується гативний вхідний сигнал звичайно віднімається з рукою, якщо компенсаційний сигнал від вторинного позитивного вхідного сигналу або іншим чином вимірювального засобу має більше значення, ніж комбінується з ним, і результат помножується на граничний сигнал, або рівне йому, що дає комбізаздалегідь заданий або заданий користувачем нований сигнал компаратора високого рівня або коефіцієнт посилення для генерування комбіновапозитивний сигнал 98', або спусковий сигнал не ного сигналу 81. Прикладом підсилювача, який перевищує рівня опорної напруги, необхідної для може використовуватися в рамках даного винахоініціювання роботи, що дає нульовий або негативду, міг би включати моделі LTC 1250 і/або LTC ний комбінований сигнал 98. Наприклад, в елект1167, що випускаються Linear Technology. ронній вогнепальній зброї, що стріляє боєприпаДругий варіант виконання системи 60 керусами, що запалюються електронно, якщо вання для спускового механізму 10, відповідно до компенсаційний сигнал перевищує опорний граниданого винаходу, з компенсаційною системою 90, чний сигнал і/або спусковий сигнал не перевищує заснованою на виявленні граничної межі, показасигнал опорної напруги, система керування блокує ний на Фіг.6В. В цьому варіанті система 60 керупередавання електричного запалюючого заряду вання загалом містить пару компараторів 63 і 63', або імпульсу через ударник так, що боєприпас не а також джерело 66 опорної напруги, яке повідомвистрілить. ляється з компаратором 63 і подає в нього сигнал Інший варіант компенсаційної системи для 67 опорної напруги. Також в цьому варіанті компездійснення даного винаходу, позначений номером нсаційна система 90, показана на Фіг.6В, звичайно 100, показаний на Фіг.6С. В цьому варіанті компемістить механізм виявлення граничної межі, який нсаційна система 100 містить фільтр-підсилювач включає вторинний вимірювальний засіб 91, що 101, який приймає спусковий сигнал 102 від спусзвичайно встановлюється суміжно з компенсаційкового вимірювального засобу 31. У фільтріною масою, такою як встановлена вздовж кронпідсилювачі 101 в типовому варіанті використовуштейна, як показано у вузлі 20 спускового гачка, ється диференціальний операційний підсилювач, показаного на Фіг.1 і 2, хоча вторинний вимірюваконфігурований так, щоб забезпечувати коефіцієнт льний засіб, показаний на Фіг.6В, також може посилення (посилення) спускового сигналу 102 з встановлюватися в інших положеннях вздовж корпевними частотами вхідного сигналу і для відхипусу вузла спускового гачка, що очевидно для фалення вмісту спускового сигналу з частотами, що хівців в даній області техніки. Повторний вимірюзнаходяться поза певним діапазоном. Фільтрвальний засіб 91 звичайно є датчиком підсилювач 101 очевидний для спеціалістів в даній деформацій, датчиком напруги, вимірювальним області техніки як такий, що забезпечує підбір топеретворювачем, струмопровідною гумою, п'єзоепологічних схем, що включають в себе функції лектричним датчиком, п'єзорезистивною плівкою, фільтрації нижніх частот, смугової фільтрації, фідинамометричним резистором або іншим датчильтрації верхніх частот і смугового пригнічення ком зусилля або детектором, подібним спусковому частот. Також очевидним є, що для спускових сигвимірювальному засобу 31. налів 102, які не вимагають посилення, фільтрДжерело 92 опорного граничного сигналу звипідсилювач 101 потенційно може бути зменшений чайно запрограмоване заданим або необхідним до повністю пасивної конструкції, що перебуває в граничним значенням, необхідним для блокування типовому варіанті тільки з резисторів, конденсаторобочої послідовності керованого вручну прирів і індукторів. Крім того, для фахівців в області строю. Джерело 92 опорного граничного сигналу, цифрової обробки сигналів очевидним є, що фуняк і джерело 66 опорної напруги, також може бути кцію фільтра-підсилювача 101 можна виконувати в змінним еталоном, який може програмуватися сицифровій формі, використовуючи техніку обробки стемним контролером з діапазоном значень, необвиконанням z-перетворення. хідних для компенсації струсів або теплових вплиКомпенсаційна система 100, показана на вів. При роботі вторинний вимірювальний засіб 91 Фіг.6С, загалом зосереджена на виявленні і поточбуде посилати компенсаційний або вторинний сигному контролі темпів зміни спускового сигналу 102 нал 93 при виявленні сили, впливу якої, керований для керування ініціюванням або приведенням в вручну пристрій зазнає при падінні або іншому дію, керованого вручну пристрою. Наприклад, спуструсі, або що впливає при