Спосіб роботи секції охолоджування з централізованим визначенням характеристик клапанів та відповідні йому об’єкти

Реферат: Секція (1) охолоджування має велику кількість випускних отворів (2) для охолоджувача, за допомогою яких в нормальному режимі роботи секції (1) охолоджування на прокатуваний матеріал (3), що проходить через секцію (1) охолоджування, подається охолоджувач (4). Охолоджувач (4) подається на випускні отвори (2) для охолоджувача через канали (5) подачі і магістральний трубопровід (6), загальний для каналів (5) подачі. У каналах (5) подачі розташовані клапани (7), які роздільно відпираються і запираються, так що подача на випускні отвори (2) охолоджувача через канали (5) подачі може встановлюватися або уриватися. Пристрій (8) автоматизації секції (1) охолоджування в нормальному режимі роботи секції (1) охолоджування відпирає і запирає клапани (7) в специфічні для клапанів моменти часу відпирання і в специфічні для клапанів моменти часу запирання, щоб на прокатуваний матеріал (3) подавати охолоджувач (4) згідно з номінальним процесом зміни кількості охолоджувача. Він враховує при визначенні специфічних для клапанів моментів часу відпирання і специфічних для клапанів моментів часу запирання відповідну специфічну для клапана характеристику. В режимі калібрування секції (1) охолоджування щонайменше для деяких з клапанів (7) визначається відповідна специфічна для клапана характеристика за допомогою відпирання і запирання відповідного клапана (7), і здійснюється визначення обумовленого цим тимчасового процесу зміни потоку охолоджувача за допомогою розміщеного в магістральному трубопроводі (6) вимірювального пристрою (12). UA 99306 C2 (12) UA 99306 C2 UA 99306 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Запропонований винахід стосується способу роботи секції охолоджування, - причому секція охолоджування має велику кількість випускних отворів для охолоджувача, за допомогою яких в нормальному режимі роботи секції охолоджування на прокатуваний матеріал, що проходить через секцію охолоджування, подається охолоджувач, - причому охолоджувач подається на випускні отвори для охолоджувача через живильні магістралі, - причому живильні магістралі включають канали подачі, в яких розташовано, відповідно, по одному клапану, - причому клапани окремо можуть відпиратися і запиратися, так що за допомогою клапанів подача на випускні отвори охолоджувача через канали подачі може встановлюватися і перериватися, - причому канали подачі забезпечуються охолоджувачем через загальний для каналів подачі магістральний трубопровід, - причому пристрій автоматизації секції охолоджування в нормальному режимі роботи секції охолоджування відпирає клапани у специфічні для клапанів моменти часу відпирання і запирає у специфічні для клапанів моменти часу запирання, щоб на прокатуваний матеріал подавати охолоджувач згідно з номінальним процесом зміни кількості охолоджувача, - причому в режимі калібрування секції охолоджування, щонайменше, для деяких з клапанів визначається відповідна специфічна для клапана характеристика за допомогою відпирання і запирання відповідного клапана, і здійснюється визначення обумовленого цим часового процесу зміни потоку охолоджувача за допомогою розміщеного в магістральному трубопроводі вимірювального пристрою. Запропонований винахід також стосується робочої програми, яка містить машинний код, виконання якої пристроєм автоматизації обумовлює для секції охолоджування те, що пристрій автоматизації виконує подібний спосіб роботи. Крім того, запропонований винахід стосується носія даних, на якому в машинозчитуваній формі збережена подібна робоча програма, і до пристрою автоматизації для секції охолоджування, який запрограмований подібною робочою програмою, так що він при виконанні робочої програми виконує подібний спосіб роботи. Нарешті, запропонований винахід стосується відповідної секції охолоджування. Вищеназвані об'єкти відомі, наприклад, з US 4 932 232 А. В області техніки гарячої прокатки певне охолоджування прокатуваного матеріалу в секції охолоджування має істотне значення, щоб мати можливість надійно встановлювати бажані властивості матеріалу (наприклад, текстуру матеріалу), який виходить з секції охолоджування. Тим самим для належного охолоджування прокатуваного матеріалу в секції охолоджування вирішальне значення має своєчасна подача охолоджувача на прокатуваний матеріал у певному місці і в певній кількості. Для цього необхідно враховувати специфічні для клапанів характеристики. При цьому специфічні для клапанів характеристики включають, зокрема, затримку вмикання і затримку вимикання. У виробничій практиці специфічні для клапанів характеристики змінюються в процесі роботи. На затримки може, наприклад, здійснювати вплив знос. Крім того, в процесі роботи часто також змінюється середня витрата, яка стосується клапана. Ця зміна може бути обумовлена, наприклад, забрудненнями. Визначення затримки вмикання і затримки вимикання одного з клапанів (так звані вимірювання часу нечутливості), а також середньої кількості охолоджувача, який протікає в одиницю часу через відповідний клапан, виконується, згідно з US 4 932 232 А, щоб мати можливість виявити несправний клапан. Урахування