Спосіб визначення руху краю запасу нитки в пристрої нагромадження та подання нитки та пристрій нагромадження і подання нитки

1.Способ определения движения края запа са нити в устройстве накопления и подачи нити для нитеобрабатывающих машин, таких, как три котажные или ткацкие машины, включающий ста дию выдачи сигналов, контролирующи х, по край ней мере, подачу нити на основании оценки при сутствия, или отсутствия запаса нити в зоне ска нирования , о тличающи йся тем, что одно вре менно сканируют в зоне сканирования, по край ней мере, две пери фер ические секции повер х ности накопителя , разнесенные между собой в периферийном направлении и обладающие раз личными сканирующими свойствами , с получе нием при отсутствии запаса нити в зоне сканиро вания, по крайней мере, двух неидентичных меж ду собой сигналов поверхности накопителя, кото рые затем сравнивают с идентичными между со бой си гналами нити , которые выдаются при на личии запаса нити в зоне сканирования при оцен ке сканир ующи х свой ств запаса нити на тех же периферически х секция х по вер хности накопле ния. 2. Способ по п . 1, отличающийся тем, что соответствующие сканирующие свойства оценивают оптоэлектронным и бесконтактным способом при помощи датчиков, расположенных по периферии вдоль зоны сканирования корпуса накопителя, при этом используют, по крайней мере, один управляющий сигнал, который выдается на основании оценки появления или исчезновения неидентичных между собой сигналов поверхности нако-„ пителя и на основании их превращения в идентичные между собой сигналы нити. 3. Способ по п. 1, о тли чающийся тем, что в до полнение к си гналам повер хности накопителя , полученных при вращении корпуса накопителя, и сигналам нити, генерируют отдельные строб-им пульсы, как реакцию на скорость вращения, при этом пер вую и втор ую перифери ческие секции поверхности накопителя сканируют в зоне скани рования только либо во время строб-импульса, либо между двумя последовательными строб-им пульсами. 4. Спо со б по п.1 , о тли ча ющийся тем, что при сканировании периферических секций поверх ности накопителя сравнение неидентичных меж ду собой сигналов повер хности накопителя про изводят либо путем сравнения величины каждого сигна ла с вели чиной каждого др уго го си гнала , либо путем сравнения максимальной величины сигнала с минимальной величиной сигнала, при чем относительно некоторого порогового значе ния оценивают либо разность между величинами все х си гналов с учетом свои х знаков, либо раз ность между максимальной и минимальной вели чинами сигналов. 5. Устройство накопления и подачи нити для ни теобрабатывающи х машин, таких, как трикотаж ные или ткацкие машины, которое включает о се бя барабанный корпус накопителя , определяю щий по вер хность накопления для запаса ни ти , состоящего из ви тков нити, и имеющий, по край ней мере, первую и втор ую периферические сек ции поверхности накопителя, а также включает в себя, по крайней мере, один выдающий сигналы датчик, направленный на определенн ую зон у сканирования поверхности накопителя и исполь зуемый для определения движения края запаса нити , о тли чающееся тем, что пер вая и вторая периферические секции поверхности накопителя сконструированы с различными сканирующими свойствами, вдоль периферии корпуса накопите ля на расстоянии друг о т др уга расположены, по крайней мере, два датчика, причем один датчик направлен на сканирование сканирующих свойств первой периферической секции поверх ности накопителя или запаса нити, а другой да т* чик направлен на одновременное сканирование сканирующи х свойств второй периферической секции поверхности накопителя или запаса нити, при этом корп ус накопи теля установлен с воз СМ О о О) см < 29491 можностью вращения и присоединения к вращательному приводу, подающего нить к запасу ни ти, датчики установлены неподвижно относительно корпуса накопителя на корпусе устройства накопления и подачи нити 6 Устро йство по любом у из пп 5 и 6 , о тлича ющее ся тем , что датчики распо ложены на расстоянии, соответствующем расстоянию в периферийном направлении между первой и второй периферическими секциями поверхности накопителя или целом у кратном у этого расстояния, вращательный привод сконструирован с возможностью остановки корпуса накопителя исключи тельно в таком положении, в котором датчики одновременно направлены на первую, и вторую периферические секции корпуса накопителя. 