тепловому розширенні сковий сигнал, викликаний температурою, тобто на вторинний вимірювальний засіб, коли, кероватепловим розширенням спускового гачка внасліний вручну пристрій зазнає впливу зміни умов надок екстремального нагріву або охолоджування, вколишнього середовища. Як показано на Фіг.6В, звичайно виникає з темпом зміни, який значно компенсаційний сигнал 93 передається в компараповільніший, ніж відповідний спусковий сигнал, тор 63', як і опорний граничний сигнал 94, що виякий проводився б користувачем при натисненні дається джерелом 92 опорного граничного сигнана спусковий гачок. Подібним чином, прикладення 17 75042 18 сили від струсу, наприклад, при падінні, керованоспускових сигналів, які мають менший, ніж заданий го вручну пристрою, звичайно приведе до виникабо необхідний темп зміни, необхідний для ініціюнення спускового сигналу, що має темп зміни, який вання роботи, керованого вручну пристрою. У цій значно більший або швидший за відповідний спуссистемі корекція помилкових сигналів звичайно ковий сигнал, який виникає при натисненні корисздійснюється за допомогою модифікування поситувачем на спусковий гачок. леного сигналу від спускового вимірювального У цьому прикладі фільтр-підсилювач 101 може засобу 31, коли спусковий сигнал йде або змінюбути конфігурований для виконання функції. смується. Компенсаційна система 120 звичайно місгового фільтра, при цьому повільні (низької частотить серію підсилювачів 122 і 128, в типовому вати) теплові впливи і швидкі (високої частоти) вплиріанті диференціальних операційних ви сили струсу усуваються з обробленого підсилювачів. Цей варіант також містить засіб 126 фільтром сигналу 103. Сигнал від фільтра потім для підтримки безперервного ковзаючого середпосилається в компаратор 63 системи 60 керуваннього значення миттєвого значення посиленого ня. Компаратор порівнює результуючий сигнал 103 сигналу 127 від спускового вимірювального засовід фільтра з сигналом 67 опорної напруги, джебу. Засіб 126 одержання ковзаючого середнього релом 66 опорної напруги, що видається, і, в свою значення в типовому варіанті є фільтром нижніх чергу, генерує вихідний сигнал компаратора або частот, але може також бути запрограмованим комбінований сигнал 106, який передається в конконтролером 61 і виконуватися як його функція, тролер 61 системи керування. Контролер 61 здійсабо може здійснюватися в цифровій формі таким нює поточний контроль цього вихідного сигналу чином, що миттєве значення посиленого сигналу 106 і блокує приведення в дію або ініціювання ро127 зазнає вибіркового контролю в цифровій форбочої послідовності, керованого вручну пристрою, мі, і ковзаюче середнє значення підтримується поки сигнал 103 від фільтра не перевищить знатехнікою цифрової обробки сигналів. чення сигналу 67 опорної граничної напруги. Як показано на Фіг.6Е, спусковий вимірювальІнший варіант виконання позначеної номером ний засіб 31 генерує спусковий сигнал 129А при 10 компенсаційної системи для спускового механівиявленні такої події, як натиснення користувачем зму, відповідно до даного винаходу, показаний на на спусковий гачок, струс, або зміни умов навкоФіг.6D. Компенсаційна система 110, показана на лишнього середовища. Цей сигнал 129А звичайно Фіг.6D, містить датчик 111 температури, який випосилюється підсилювачем 128, який виробляє мірює температуру спускового вимірювального посилений сигнал 127, Миттєвий посилений спусзасобу 31. Датчик 111 температури сам генерує ковий сигнал 127 зазнає поточного контролю провідповідний спусковий сигнал, що викликається тягом певного часу механізмом 126 одержання температурою 113 так, що викликаний теплом виковзаючого середнього значення для одержання хідний сигнал спускового вимірювального засобу ковзаючого середнього значення 129В сигналу, як функція температури, може компенсуватися який подається в підсилювач 122 нарівні з миттєпідсилювачем 116 таким чином, що результуючий вим посиленим спусковим сигналом 127. Підсилюкомбінований сигнал 117 не буде спотворений вач 122 віднімає ковзаюче середнє значення 129В змінами температури навколишнього середовища. сигналу з миттєвого посиленого спускового сигнаСпусковий сигнал 112 від спускового вимірювальлу 127 і проводить комбінований сигнал 131, який ного засобу 31 подається як один вихідний сигнал є дійсним аналоговим компенсованим сигналом. в підсилювач 116, в типовому варіанті - операційКомбінований сигнал 131 порівнюється з сигналом ний підсилювач, такий як LM 324, в той же момент 67 опорної напруги і оповіщає системний контрочасу, коли