певних специфічних для клапанів характеристик при управлінні відповідним клапаном не передбачено. На практиці фактичні специфічні для клапанів характеристики часто не збігаються з параметризованими характеристиками, на основі яких в моделі секції охолоджування визначаються специфічні для клапанів моменти часу відпирання і специфічні для клапанів моменти часу запирання. Тому має місце субоптимальна подача охолоджувача на прокатуваний матеріал, із-за чого до того ж виходить, що прокатуваний матеріал в результаті не має бажаних властивостей продукту. Задача даного винаходу полягає в тому, щоб створити можливості, на основі яких простим і відтворним чином можуть визначатися і враховуватися специфічні для клапанів характеристики. Вказана задача вирішується способом роботи з ознаками пункту 1 формули винаходу, робочою програмою з ознаками пункту 11 формули винаходу і носієм даних, на якому збережена подібна програма. Крім того, вказана задача вирішується пристроєм автоматизації для секції охолоджування, який запрограмований подібною робочою програмою. Нарешті, вказана задача вирішується відповідною секцією охолоджування. Переважні варіанти здійснення способу роботи представлені в залежних пунктах 2-10. 1 UA 99306 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Згідно з винаходом пристрій автоматизації при визначенні специфічних для клапанів моментів часу відпирання і специфічних для клапанів моментів часу запирання враховує відповідну специфічну для клапана характеристику. Відповідна специфічна для клапана характеристика може, що вже згадувалося вище, включати затримку вмикання і/або затримку вимикання. Для визначення затримки вмикання одного з клапанів пристрій автоматизації видає на відповідний клапан, переважно при замкнутому відповідному клапані, в перший момент часу управління команду відпирання. Крім того, в цьому випадку визначається потік кількості охолоджувача, що протікає в магістральному трубопроводі. Затримка вмикання в цьому випадку визначається на основі першого моменту часу управління і певного потоку кількості охолоджувача. Для визначення затримки вимикання одного з клапанів пристрій автоматизації може аналогічним чином видавати на відповідний клапан, при відкритому відповідному клапані, у другий момент часу управління команду запирання. В цьому випадку також визначається потік кількості охолоджувача, що протікає в магістральному трубопроводі. Затримка вимикання в цьому випадку визначається на основі другого моменту часу управління і певного потоку кількості охолоджувача. Відповідна специфічна для клапана характеристика може також включати середній потік кількості охолоджувача, який при відкритому відповідному клапані протікає через відповідний клапан. Щоб визначити середній потік кількості охолоджувача, можливі два альтернативні способи дій. З одного боку, можливо, що протягом проміжку часу відкривання повторно визначається потік кількості охолоджувача, що протікає в магістральному трубопроводі, і визначається середній потік кількості охолоджувача шляхом формування середнього значення з певних потоків кількості охолоджувача. Як альтернатива, можна на початку і кінці інтервалу часу відкривання визначити потік кількості охолоджувача, який протікає в магістральному трубопроводі, і визначити середній потік кількості охолоджувача шляхом отримання різниці певних кількостей охолоджувача і ділення різниці на інтервал часу відкривання. Переважним чином в калібрувальному режимі, додатково до потоку кількості охолоджувача, також визначається калібрувальний тиск, який існує в одній з живильних магістралей. Крім того, пристрій автоматизації в цьому варіанті виконання визначає нормальний тиск, який існує в нормальному режимі роботи в цьому магістральному трубопроводі. Пристрій автоматизації може в цьому випадку при визначенні специфічних для клапанів моментів часу відпирання і специфічних для клапанів моментів часу запирання додатково до відповідної специфічної для клапана характеристики також враховувати калібрувальний тиск і нормальний тиск. Живильна магістраль, тиск якої визначається, не має бути при цьому ідентичною з магістральним трубопроводом, для якого визначається потік кількості охолоджувача (навіть якщо це, природно, можливо). Є достатнім, що живильні магістралі, якщо мова йде про різні живильні магістралі, пов'язані з можливістю сполучення одна з одною. За допомогою врахування калібрувального тиску і нормального тиску може здійснюватися динамічне узгодження специфічних для клапанів моментів часу відпирання і специфічних для клапанів моментів часу запирання з поточним робочим станом секції охолоджування. У переважному виконанні запропонованого винаходу магістральний трубопровід має ділянку вимірювання, яка містить, щонайменше, дві технологічно паралельно включені окремі ділянки. З цих окремих ділянок одна має великий поперечний переріз, а інша -малий поперечний переріз. Вимірювальний пристрій містить розташований на окремій ділянці з малим поперечним перерізом вимірник витрати для визначення потоку кількості охолоджувача, що протікає на цій окремій ділянці. Крім того, щонайменше, на окремій ділянці з великим поперечним перерізом розміщений головний клапан. На початку