7. Устройство по любом у из пп. 5 и 6, отличающееся тем, что повер хность накопителя в периферийном направлении состоит из чередующи хся попеременно первой и второй пери фериче ских секций поверхности накопителя, устройство содержит, по крайней мере, три датчика, расположенные на расстоянии др уг о т др уга, причем один из датчиков направлен на первую, а др угой одновременно на втор ую периферическ ую секцию поверхности накопитепя. 8 У строй ство по любом у из пп . 5 -8 , о тличающе еся тем, что при наличии в устройстве вр а щающе гося корп уса накопитепя и , по крайней мере, двух да тчиков, на корпусе накопителя до полнительно устано влен стационарный датчик углового положения, выдающий си гналы угло вого положения предпочтительно для зап уска сканирования периферических секций повер хности накопителя или для использования их в качестве информации о скорости вращения. 9. Устро йство по любом у из пп. 7 и ли 8 , о тли ча ющее ся тем , что при на ли чии в устро йстве трех датчиков расстояния между двумя соседни ми датчиками соответствуют двум тре тям шири ны первой или второй пери фери чески х секций повер хности накопителя или це лому кра тному этого расстояния. 10. Устрой ство по любом у из пп . 5 -9, о тли чаю щееся тем, что корпус накопитепя сконструиро ван в виде штоковой обоймы, состоящей из про дольных штоков и продольны х желобков или промежутков, образованных между штоками, ис пользуемых для пропускания через себя направи телей для запаса ни ти , пр ичем продольные штоки образуют первые периферические секции, а продольные желобки или промежутки образуют вторые периферические секции поверхности на копителя. 11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что продольные штоки имеют зеркальные, например, хромированные и полированные поверхности, а светопоглощающий фон имеется предпочтительно в продольных желобках или позади промежутков. 12. Устройство по любому из пл. 5-11, отли чаю щееся тем, что датчики включены параллельно в цепь, выдающую управляющие сигналы для вра щательного привода на основании определения разности между сигналами поверхности накопи теля и сигналами нити. 13 Устройство по п. 5, отличающееся тем, что корпус накопителя, выполненный в виде штоко вой обоймы, установлен с возможностью вращения на приводном валу намотчика нити, присоединенного к вращательному приводу, при этом устройство оснащено фиксаторами, удерживающими корпус накопителя от совместного вращения с приводным валом, и двумя датчиками, установленными неподвижно относительно корпуса накопитепя и намотчика нити на расстоянии друг от др уга в периферийном направлении, при этом датчики размещены на корпусе устройства накопления и подачи нити 14. Устройство по любому из пп. 5-13, о тли чаю щее ся тем , что да тчики , о бъединенные в один конструктивный узел с заданными промежутками между ними, установлены с возможностью пере мещения в направлении оси корпуса накопителя. 15. Устройство по любому из пп. 5-14, отличаю щееся тем, что корпус накопителя в аксиальном направлении содержи т, по мень шей мере , две зоны сканирования, включающие в себя датчики, которые одновременно направлены на первую и . втор ую периферическую секции поверхности накопителя, из которых две зоны сканирования отражают минимальный и максимальный размеры запаса нити, три зоны сканирования отражают минимальный, максимальный и опорный размеры запаса нити 16. Устройство по любому из лп. 5-15, отличаю щееся тем, что каждый да тчик я вляе тся оп то электронным, включающим в себя источник све та и фо то диод, а о тли чающие ся сканир ующие сигналы первой и второй периферической секций поверхности накопителя представляют собой оп тическую прозрачность, степень отражения или поглощения, цвет, отделку поверхности, выбран ное расстояние до датчика или покрытие. 17 Устройство по любом у из пп. 5 -15, о тли чаю-. щееся тем, что датчики выполнены как индуктивные, магнитные, механические, пневматические или ультразвуковые, периферические секции поверхности накопителя состоят из различных материалов с различными индуктивными, магнитными, механическими или эхоотражающими свойствами или различаются расстоянием до датчиков или различными поверхностями. 