відповідний викликаний температурою лер подібно попереднім варіантам здійснення виспусковий сигнал 113 також подається в підсилюнаходу. вач. Два сигнали приймаються підсилювачем, при Період часу, протягом якого буде генероване цьому викликаний температурою спусковий сигнал або обчислене ковзаюче середнє значення і вико113 звичайно віднімається від спускового сигналу ристане для модифікування миттєвого посиленого 112 для генерування посиленого комбінованого спускового сигналу, звичайно буде періодом часу, сигналу 117, який враховує відхилення, викликані який представляється або підбирається таким, змінами температури, що впливають на спусковий щоб він був значно довшим, ніж саме тривале навимірювальний засіб 31. Посилений сигнал 117 тиснення на спусковий гачок. Наприклад, система, потім подається в компаратор 63, який порівнює заснована на цифровій обробці сигналів, могла б посилений сигнал з сигналом 67 опорної напруги, задавати час визначення відходу або ковзаючого що поступає від джерела 66 опорної напруги, і середнього значення для спускового сигналу, генерує комбінований або вихідний сигнал 118, що встановлений на рівні 20-30 секунд таким чином, показує логічну різницю між посиленим сигналом і що якщо комбінований сигнал не перевищив сигсигналом опорної напруги. Якщо комбінований нал опорної напруги протягом такого часу, що міг сигнал 117 перевищує значення сигналу 67 опорби привести до ініціювання робочої послідовності, ної напруги, система керування допускає виконантобто пострілу з вогнепальної зброї, ковзаюче сеня робочої послідовності пристрою, що втримуєтьреднє миттєвого посиленого спускового сигналу ся рукою. буде проводити скоректоване ковзаюче середнє Ще один варіант виконання компенсаційної значення сигналу, яке буде використане протягом системи відповідно до даного винаходу, позначенаступного 20-30-секундного інтервалу. У випадку ної номером 120, показаний на Фіг.6Е. Компенсаз аналоговою низькочастотною конструкцією ковційна система 120, показана на Фіг.6Е, насампезаюче середнє значення сигналу могло б постійно ред, націлена на корекцію помилкових або йдучих коректуватися з постійною часу, яка в типовому 19 75042 20 варіанті перевищує 20-30 секунд. розрізнення на основі кількості компараторів, що Додаткове удосконалення варіантів, показаних використовуються. на Фіг.6А-6Е, включає в себе знехтування помилНа Фіг.6G представлений інший варіант викоковими спусковими сигналами, які виникають з нання системи 170 керування, яка видає реакцію більшим темпом зміни, ніж необхідний для ініціюна вплив, яка може бути безперервною функцією вання роботи керованого вручну пристрою. У такій зусилля, прикладеного до спускового елемента. системі корекція помилкових сигналів звичайно Дриль із змінною швидкістю обертання є приклаздійснюється за допомогою знехтування посиледом того, де може застосовуватися така система ним спусковим сигналом, поки сигнал не перевикерування, оскільки швидкість обертання електрощить граничне значення і буде продовжувати педвигуна дриля змінюється як функція сили, прикревищувати граничне значення протягом заданого ладеної до спускового елемента дриля. Система періоду часу. Коли спусковий вимірювальний засіб 170 керування загалом містить спусковий вимірю31 генерує спусковий сигнал при виявленні такої вальний засіб 171, підсилювач 172 і засіб 173 кеподії, як натиснення користувачем на спусковий рування швидкістю обертання двигуна. Як показагачок, струс або внаслідок змін умов навколишньоно на Фіг.6G, спусковий вимірювальний засіб 171 го середовища, сигнал звичайно посилюється і генерує спусковий сигнал 174 як функцію натиспорівнюється з опорною напругою так, як і в попенення користувачем на спусковий гачок, який поредніх варіантах здійснення винаходу. Сигнал, дається в підсилювач 172 для створення підсилегенерований компаратором, потім порівнюється з ного сигналу 176. Підсилений сигнал 176 потім опорним часом, заданим в системному контролері. подається в засіб керування швидкістю обертання Мінімальний час, який потрібно, щоб посилений двигуна для керування швидкістю обертання двисигнал перевищив опорну напругу, встановлений гуна. Залежно від типу керованого двигуна засіб так, щоб він перевищував максимальну очікувану 173 керування швидкістю обертання двигуна може тривалість випадків струсу і був меншим за мінімістити привід із змінною швидкістю обертання мальну очікувану тривалість натиснення на спусабо джерело живлення із змінною або керованою ковий гачок. За допомогою встановлювання мінінапругою або може бути просто двигуном із змінмального часу на такому рівні, помилковий ною швидкістю обертання, який забезпечується спусковий сигнал, викликаний подією струсу, може електроживленням безпосередньо і, таким чином, ігноруватися. Типові події струсу мають тривакерується сигналами від спускового вимірювальлість, що становить 10 мілісекунд або менше. Поного засобу. У випадку з дрилем із змінною швиддія натиснення на спусковий гачок в типовому викістю обертання швидкість обертання двигуна звипадку вимагає секунд, але може займати всього чайно пропорційна посиленому сигналу. 