нормального режиму роботи секції охолоджування головний клапан відпирається. Головний клапан підтримується відкритим в нормальному режимі роботи секції охолоджування. У калібрувальному режимі секції охолоджування, навпаки, головний клапан, щонайменше, частково закривається, так що потік кількості охолоджувача, що протікає в магістральному трубопроводі, при закритому головному клапані відповідає потоку кількості охолоджувача, що протікає на окремій ділянці з малим поперечним перерізом. У такий спосіб можна відносно точно визначити протікаючі потоки кількості охолоджувача. Переважним чином, відпирання і запирання головного клапана здійснюється при цьому за допомогою відповідного управління пристроєм автоматизації. У переважному виконанні запропонованого винаходу калібрувальний режим пристроєм автоматизації виконується автоматично. 2 UA 99306 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Інші переваги і деталі витікають з подальшого опису прикладів виконання з посиланнями на креслення, на яких схемно представлене таке: Фіг. 1 - схемне представлення секції охолоджування Фіг. 2 і 3 - діаграми процесу Фіг. 4 - тимчасова діаграма Фіг. 5 і 6 - діаграми процесу Фіг. 7 - тимчасова діаграма і Фіг. 8-11 - діаграми процесу. Згідно фіг. 1, секція 1 охолоджування містить велику кількість випускних отворів 2 для охолоджувача. За допомогою випускних отворів 2 для охолоджувача в нормальному режимі роботи секції 1 охолоджування на прокатуваний матеріал 3, який проходить через секцію 1 охолоджування, подається охолоджувач 4. Охолоджувач 4, як правило, є водою або містить воду, щонайменше, як головний компонент. Охолоджувач 4 подається на випускні отвори 2 для охолоджувача через живильні магістралі 5, 6. Живильні магістралі 5, 6 включають канали 5 подач і магістральний трубопровід 6. Канали 5 подач через магістральний трубопровід 6 забезпечуються охолоджувачем 4. Магістральний трубопровід 6 є при цьому загальним для каналів 5 подач. В каналах 5 подач розміщені клапани 7, які можуть окремо відпиратися і запиратися. За допомогою клапанів 7 постачання випускних отворів 2 для охолоджувача охолоджувачем 4 може за допомогою каналів 5 подач встановлюватися і уриватися. Згідно з фіг. 1, тільки як приклад, через два клапани 7 приводяться в дію по три випускні отвори 2 для охолоджувача, через один з клапанів 7 - два з випускних отворів 2 для охолоджувача, і через один з клапанів 7 - один з випускних отворів 2 для охолоджувача. Проте таке виконання приведене тільки як приклад. Як правило, через кожен з клапанів 7 приводиться в дію однакова кількість випускних отворів 2 для охолоджувача, тобто, наприклад, завжди три або два випускні отвори 2 для охолоджувача. Секція 1 охолоджування містить пристрій 8 автоматизації, який визначає спосіб дії секції 1 охолоджування. Пристрій 8 автоматизації, як правило, є програмованим за допомогою програмного забезпечення. Спосіб дії пристрою 8 автоматизації визначається в цьому випадку за допомогою робочої програми 9, яка вводиться у пристрій 8 автоматизації через обчислювальну мережу (не показана, наприклад, Інтернет), або портативний носій 10 даних (наприклад, CD-ROM). Робоча програма 9 при цьому збережена на носії 10 даних в машинозчитуваній формі. Шляхом введення робочої програми 9 у пристрій 8 автоматизації пристрій 8 автоматизації програмується за допомогою робочої програми 9. Робоча програма 9 включає машинний код 11, виконання якого за допомогою пристрою 8 автоматизації обумовлює те, що пристрій 8 автоматизації виконує спосіб роботи, який нижче описаний детальніше з посиланнями на фіг. 2 і подальші креслення. Згідно фіг. 2, пристрій 8 автоматизації перевіряє на етапі S1, чи слід прийняти калібрувальний режим. Якщо це так, то пристрій 8 автоматизації виконує етап S2. Інакше пристрій 8 автоматизації знаходиться в нормальному режимі роботи. В цьому випадку він виконує етап S3. На етапі S2, щонайменше, для деяких клапанів 7 (як правило, для всіх клапанів 7) визначається відповідна специфічна для клапана характеристика. Визначення відповідних специфічних для клапана характеристик при цьому виконується пристроєм 8 автоматизації переважно самостійно. Проте він може, щонайменше частково, виконуватися вручну. Визначення специфічної для клапана характеристики включає - на кожен клапан 7, характеристика якого повинна визначатися, - відпирання і запирання відповідного клапана 7 і (в результаті) визначення обумовленого цим тимчасового процесу зміни потоку кількості охолоджувача у відповідній живильній магістралі 5, 6. На етапі S1 пристрій 8 автоматизації визначає (наприклад, в рамках моделі секції охолоджування) специфічні для клапанів моменти часу відпирання і специфічні для клапанів моменти часу запирання для кожного клапана 7. При цьому він враховує при визначенні специфічних для клапанів моментів часу відпирання і специфічних для клапанів моментів часу запирання відповідну специфічну для клапана характеристику для відповідного клапана 7. Крім того, пристрій 8 автоматизації відпирає і запирає клапани 7 у відповідні специфічні для клапанів моменти часу відпирання і моменти часу запирання. У такий спосіб досягається те, що на прокатуваний матеріал 3 подається охолоджувач 4 згідно