18. Устройство по п .16, о тличающееся тем, что каждый датчик является о тражательным, пред назначен для сканиро вания опре деленной о б ласти и со сто ит из излуча теля и ли излучате ля инфракрасного света, и фотодиода, реагирующе го на отраженный свет. 19. Устройство по любому из пп 5-12, отлича ю щееся тем, что управляющее устройство включе ния вращательного привода включает в себя пе реключатель остано вки устройства с функцией временной задержки, реагирующий на рабочий сигнал устройства и на появление зависящи х о т скорости вращения последовательностей сигна лов поверхности накопителя, имеющих чередую щиеся уровни сигнала, или на появление последо вательности сигналов углового положения или ст роб-импульсов, и срабатывающий по истечении определенного промежутка времени с момента не появления или появления чередующихся уровней сигнала, указывающи х на максимально допусти мую скорость. 29491 20 Устройство по любому из пп 5-12, отличающееся тем, что к управляющему устройству включения вращательного привода присоединена схема оценки и сравнения, рассчитанная на определение скорости вращения корпуса накопителя на основании частоты чередующихся уровней сигнала в последовательности сигналов поверхности накопителя или сигна лов углового положения, зависящей от скорости вращения, и на сравнение с поступающей информацией о количестве потребляемой нити для установления необходимости остановки корпуса накопителя если количество потребляемой нити сильно уменьшается, при этом устройство оснащено управляемым тормозом для остановки корпуса накопителя п , ,и »v 7 Предметом настоящего изобретения является, способ и устройство накопления и подачи нити Устройство накопления и подачи нити для трикотажных машин, известное по патенту США US-A-4180215, снабжено корпусом накопителя, который может приводиться во вращение и имеет во гн утую по вер хность Корп ус накопи теля имеет светопроницаемую стенку и различные периферические секции, например, продольные желобки или продольные пазы, с тем, чтобы обеспечить маленькие поаерхности контакта для намотки нити Внутри корпуса накопителя имеется светогенерирующий передатчик и светоо тражающий приемник С внешней стороны от поверхности накопителя имеется зеркало, которое отражает свет от передатчика в зоне сканирования в направлении к приемнику, пока в этой зоне сканирования нет витков нити При этом детектируется переход между отражением и затенением, имеющий место в аксиальном направлении, с тем, чтобы управлять устройством вращательного привода Отражающее или погло щающее поведение витков нити влияет на определение разности между сигналами датчиков Ви тки белой, блестящей нити одного качества будут отражать свет как зеркало, в то же время витки очень тонкой нити другого качества не будут полностью затенять отраженный свет В этих случаях разность между сигналами датчиков уменьшается, что приводит к необходимости увели чения чувствительности датчиков, а это означает увеличение помех от постороннего света, от за^эязнений или помех, связанных с уменьшенной оптической проницаемостью стенки корпуса накопителя Сходные проблемы возникают также в связи с другими оптоэлектронными датчиками, используемыми для сканирования краев запаса нити, например, при оценке отражающей способности ви тков нити в сра внении с отражающей способностью поверхности накопителя В устройства х накопления и подачи нити для трикотажных машин, известны х по патенту DE-C2 221655 и GB-C-1168905, движения края запаса нити определяются при помощи датчика, определяющего положение направителя (благодаря наклонному положению относительно оси корпуса накопителя), и дополнительного датчика (для изменения состояния переключателя в ответ на степень наклона) Эти функции, взаимно влияющие др уг на друга , и механическое детектирование уже не удовлетворяют современным требованиям в немалой степени вследствие высоких скоростей ни ти в со временны х ма шина х для обработки нитей Запаздывание этих устройств во время работы приводит к неточному упра влению процессом Кроме то го, эти устройства чувстви тельны к изменению натяжения подаваемой нити В качестве прототипа заявляемого изобретения принят способ определения движения края запаса нити в устройстве накопления и подачи нити для нитеобрабатывающих машин, таких, как трикотажные или ткацкие машины, включающий стадию выдачи сигналов, контролирующи х, по крайней мере, подачу нити на основании оценки присутствия или отсутствия запаса нити в зоне сканирования (Патент США № 4180215, МПК*; В65Н 51/20, 25 12 1979г) За прототип предлагаемого изобретения принято также устройство накопления и подачи нити для нитеобрабатывающих машин, таких, как трикотажные или ткацкие машины которое включает в себя барабанный корпус накопителя, определяющий поверхность