200 мілісекунд. У типовому варіанті мінімальний Ще один варіант виконання системи 180 керуграничний час може встановлюватися на рівні 40вання показаний на Фіг.6Н і являє собою систему, 50 мілісекунд. Таким чином, будь-який посилений яка видає реакцію на вплив, яка може бути безпеспусковий сигнал, який не досягає опорної напруги рервною функцією зусилля, прикладеного до спусі залишається вищим за опорну напругу протягом кового гачка, коли досягнутий певний граничний щонайменше мінімального часу 40-50 мілісекунд, рівень зусилля. Система 180 керування загалом може ігноруватися. містить спусковий вимірювальний засіб 181, підсиЩе один інший варіант виконання системи 150 лювач 182, компаратор 183, джерело 184 опорної керування, показаний на Фіг.6F, направлений на напруги і засіб 186 керування швидкістю обертанситуації, коли дія, яка повинна бути виконана, має ня двигуна. Як показано на Фіг.6Н, спусковий виміне зовсім двійковий характер. Прикладом цього рювальний засіб 181 генерує спусковий сигнал 187 може бути необхідність роботи електродвигуна з як функцію натиснення користувачем на спусковий безліччю різних швидкостей в залежності від вегачок, який посилюється підсилювачем 182 для личини зусилля, прикладеного до спускового елестворення посиленого сигналу 188. Посилений мента. Система керування звичайно містить спуссигнал 188 посилається в засіб керування швидкіковий вимірювальний засіб 151, підсилювач 152, стю обертання двигуна і в компаратор. Компараджерело 153 опорної напруги, безліч резисторів тор 183 порівнює посилений сигнал 188 з опорним 154, безліч компараторів 156 і системний контросигналом 189 від джерела 184 опорної напруги і лер61. Як показано на Фіг.6F, спусковий вимірюгенерує вихідний сигнал компаратора або комбівальний засіб 151 генерує спусковий сигнал 158 як нований сигнал 190. Засіб 186 керування швидкісфункцію натиснення користувачем на спусковий тю обертання двигуна не допустить будь-якої дії, гачок. Сигнал в типовому варіанті посилюється поки компаратор 183 не видасть сигнал про те, що підсилювачем 152 і потім подається на один вхід посилений сигнал відповідає заданому граничному кожного з безлічі компараторів 156. Джерело 153 значенню. Коли граничне значення досягнуте, заопорної напруги і безліч резисторів 154 проводять сіб керування швидкістю обертання двигуна вибезліч опорних напружень 159 для компараторів кликає реакцію двигуна як безперервну функцію 156 для генерування комбінованих сигналів 161 посиленого сигналу 188. або вихідних сигналів компараторів. Кожний з виПри роботі спускового механізму 10, відповідхідних сигналів 161 компараторів посилається в но до даного винаходу і показаного для ілюстрації системний контролер 61 і, таким чином, системний на Фіг.1, що використовується у вогнепальній зброї контролер може визначити міру зусилля, прикла"F", коли користувач прикладає зусилля до спускоденого до спускового гачка, і ініціює належну рового гачка 22 або якщо пристрій зазнає впливу бочу послідовність. Для фахівців в даній області іншої, помилково виникаючої сили, наприклад, при техніки очевидним є те, що можливі змінні міри падінні або зміні температури, при виявленні тако 21 75042 22 го прикладення сили від спускового вимірювальноватися всередині рами або приймача 1Ґ вогнепаго засобу 31 передається сигнал. Як показано на льної зброї, при цьому соленоїд в типовому варіаФіг.6А-6Е, цей спусковий сигнал може модифікунті має висувний штирок або важіль 143, який вховатися компенсаційним сигналом, генерованим дить в зачеплення з вирізом 141, сформованим в компенсаційною системою при помилковому виниударникові 16'. Зачеплення вирізу ударника з штикненні сили, наприклад, при падінні або струсі вогрком соленоїда втримує ударник в не бойовому непальної зброї, або від впливу теплових умов на положенні або стані для запобігання переміщенню спусковий вимірювальний засіб вогнепальної ударника пружиною вперед, удару по ударному