з номінальним процесом зміни кількості охолоджувача. Виконання етапу S3 як такого відомо. Тому докладніший опис етапу S3 не приводиться. Можливо, що відповідна специфічна для клапана характеристика клапана 7 включає затримку 3 UA 99306 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Т1 вмикання і затримку Т2 вимикання. В цьому випадку етап S2 по фіг. 2 може включати такий спосіб дій, який буде описаний детальніше у зв'язку з фіг. 3. Згідно з фіг. З (див. як доповнення фіг. 4) пристрій 8 автоматизації для визначення затримки Т1 вмикання клапана 7 видає на відповідний клапан 7 на етапі S11, при закритому відповідному клапані 7, команду відпирання у перший момент часу t1 управління. На етапі S12 пристрій 8 автоматизації перевіряє, чи досяг вже потік Q кількості охолоджувача у відповідних живильних магістралях 5, 6 верхнього порогового значення SW1. Етап S12 виконується, поки потік Q кількості охолоджувача не перевищить верхнє порогове значення SW1. Потім переходять на етап S13, на якому пристрій 8 автоматизації визначає відповідний момент часу t2, який далі називається моментом часу t2 відпирання. На етапі S14 пристрій 8 автоматизації визначає на основі першого моменту часу t1 управління і моменту часу t2 відпирання затримку Т1 вмикання. У простому випадку він визначає затримку Т1 вмикання шляхом формування різниці між моментом часу t2 відпирання і першим моментом часу t1 управління. На етапі S15 пристрій 8 автоматизації видає потім, при відкритому відповідному клапані 7, на відповідний клапан 7 команду запирання у другий момент часу t3 управління. На етапі S16 пристрій 8 автоматизації перевіряє, чи є потік Q кількості охолоджувача меншим, ніж нижнє порогове значення SW2. Етап S16 виконується, поки потік Q кількості охолоджувача не спаде нижче за нижнє порогове значення SW2. Потім пристрій 8 автоматизації переходить на етап S17. На етапі S17 пристрій 8 автоматизації визначає момент часу t4, до якого потік Q кількості охолоджувача знизився нижче за нижнє порогове значення SW2. Момент часу t4 далі називається моментом часу t4 запирання. На етапі S18 пристрій 8 автоматизації визначає на основі другого моменту часу t3 управління і моменту часу t4 запирання затримку Т2 вимикання. У простому випадку пристрій 8 автоматизації визначає затримку Т2 вимикання шляхом формування різниці між моментом часу t4 запирання і другим моментом часу t2 управління. Альтернативно або додатково до затримки Т1 вмикання і затримці Т2 вимикання відповідна специфічна для клапана характеристика може включати середній потік QM кількості охолоджувача, який при відкритому відповідному клапані 7 протікає через відповідний клапан 7. В цьому випадку етап S2 по фіг. 2, альтернативно або додатково до варіанту виконання по фіг. З, може виконуватися згідно з фіг. 5 і 6. При цьому варіанти виконання згідно з фіг. 5 і 6 є альтернативними. Згідно з фіг. 5, пристрій 8 автоматизації на етапі S21 відпирає клапан 7. Крім того, на етапі S2 він встановлює індекс n і сумарне значення QS для потоку Q кількості охолоджувача на нульове значення. Як правило, пристрій 8 автоматизації потім виконує етап S22, на якому він чекає протягом часу затримки. Проте етап S22 є не обов'язковим, а лише факультативним. На етапі S23 пристрій 8 автоматизації визначає миттєвий протікаючий потік Q кількості охолоджувача. Певний потік Q кількості охолоджувача він підсумовує - також на етапі S23 - з попереднім сумарним значенням QS. Потім пристрій 8 автоматизації на етапі S23 збільшує індекс n. На етапі S24 пристрій 8 автоматизації перевіряє, чи не досяг індекс n кінцевого значення N. Якщо ні, то пристрій 8 автоматизації повертається на етап S23. Інакше він переходить на етап S25. На етапі S25 пристрій 8 автоматизації визначає, як вхідне в специфічну для клапана характеристику значення, середній потік QM кількості охолоджувача шляхом ділення сумарного значення QS на кінцеве значення N. Потім пристрій 8 автоматизації на етапі S25 запирає відповідний клапан 7. Спосіб дій з фіг. 5 може комбінуватися з визначенням затримки Т1 вмикання і затримки Т2 вимикання по фіг. 3. Подібна комбінація, зокрема, очевидна з фіг. 4, на якій спільно зображені моменти часу, в які в рамках етапу S23 відповідно визначається потік Q кількості охолоджувача. Альтернативно до варіанту виконання по фіг. 5, згідно з фіг. 6 можливо, що пристрій 8 автоматизації на етапі S31 відпирає відповідний клапан 7 і потім, щонайменше переважним чином, чекає протягом часу затримки. Потім на етапі S32 він визначає у початковий момент часу t5 стан Z рахунку лічильника кількості охолоджувача і запускає таймер. На етапі S33 пристрій 8 автоматизації чекає закінчення часу таймера і в кінцевий момент часу t6 знову визначає стан Z рахунку. На етапі S34 пристрій 8 автоматизації запирає відповідний клапан 7. На етапі S35 пристрій 8 автоматизації формує різницю Z стану Z рахунку і ділить різницю Z на інтервал Т часу, за який 4 UA 99306 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 закінчився час відліку таймера, тобто різницю між кінцевим моментом часу t6 і початковим моментом часу t5. Також варіант виконання згідно з фіг. 6 може комбінуватися з визначенням затримки Т1 вмикання і затримки Т2 вимикання. Це