накопления для запаса нити, состоящего из витков нити, и имеющий, по крайней мере, первую и вторую периферические секции поверхности накопителя, а также включает в себя, по крайней мере, один выдающий сигналы датчик, направленный на определенную зону сканирования поверхностинакопителя и используемый для определения движения края запаса нити (Патент США № 4180215, МПК* В65Н 51/20, 25 12 1979г) Недостаток иээестного способа заключается в сложности генерирования четких и точных управляющих сигналов, подаваемых на привод барабанного накопителя, ввиду сложности определения истинного состояния поверхности накопителя в отно шении размера запаса, наличия или отсутствия нити в зоне сканирования Недостаток известного устройства заключается в несовершенстве конструктивного исполнения поверхности накопителя и отсутствии элементов, способных осуществлять эффективное и максимально точное сканирование этой поверхности Получаемые результаты сканирования, являющиеся определяющими для выработки сигнала, управляющего работой привода барабанного накопителя, необъективно отражают состояние поверхности накопителя как с намотанными нитями, так и без них, в результате чего снижается как точность отслеживания движения края запаса нити, так и точность управления процессом Кроме того, известное устройство чувствительно к виду и качеству нити В основу изобретения поставлена задача повышения эффекти вности способа определе 29491 ния движений кран запаса нити в устройстве накопления и подачи нити путем осуществления одновременного сканирования двух периферических секций поверхности накопителя и сравнения результатов этого сканирования с сигналами сканирования, соответствующими состоянию повер хности накопителя с намотанными нитями, что позволяет определять разность между неидентичными сигналами (сигналами поверхности накопителя), исходящими от первой и второй периферических секций поверхности накопителя и соответствующими ее состоянию без нитей, и идентичными сигналами (сигналами нитей), соответствующими состоянию поверхности накопителя с намотанными на него нитями, и устанавливать наличие либо отсутствие запаса нити в зоне сканирования, и тем самым обеспечить последующее генерирование управляющего сигнала привода барабанного накопителя, регулирующего его торможение или ускорение в зависимости от размера запаса нити В основу изобретения поставлена также задача повышения чувствительности управлением устройства накопления и подачи нити путем усовер шенствования конструкции поверхности накопителя, в частности, оснащения ее секциями с различными сканирующими свойствами, и расположения вдоль периферии корпуса накопителя датчиков с характерной направленностью сканирования на каждую из секций, что позволяет определять разность между неидентичными сигналами (сигналами поверхности накопителя), исходящими от первой и второй периферических секций поверхности накопителя и соответствующими ее состоянию без нитей, и идентичными сигналами {сигналами нитей), соответствующими состоянию поверхности накопителя с намотанными на него нитями, и устанавливать наличие либо отсутствие запаса нити в зоне сканирования, и тем самым обеспечить последующее генерирование управляющего сигнала привода барабанного накопителя, регулирующего его торможение или ускорение в зависимости от размера запаса нити, а также позволяет осуществи ть сканирование не только в аксиальном, а й в периферийном направлении, и тем самым исключить зависимость результатов сканирования от качества нити и повысить точность сканирования Поставленная задача дости гается за сче т того , что в способе определения движения края запаса нити в устройстве накопления и подачи нити ДПЙ нитеобрабатывающих машин, таких, как трикотажные или ткацкие машины, включающем стадию выда чи си гналов, контролирующи х, по крайней мере, подачу нити на основании оценки присутствия или о тсутствия запаса ни ти в зоне сканирования, согласно изобретению, одновременно сканируют в зоне сканирования, по крайней мере, две пери фери ческие секции по вер хности накопителя , разнесенные между собой в периферийном направлении и обладающие различными сканирующими свойствами , с получением при отсутствии запаса нити в зоне сканирования, по крайней мере, двух неидеитичных между собой сигналов поверхности накопителя, кото-эые затем сравнивают с идентичными между со-эой сигналами нити, которые выда ются при на личии запаса нити в зоне сканирования при оценке сканирующи х свойств запаса нити