зброї. Спусковий сигнал звичайно передається в капсулю патрона і, таким чином, його запалення компаратор системи 60 керування спускового вуздля ініціювання пострілу боєприпасом. Коли контла, який порівнює спусковий сигнал з сигналом ролер 6 Γ системи керування спускового вузла опорної напруги. Якщо спусковий сигнал перевивиявляє сигнал здійснення пострілу, що показує щує задане значення опорної напруги або діапате, що спусковий гачок приведений в дію дійсною зон значень опорної напруги, система керування спусковою дією, тобто коли користувач натискає допускає ініціювання або приведення в дію робона спусковий гачок для здійснення пострілу боєчої послідовності вогнепальної зброї для здійсненприпасом, контролер буде подавати сигнал соленя пострілу боєприпасом 14 (Фіг.1). ноїду прибрати його штирок 143. Коли штирок виНаприклад, як показано на Фіг.1 для електронвільняється з ударника, ударник захоплюється ної вогнепальної зброї, яка стріляє боєприпасом, уперед пружиною 140 до ударного капсуля для що ініціюється або, що приводиться в дію електзапалення або приведення в дію капсуля для здійрично, при прийманні спускового сигналу, що песнення пострілу боєприпасом. Штирок соленоїда ревищує значення опорної напруги або діапазону або іншого механізму зачеплення, що приводиться значень, системний контролер спускового вузла, в дію електромеханічно, таким чином, діє подібно відповідно до даного винаходу, буде передавати шепталу в звичайній вогнепальній зброї для вивісигнал запалення в системний контролер електльнення ударника для нанесення удару по боєронної вогнепальної зброї, наприклад такого, як припасу і здійснення пострілу. описано в патенті США №5755056. Контролер, в По суті суцільна конструкція спускового вузла, свою чергу, буде направляти запалюючий імпульс відповідно до даного винаходу, забезпечує нульонапруги або заряд через електропровідний ударве або близьке до нуля зміщення спускового гачка, ник або електрод для того, щоб капсуль патрона, і даний винахід може додатково давати можлищо приводиться в дію електричним способом вість встановлювати натиснення спускового гачка спричинив запалення і, таким чином, постріл боєабо зусилля, необхідного для прикладення до спуприпасом. Однак якщо компенсаційний сигнал, скового гачка, на необхідному, остаточно встановгенерований компенсаційною системою, перевиленому рівні, який буде залишатися по суті постійщує спусковий сигнал, або коли він використовуним протягом терміну служби вогнепальної зброї. ється для модифікації спускового сигналу або сигУ доповнення до цього, система дозволяє розпіналу опорної напруги, спричиняє зниження знавати і компенсувати умови помилкового здійсспускового сигналу нижче за бажаний або модифінення пострілу, такі як падіння або вплив змін текований сигнал опорної напруги, системний контмператури або навколишнього середовища на ролер буде розпізнавати, що це помилкові умови спусковий вузол, для запобігання ненавмисному або подія для стрільби і буде блокувати ініціюванпострілу з вогнепальної зброї. Крім того, спусковий ня робочої послідовності вогнепальної зброї для сигнал, генерований спусковим вузлом, може зазапобігання ненавмисному пострілу з вогнепальної знавати поточного контролю, наприклад, зміни зброї внаслідок падіння або зміни теплових або прикладення зусилля до спускового гачка може навколишніх умов. використовуватися для керування безліччю різних У доповнення до цього, як показано на Фіг.7, пристроїв, керованих вручну або, що приводяться спусковий механізм 10', відповідно до даного вив дію вручну, таких як дриль із змінною швидкістю находу, також може використовуватися в звичайобертання, пилка або інший інструмент, із змінниній вогнепальній зброї F', що використовується ми темпами або швидкостями як необхідно. для стрільби боєприпасом 14', що запалюється Фахівцям в даній області техніки буде зрозуміударною дією. У такій вогнепальній зброї ударник ло, що хоча даний винахід був описаний вище з 16' звичайно навантажений в напрямі патрона 14' посиланнями на переважні варіанти його здійспружиною 140 і має виріз 141, розташований по нення, в даний винахід можуть бути внесені різні його довжині. Соленоїд 142, перемикач або інший модифікації, доповнення і зміни без відхилення від запобіжний або зачіпляючий механізм, що привосуті і рамок цього винаходу. диться в дію електромеханічно може встановлю 23 75042 24 25 75042 26 27 75042 28 29 75042 30 31 75042 32 33 Комп’ютерна верстка О.Воробєй 75042 Підписне 34 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601