представлено, зокрема, на фіг. 7. Для визначення потоку Q кількості охолоджувача, що протікає через відповідний клапан 7, теоретично можливо передбачити в кожному каналі 5 подачі власний вимірювальний пристрій. В цьому випадку можливе паралельне визначення потоків Q кількості охолоджувача. Проте згідно з винаходом, згідно з фіг. 1, передбачений тільки один вимірювальний пристрій 12 в магістральному трубопроводі 6. Це рішення значно сприятливіше за витратами. В цьому випадку для визначення потоку Q кількості охолоджувача, який протікає через відповідний клапан 7, повинно гарантуватися, що відкривається тільки цей клапан 7. Всі інші клапани 7 мають бути замкнуті, оскільки тільки в цьому випадку потік Q кількості охолоджувача, що протікає через магістральний трубопровід 6, відповідає потоку Q кількості охолоджувача, що протікає у відповідному каналі 5 подачі. Згідно з винаходом, варіанти виконання по фіг. З, 5 і 6 доповнюються тому етапами S41-S44. При цьому етапи S41 і S42 передують основній процедурі по фіг. З, 5 і 6, за якою йдуть етапи S43 і S44. На етапі S41 пристрій 8 автоматизації запирає всі клапани 7. На етапі S42 пристрій 8 автоматизації вибирає один з клапанів 7. На етапі S43 пристрій 8 автоматизації перевіряє, чи виконав він відповідну основну процедуру згідно з фіг. З, 5 і 6 для всіх клапанів 7, для яких він повинен виконувати відповідну процедуру. Якщо ні, то пристрій 8 автоматизації на етапі S44 вибирає наступний релевантний клапан 7 і потім переходить - для цього вибраного клапана 7 до першого етапу (S11, S21 або S31) відповідної основної процедури. У нормальному режимі роботи секції 1 охолоджування, як правило, одночасно відкрита велика кількість клапанів 7, іноді навіть всі клапани. Тому через магістральний трубопровід 6 протікає в нормальному режимі роботи великий потік Q кількості охолоджувача. З цієї причини магістральний трубопровід 6 має великий поперечний переріз, наприклад, діаметр труби 1000 мм. Проте вказане числове значення 1000 мм приведено тільки для прикладу. В окремому випадку діаметр труби (або, в більш загальному вигляді, поперечний переріз) магістрального трубопроводу 6 також може бути великим або меншим. Якщо при подібному варіанті виконання відкритий тільки один з клапанів 7, то швидкість протікання охолоджувача 4 в магістральному трубопроводі 6 дуже незначна. Внаслідок цього лише насилу можливо надійно (і, перш за все, точно) визначити, при одному відкритому клапані 7, що протікає в магістральному трубопроводі 6 потік Q кількості охолоджувача. З цієї причини магістральний трубопровід 6 переважно містить вимірювальну ділянку 13, яка містить, щонайменше, дві паралельно включені окремі ділянки 14, 15. Окрема ділянка 14 -далі називається головною ділянкою 14 – має великий поперечний переріз, наприклад, нормальний поперечний переріз решти магістрального трубопроводу 6. Інша окрема ділянка 15 - далі називається додатковою ділянкою 15 - має малий поперечний переріз. Наприклад, він може мати діаметр труби 250, 200 або 150 мм. І тут числові значення приведені тільки для прикладу. Поперечний переріз може також бути більше або менше. Вимірювальний пристрій 12 для визначення потоку Q кількості охолоджувача, що протікає в магістральному трубопроводі 6, містить датчик 12а витрати. Датчик 12а витрати розміщений на додатковій ділянці 15. Він визначає потік Q кількості охолоджувача, що протікає в додатковій ділянці 15. На головній ділянці 14 розміщений головний клапан 16. Тому при замкнутому головному клапані 16 потік Q кількості охолоджувача, що протікає в магістральному трубопроводі 6, відповідає потоку Q кількості охолоджувача, що протікає на додатковій ділянці 15. Завдяки цьому простим способом можливе значно точніше визначення потоку Q кількості охолоджувача, без впливу недоліків, пов'язаних з нормальним режимом. В деяких випадках може бути доцільним в калібрувальному режимі одночасно управляти цілою групою клапанів 7. У подібних випадках може бути доцільним або необхідним направляти охолоджувач 4 через головну ділянку 14. У подібних випадках також на головній ділянці 14 повинен розміщуватися датчик 12b витрати. Крім того, в цьому випадку на додатковій ділянці 15 має бути розміщений додатковий клапан 16', щоб мати можливість замикати додаткову ділянку 15, оскільки інакше повинні були б паралельно визначатися декілька виміряних значень. Крім того, в окремих випадках може бути доцільним включити технологічно паралельно більше двох окремих ділянок 14, 15, 15х, причому поперечні перерізи окремих ділянок 14, 15, 15х, як правило, попарно відрізняються один від одного. При цьому в простому випадку з кожною окремою ділянкою 14, 15, 15х співвіднесений відповідний датчик 12а, 12b, 12х витрати і відповідний клапан 16, 16', 16х. За рахунок відповідного відпирання і запирання клапанів 16, 16', 16х в цьому випадку може досягатися те, що до певного моменту часу потік Q кількості 5 UA 99306 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 охолоджувача, що протікає через магістральний трубопровід 6, повинен протікати через єдиний з окремих ділянок 14, 15, 15х, так що визначуваний там потік Q кількості охолоджувача відповідає протікаючому в цілому потоку Q кількості