на тех же периферических секциях поверхности накопления При этом соотве тствующие сканирующие свойства оценивают оптоэлектронным и бесконтактным способом при помощи датчиков, расположенных по периферии вдоль зоны сканирования корпуса накопителя, при этом используют, по крайней мере, один управляющий сигнал, который выдается на основании оценки появления или исчезновения неидентичных между собой сигналов поверхности накопителя и на основании их превращения в идентичные между собой сигналы нити В дополнение к сигналам поверхности накопителя, полученных при вра щении корпуса накопителя, и сигналам нити, генерируют отдельные строб-импульсы, как реакцию на скорость вращения, при этом первую и втор ую периферические секции поверхности накопителя сканируют в зоне сканирования только либо во время строб-импульса, либо между двумя последова- ^ тельными строб-импульсами. При сканировании периферических секций поверхности накопителя сравнение неидентичных между собой сигналов поверхности накопителя производят либо путем сравнения величины каждого сигнала с величиной каждого друго го сигнала, либо путем сравнения максимальной величины сигнала с минимальной величиной сигнала, причем относительно некоторого порогового значения оценивают либо разность между величинами всех сигналов с учетом своих знаков, либо разность между максимальной и минимальной величинами сигналов. Поставленная задача достигается также за счет того, что в устройстве накопления и подачи нити для нитеобрабатывающих машин, таких, как трикотажные или ткацкие машины, которое включает в себя барабанный корпус накопителя, определяющий поверхность накопления для запаса нити, состояще го из витков нити, и имеющий, по крайней мере, первую и вторую периферические секции повер хности накопителя , а также включает в себя , по крайней мере, один выдающий сигналы датчик, направленный на определенную зону сканирования поверхности накопителя и используемый для определения движения края запаса нити, согласно изобретению, первая и вторая периферические секции поверхности накопителя сконстр уиро ваны с различными сканирующими свойствами, вдоль периферии корпуса накопителя на расстоянии друг от др уга расположены, по крайней мере, два датчика, причем один датчик направлен на сканирование сканирующих свойств первой периферической секции поверхности накопителя или запаса нити, а другой да тчик направлен на одновременное сканирование сканирующи х свойств второй периферической секции поверхности накопителя или запаса нити, при этом корп ус накопи теля установлен с возможностью вращения и присоединения к вращательному приводу, подающего нить к запасу нити, датчики установлены неподвижно относительно корпуса накопителя на корпусе устройства накопления и подачи нити 29491 При этом датчики расположены на расстоянии, соответствующем расстоянию в периферийном направлении между первой и второй периферическими секциями поверхности накопителя или целому кратному это го расстояния, враща тельный привод сконструиро ван с возможностью остановки корпуса накопителя исключительно в таком положении, в котором датчики одновременно направлены на первую и втор ую периферические секции корпуса накопителя Поверхность накопителя в периферийном направлении состоит из чередующи хся попеременно первой и второй периферических секций поверхности накопителя, устройство содержит, по крайней мере, три датчика, расположенные на расстоянии друг от др уга , причем один из датчиков направлен на первую, а другой - одновременно на втор ую периферическ ую секцию повер хности накопителя При наличии в устройстве вра щающегося корпуса накопителя и, по крайней мере, двух датчиков, на корпусе накопителя дополнительно установлен стационарный датчик углового положения, выдающий сигналы угло вого положения предпочтительно для запуска сканирования периферически х секций повер хности накопителя или для использования их в качестве информации о скорости вращения, а при наличии в устройстве тре х датчиков расстояния между двумя соседними датчиками соответствуют двум третям ширины первой или второй периферических секций поверхности накопителя или целому кратному этого расстояния Кроме того, корпус накопителя сконструирован в виде штоковой обоймы, состоя щей из продольных штоков и продольных желобков или промежутков, образованных между штоками, используемых для пропускания через себя направителей для запаса нити, причем продольные штоки образуют первые периферические секции, а