охолоджувача. Головний клапан 16 переважно на початку калібрувального режиму замкнутий, а при закінченні калібрувального режиму (або, відповідно, на початку нормального режиму роботи) знову відпирається. У нормальному режимі роботи головний клапан 16 утримується відкритим. При певних обставинах також може потрібно час від часу відкривати головний клапан 16 під час калібрувального режиму. Щонайменше, під час всього нормального режиму роботи головний клапан 16 повинен, проте, утримуватися відкритим. Можна відмикати і замикати головний клапан 16 вручну. Переважним чином, проте, відпирання і запирання головного клапана 16 здійснюється за допомогою відповідного управління з боку пристрою 8 автоматизації. Це представлено на фіг. 8. При цьому на фіг. 8 представлена модифікація фіг. 2. Вона також містить етапи S1-S3, які, проте, доповнені етапами S51-S52. На етапі S51 пристрій 8 автоматизації запирає головний клапан 16. На етапі S52 пристрій 8 автоматизації відпирає головний клапан 16. Якщо в магістральному трубопроводі 6 є інші клапани 16', 16х, то ці клапани 16', 16х управляються аналогічним чином. Якщо всі клапани 7 замкнуті, то статичний тиск, який встановлюється в живильних магістралях 5, 6, є відносно високим. Якщо тільки один або тільки декілька клапанів 7 відмикаються, цей тиск хоча і падає, але все ще, по суті, не відповідає статичному тиску. У нормальному режимі роботи, проте, відкрито багато або навіть всі клапани 7. В цьому випадку може відбутися те, що тиск, який існує в живильних магістралях 5, 6, помітно падає. Це падіння тиску має вплив на потоки Q кількості охолоджувача, які протікають через окремі клапани 7. Впливом падіння тиску в деяких випадках не можна нехтувати. Тому в деяких випадках доцільно доповнити вищеописану процедуру таким чином: В одній з живильних магістралей 5, 6 - переважно в магістральному трубопроводі 6 розміщений датчик 17 тиску. Датчик 17 тиску визначає тиск, який встановлюється у відповідній живильній магістралі 5, 6. Тиск далі позначений як р і р', причому позначення р застосовується для тиску р в нормальному режимі роботи (далі називається нормальним тиском р), а позначення р' застосовується для тиску р' в калібрувальному режимі (далі називається калібрувальним тиском р'). У разі наявності датчика 17 тиску процедури, представлені на фіг. 5 і 6, можуть бути доповнені, згідно з фіг. 9 і 10, етапом S61. На етапі S61 пристрій 8 автоматизації визначає калібрувальний тиск р', який встановлюється в калібрувальному режимі у відповідній живильній магістралі 5, 6. Крім того, в цьому випадку процедура по фіг. 2 (або фіг. 8) по відношенню до фіг. 11 змінюється таким чином, що етап S3 замінюється етапами S71 і S72. На етапі S71 пристрій 8 автоматизації визначає нормальний тиск р, який встановлюється в нормальному режимі. Етап S72 із самого початку відповідає етапу S3 по фіг. 2. Додатково до відповідної специфічної для клапана характеристики клапана 7, пристрій 8 автоматизації враховує при визначенні специфічних для клапанів моментів часу відпирання і специфічних для клапанів моментів часу запирання також калібрувальний тиск р' і нормальний тиск р. Можливо, що пристрій 8 автоматизації відповідні специфічні для клапана характеристики, які він визначає в калібрувальному режимі, автоматично приймає як нові значення. Проте переважним чином пристрій 8 автоматизації представляє отримані характеристики за допомогою візуального індикатора оператору. Оператор може в цьому випадку задавати пристрою 8 автоматизації чи повинен він приймати ці значення або відкидати їх. Крім того, оператор може при необхідності модифікувати певні характеристики. Крім того, пристрій 8 автоматизації перевіряє певні специфічні для клапанів характеристики переважно на дотримання діапазонів допусків. Якщо діапазони допусків перевищені, то здійснюється попереджувальна сигналізація. Порогові значення SW1, SW2 можуть бути жорстко задані пристрою 8 автоматизації. Як альтернатива, вони можуть бути такими, що параметризуються, або можуть задаватися оператором. Крім того, для визначення моменту часу t2 відпирання і моменту часу t4 запирання можливо замість потоку Q кількості охолоджувача привертати його похідну за часом і перевіряти, в який момент часу зміна за часом потоку Q кількості охолоджувача по величині спадає нижче за граничне значення. Крім того, можливо задавати інтервал часу Т відкривання і кінцеве значення N постійними або такими, що параметризуються. 