продольные желобки или промежутки образуют вторые периферические секции поверхности накопителя, продольные штоки имеют зеркальные, например, хромированные и полированные поверхности, а светопогло щающий фон имеется предпочтительно в продольных желобках или позади промежутков В заявляемом устройстве датчики включены параллельно в цепь, выдающую управляющие сигналы для вра щательного привода на основании определения разности между сигналами поверхности накопителя и сигналами нити, корпус накопителя, выполненный в виде штоковой обоймы, установлен с возможностью вращения на приводном валу намотчика нити, присоединенного к вращательному приводу, при этом устройство оснащено фиксаторами, удерживающими корпус накопителя от совместного вращения с приводным валом, и двумя датчиками, установленными неподвижно относительно корпуса накопителя и намотчика нити на расстоянии друг от друга в периферийном направлении, при этом датчики размещены на корпусе устройства накопления и подачи нити, причем датчики, объединенные в один конструктивный узел с заданными промежутками между ними , устано вле ны с возможностью перемещения в направлении оси корпуса накопителя Корпус накопителя в аксиальном направлении содержит, по меньшей мере, две зоны сканирования, включающие в себя датчики, которые одновременно направлены на первую и втор ую периферическую секции поверхности накопителя, из которых две зоны сканирования отражают минимальный и максимальный размеры запаса нити, три зоны сканирования отражают минимальный, максимальный и опорный размеры запаса нити В устройстве каждый датчик является оптоэлектромным, включающим в себя источник света и фотодиод, а отличающиеся сканирующие сигналы первой и второй периферической секций поверхности накопителя представляют собой оптическую прозрачность, степень отражения или поглощения, цвет, отделку повер хности, выбранное расстояние до датчика или покрытие ( Датчики могут быть выполнены как индуктивные, магнитные, механические, пневматические или ультразвуковые, периферические секции поверхности накопителя состоят из различных материалов с различными индуктивными, магнитными, механическими или эхоотрэжающими свойствами или различаются расстоянием до датчиков или различными поверхностями, причем каждый датчик является отражательным, предназначен для сканирования определенной области и состоит из излучателя или излучателя инфракрасного света и фотодиода, реагирующего на отраженный свет Управляющее устройство включения вращательного привода включает в себя переключатель остановки устройства с функцией временной задержки, реагирующий на рабочий сигнал устройства и на появление зависящих о т скорости вращения последовательностей сигналов поверхности накопителя, имеющих чередующиеся уровни сигнала, или на появление последовательности сигналов угло вого положения ипи строб-импульсов, и срабатывающий по истечении определенного промежутка времени с момента не появления или появления чередующи хся уровней сигнала, указывающи х на максимально допустимую скорость При этом к управляющему устройству включения враща тельного привода присоединена схема оценки и сравнения, рассчитанная на определение скорости вращения корпуса накопителя на основании частоты чередующи хся уровней сигнала в последовательности сигналов поверхности накопителя или сигналов углового положения зависящей от скорости вращения, и на сравнение с поступающей информацией о количестве потребляемой нити для установления необходимости остановки корпуса накопителя, если количество потребляемой нити сильно уменьшается, при этом устройство оснащено управляемым тормозом для остановки корпуса накопителя В указанном способе соответствующий управляющий сигнал получается либо в результате появления или исчезновения одновременных неидентичных сигналов поверхности накопители, либо управляющие сигналы получаются в результате определения разности между одновре 29491 пленными неидентичными сигналами поверхности н^опителя и идентичными между собой сигналами нити, причем очень отчетливая разница между иден тичностью и не идентичностью определяется в любом случае Надежный управляющий сигнал можно получить даже если сигналы нити сходны с одним из неидентичных одновременных сигналов повер хности накопителя. Качество результата сканирования достаточно высокое, так как сканирование производится не только в аксиальном, но одновременно и в периферийном направлен ии За ви симость от ка чеством ни ти при этом исключена. Такой способ пригоден для использования во вращающи хся корпусах накопителей (во время вращения и когда корпус накопителя неподвижен), а также в стационарных корпусах накопителей, кроме того, он одинаково дает преимущества при использовании его в устройствах накопления и подачи нити как для ткацких машин, так и для трикотажных машин В устройстве накопления и подачи нити датчики точно регистрируют, достиг или нет край запаса нити зоны сканирования. Эта информация является очень надежной, безотказной и независимой от качества обрабатываемой нити, так как витки нити в зоне сканирования никогда не могут одновременно давать неидентичные сигналы. Сканирующие свойства двух периферических секций поверхности накопителя, которые четко отличаются от сканирующих свойств витков нити, могут быть конструктивно определены без всяких трудностей, например, конструктивными измерениями на поверхности накопителя, а также использованием различных материалов, различных расстояний до датчиков, вспомогательных элементов, являющи хся конструкти вной частью поверхности накопителя, использованием окрашивания, покрытий, обработки поверхности и т.п. В этом случае важно, чтобы датчики сканировали определенную область, а не отдельные точки. В соответствии с изобретением сканирование осуществляется оп тоэлектронным бесконтактным способом. Это дает гарантию, что и тонкий деликатный материал нити будет обрабатываться как можно более осторожно, В соответствии с изобретением строб-импульс, относящийся по крайней мере к одной периферической точке или к одной периферической области, получается при вращательном движении корпуса накопителя, имеющего возможность приводиться во вращение Сканирование производит^ наподобие стробоскопа так, что области перехода между периферическими секциями, которые могут оказаться критическими для сканирования или оценки, выпадают из счета. Для того, чтобы результат сканирования выдавался и в состоянии, когда корпус накопителя неподвижен, корпус накопителя должен всегда останавливаться в таком положении, чтобы присутствовал соответствующий строб-импульс. Строб-импульс или расстояние между двумя стробимпульсами используется, так сказать, как средство переключения операции сканирования запаса нити, при атом длительность или область угла вращения строб-импульса должна быть короче длительности или области угла вра щения, в течение которого каждая периферическая область может быть полностью просканирована. Датчик углового положения может быть направлен на свободную о т нити область корпуса накопителя или приводного вала упомянутого корпуса накопителя. Однозначная информация, получаемая на основании вариантов, существующих в связи со сравнением сигналов, позволяет обнаруживать, достиг ли край запаса нити зоны сканирования или нет. Взаимодействие корпуса накопителя с вращательным приводом является конструктивно простым и предпочтительно подходит для подачи нити к трикотажной машине. Конструкти вное расположение датчиков защищает их от попадания внешнего света и обеспечивает их точн ую ориентацию и позиционирование На основании воплощения изобретения оказывается возможным получение точной информации о положении края запаса нити также и в неподвижном состоянии корпуса накопителя, поскольку упомянутый корпус накопителя будет останавливаться только в таком положении, в котором детекторы одновременно направлены на обе периферические секции поверхности накопителя. Воплощение изобретения включает в себя три датчика (детектора), разнесенных друг от друга по периферии таким образом, что первая и вторая периферические секции поверхности накопителя всегда могут сканироваться одновременно. В соответствии с изобретением сигналы углового положения выдаются как строб-импульсы, с тем, чтобы определять, когда и над каким участком периферические секции поверхности накопителя соответственно сканируются. Кроме того, каждый сигнал углового положения может использоваться для остановки корпуса накопителя точно в определенном положении, например, торможением корпуса накопителя путем изменения направления поля на обратное в случае асинхронного двигателя или путем поиска стробимпульса на очень маленькой скорости. Наконец, возможно получение информации о скорости вращения, об ускорении или торможении и о положении: вращение или неподвижность, а все это может быть важным в отношении дополнительных функций предосторожности. За счет определенных расстояний между датчиками достигается почти синусоидальная форма сигнала, которая легко поддается оценке. В конструкти вно простом воплощении изобретения сами продольные штоки и промежутки между ними или продольные желобки определяют первую и вторую периферические секции поверхности накопителя с четко различными (оптически, механически и т.