6 UA 99306 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 В іншому варіанті виконання запропонованого винаходу можливо специфічні для клапанів характеристики визначати не тільки для окремих клапанів 7, але і для цілих груп клапанів (наприклад, кожного другого клапана 7, кожного третього клапана 7 і так далі). Зокрема, в цьому випадку, як вже згадано, також можуть бути потрібні на головній ділянці 14 додатковий датчик 12b тиску і на додатковій ділянці 15 - додатковий клапан 16'. Крім того, надійність калібрування може бути підвищена, якщо на пристрій 8 автоматизації додатково до певних потоків Q кількості охолоджувача також подаються повідомлення зворотного зв'язку від клапанів 7, 16, 16'. На основі цих повідомлень зворотного зв'язку може, наприклад, розпізнаватися, що відповідні клапани 7, 16, 16' знаходяться в своїх кінцевих положеннях (повністю відкриті або повністю закриті). Пристрій 8 автоматизації також переважно виконує перевірки достовірності і видає, при необхідності, повідомлення попереджувальної сигналізації оператору. Нарешті, можливо, що оператор задає пристрою 8 автоматизації відносно яких клапанів 7 повинне проводитися визначення відповідної специфічної для клапана характеристики. Наприклад, оператор може маркувати окремі клапани 7 або групи клапанів як несправні і, таким чином, виключити з визначення відповідної специфічної для клапана характеристики або, навпаки, конкретно відносно окремих клапанів 7 запитати визначення відповідних специфічних для клапанів характеристик. Вище була описана процедура, при якій пристрій 8 автоматизації самостійно визначає специфічні для клапанів характеристики в калібрувальному режимі. Проте можливо, що пристрій 8 автоматизації хоча і робить управління клапанами 7 (і у відповідному випадку також клапанами 16, 16', 16х), а також визначення релевантних виміряних значень Q, t2, t4, проте визначення специфічних для клапанів характеристик здійснюється самим оператором. Крім того, також можливо здійснювати тільки управління клапанами 7 (і у відповідному випадку також клапанами 16, 16', 16х) за допомогою пристрою 8 автоматизації. В цьому випадку міг би, наприклад, за допомогою вимірювального пристрою 12 визначатися процес зміни в часі потоку Q кількості охолоджувача і видаватися оператору. Наприклад, могла б здійснюватися реєстрація на папері. В цьому випадку оператор повинен був би здійснювати як визначення релевантних моментів часу t2, t4, так і порівняння з пороговими значеннями SW1, SW2, а також самостійно прочитувати потоки Q кількості охолоджувача. Також в цьому випадку визначення специфічних для клапанів характеристик не здійснюється автоматично за допомогою пристрою 8 автоматизації. Крім того, можливо, що навіть управління клапанами 7 (і, при необхідності, також іншими клапанами 16, 16', 16х) здійснюється не повністю автоматично, а завжди робиться тільки в тому випадку, якщо на пристрій 8 автоматизації від оператора видається відповідна команда управління. Приведений вище опис служить виключно поясненню запропонованого винаходу. Об'єм захисту запропонованого винаходу повинен, навпаки, визначатися виключно прикладеною формулою винаходу. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 1. Спосіб роботи секції (1) охолоджування, - причому секція (1) охолоджування має множину випускних отворів (2) для охолоджувача, за допомогою яких в нормальному режимі роботи секції (1) охолоджування на прокатуваний матеріал (3), який проходить через секцію (1) охолоджування, подають охолоджувач (4), - причому охолоджувач (4) подають на випускні отвори (2) для охолоджувача через живильні магістралі (5, 6), - причому живильні магістралі (5, 6) включають канали (5) подачі, в яких розташовано, відповідно, по одному клапану (7), - причому клапани (7) виконані з можливістю роздільного відпирання і запирання, так що за допомогою клапанів (7) подача на випускні отвори (2) охолоджувача через канали (5) подачі може встановлюватися і уриватися, - причому охолоджувач (4) підведено до каналів (5) подачі через спільний для каналів (5) подачі магістральний трубопровід (6), - причому пристрій (8) автоматизації секції (1) охолоджування в нормальному режимі роботи секції (1) охолоджування відпирає клапани (7) в специфічні для клапанів моменти часу відпирання і запирає в специфічні для клапанів моменти часу запирання, щоб на прокатуваний матеріал (3) подавати охолоджувач (4) згідно з номінальним процесом зміни кількості охолоджувача, 7 UA 99306 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 - причому в режимі калібрування секції (1) охолоджування щонайменше для деяких з клапанів (7) визначають відповідну специфічну для клапана характеристику за допомогою відпирання і запирання відповідного клапана (7), і здійснюють визначення обумовленого цим тимчасового процесу зміни потоку (Q) охолоджувача за допомогою розміщеного в магістральному трубопроводі (6) вимірювального пристрою (12), і - причому пристрій (8) автоматизації при визначенні специфічних для клапанів моментів часу відпирання і специфічних для клапанів моментів часу запирання враховує відповідну специфічну для клапана характеристику. 2. Спосіб роботи за п. 1, який відрізняється тим, що відповідна специфічна для клапана характеристика включає затримку (Т1) вмикання і/або затримку (Т2) вимикання. 3. Спосіб роботи за п. 2, який відрізняється тим, що для визначення затримки (Т1) вмикання одного з клапанів (7) пристрій (8) автоматизації видає на відповідний клапан (7), при замкнутому відповідному клапані, в перший момент часу (t1) управління команду відпирання, а також тим, що визначають потік (Q) кількості охолоджувача, який протікає в магістральному трубопроводі (6), а також тим, що затримку (Т1) вмикання визначають на основі першого моменту часу (t1) управління і певного потоку (Q) кількості охолоджувача. 4. Спосіб роботи за п. 2 або п. 3, який відрізняється тим, що для визначення затримки (Т2) вимикання одного з клапанів (7) пристрій (8) автоматизації видає на відповідний клапан (7), при відкритому відповідному клапані (7), у другий момент часу (t3) управління команду запирання, а також тим, що визначають потік (Q) кількості охолоджувача, який протікає в магістральному трубопроводі (6), а також тим, що затримку (Т2) вимикання визначають на основі другого моменту часу (t3) управління і певного потоку (Q) кількості охолоджувача. 5. Спосіб роботи за будь-яким із пп. 1-4, який відрізняється тим, що відповідна специфічна для клапана характеристика включає середній потік (QM) кількості охолоджувача, який при відкритому відповідному клапані (7) протікає через відповідний клапан (7). 6. Спосіб роботи за п. 5, який відрізняється тим, що для визначення середнього потоку (QM) кількості охолоджувача одного з клапанів (7) протягом інтервалу (Т) часу відкривання повторно визначають потік (Q) кількості охолоджувача, який протікає в магістральному трубопроводі (6), і визначають середній потік (QM) кількості охолоджувача шляхом формування середнього значення певних потоків (Q) кількості охолоджувача. 7. Спосіб роботи за п. 5, який відрізняється тим, що для визначення середнього потоку (QM) кількості охолоджувача одного з клапанів (7) визначають потік (Q) кількості охолоджувача, який протікає на початку і кінці інтервалу (Т) часу відкривання в магістральному трубопроводі (6), і визначають середній потік (QM) кількості охолоджувача шляхом отримання різниці (δZ) певних кількостей (Z) охолоджувача і ділення різниці (δZ) на інтервал (Ν) часу відкривання. 8. Спосіб роботи за будь-яким із пп. 5-7, який відрізняється тим, що в калібрувальному режимі секції (1) охолоджування, додатково до потоку (Q) кількості охолоджувача, також визначають калібрувальний тиск (р'), який існує в одній з живильних магістралей (6), при цьому пристрій (8) автоматизації в нормальному режимі роботи секції (1) охолоджування визначає нормальний тиск (р), який існує в нормальному режимі роботи в цій живильній магістралі, а при визначенні специфічних для клапанів моментів часу відпирання і специфічних для клапанів моментів часу запирання додатково до відповідної специфічної для клапана характеристики також враховує калібрувальний тиск (р') і нормальний тиск (р). 9. Спосіб роботи за будь-яким із пп. 1-8, який відрізняється тим, що - магістральний трубопровід (6) має ділянку (13) вимірювання, - ділянка (13) вимірювання містить щонайменше дві технологічно паралельно включені окремі ділянки (14, 15), з яких одна має більший поперечний переріз, а інша менший поперечний переріз, - вимірювальний пристрій (12) містить розташований на окремій ділянці (15) з меншим поперечним перерізом датчик (12а) витрати для визначення потоку (Q) кількості охолоджувача, який протікає на окремій ділянці (15) з меншим поперечним перерізом, - щонайменше на окремій ділянці (14) з більшим поперечним перерізом розміщений головний клапан (16), і - переважно за допомогою відповідного управління пристроєм (8) автоматизації, на початку нормального режиму роботи секції (1) охолоджування головний клапан (16) відпирають, в нормальному режимі роботи секції (1) охолоджування головний клапан (16) підтримують відкритим, а в калібрувальному режимі секції (1) охолоджування щонайменше час від часу закривають, так що потік (Q) кількості охолоджувача, що протікає в магістральному трубопроводі (6), при закритому головному клапані (16) відповідає потоку (Q) кількості охолоджувача, що протікає на окремій ділянці (15) з меншим поперечним перерізом. 8 UA 99306 C2 5 10 15 20 10. Спосіб роботи за будь-яким із пп. 1-9, який відрізняється тим, що калібрувальний режим виконують пристроєм (8) автоматизації автоматично. 11. Носій даних, на якому в машинозчитуваній формі збережена робоча програма (9), що містить машинний код (11), виконання якого пристроєм (8) автоматизації для секції (1) охолодження зумовлює здійснення способу роботи за п. 10. 12. Пристрій (8) автоматизації для секції (1) охолоджування, причому пристрій автоматизації запрограмований робочою програмою (9), що містить машинний код (11), виконання якого пристроєм (8) автоматизації для секції (1) охолодження зумовлює здійснення способу роботи за п. 10. 13. Секція охолоджування, причому - секція охолоджування має множину випускних отворів (2) для охолоджувача, за допомогою яких в нормальному режимі роботи секції охолоджування на прокатуваний матеріал (3), що проходить через секцію охолоджування, подається охолоджувач (4), - охолоджувач (4) подається на випускні отвори (2) для охолоджувача через живильні магістралі (5, 6), - живильні магістралі (5, 6) включають канали (5) подачі, в яких розташовано, відповідно, по одному клапану (7), - клапани (7) виконані з можливістю роздільного відпирання і запирання, так що за допомогою клапанів (7) подача на випускні отвори (2) охолоджувача через канали (5) подачі може встановлюватися і уриватися, - охолоджувач (4) підведено до каналів (5) подачі через спільний для каналів (5) подачі магістральний трубопровід (6), - пристрій (8) автоматизації секції охолоджування виконаний згідно з п. 12. 9 UA 99306 C2 10 UA 99306 C2 11 UA 99306 C2 12 UA 99306 C2 13 UA 99306 C2 14 UA 99306 C2 Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 15