п.) сканирующими свойствами. Опорные поверхности для витков нити имеют оптимально маленький размер. В соответствии с изобретением сканирующие свойства сильно отличаются за счет то го, что поверхности продольных стержней производят эффект, соответствующий эффекту зеркала, в то время как, например, в случае оптоэлектронного сканирования с отраженным светом промежутки между ними или продольные желобки едва 6 29491 существуют или не существуют вообще С другой стороны, зеркальные или хромированные и полированные поверхности продольных стержней гарантируют ле гкое аксиальное соскальзывание витков нити . Кроме того, в констр укцию легко можно включить направитель. Изобретение основано на простых измерениях из области техники автоматического регулирования, разности между сигналами нити и сигналами поверхности накопителя; эта разность (разность напряжений, с учетом знака или абсолютная) легко определяется и используется для генерации четких и точных управляющи х сигналов. Так как неидентичные сигналы генерируются в цепи одновременно, независимо от того, какой датчик дает один из неидентичных сигналов и какой датчик дает другой неидентичный сигнал, то гарантируе тся досто верная информация об отсутствии края запаса нити. Если одновременные неидентичные сигналы не обнаруживаются в логической цепи, то гарантируется достоверная информация о присутствии в зоне сканирования витков нити. Ин формацию о присутствии в зоне сканирования витков нити можно получить также путем определения разности между идентичными сигналами нити и неидентичными сигналами. Цепь может быть составной частью системы микропроцессорного управления или системы управления с обратной связью для устройства вра щательного привода, или по крайней мере она может быть подсоединена к такой системе с тем, чтобы обеспечить чувствительное управление устройством враща тельного привода, и чтобы можно было дополнительно учитывать параметры, присущие конкретному случаю использования. Воплощение изобретения, включающего в себя неподвижный корпус накопителя, приспособлено для универсального использования в качестве устройства накопления и подачи уточной пряжи для ткацких машин. Констр уктивный дизайн с использованием штоковой обоймы обеспечивает необходимые периферические секции и делает возможным включение в конструкцию направителя. В соответствии с изобретением можно регулировать необходимый размер запаса нити, обеспечивается Множество зон сканирования а аксиальном направлении корпуса накопителя, „ например, для возможности наблюдения за движением края запаса нити между максимальным и минимальным размерами запаса и, если необходимо, также и в средней области (аналоговое детектирование). Воплощение изобретения является умеренным в цене, компактным и надежным. Периферические секции сконструированы так, что отличия между их сканирующими свойствами являются настолько четкими, насколько это возможно. Варианты воплощения изобретения могут' быть преимущественными в тех случаях, когда оптоэлектронное сканирование по каким-либо причинам является нежелательным, воплощение изобретения по надежности является безотказным. Информация о скорости используется для соблюдения мер предосторожности с тем, чтобы избежать выхода бракованного материала в случаях, когда подача нити отсутствует, а рабочий сигнал показывает, что машина готова к работе. Если, например, натяжение нити превосходит скручивающее усилие устройства вращательного привода на стороне подачи нити, то устройство враща тельного привода не сможет больше вращать корпус накопителя и подавать необходимое количество нити к запасу нити, что ведет к выключению машины. Для то го, чтобы гарантировать нормальный старт корпуса накопителя из неподвижного положения или ускорение вращения корпуса накопителя во время нормальной работы, требуется определенный период времени с момента появления рабочего сигнала и не появления последовательности сигналов. Информация о скорости может также использоваться и для выключения в случая х, когда запас нити содержит излишнее количество нити и датчики неактивны. С этой целью максимальная скорость устройства вращательного привода отслеживается'в течение определенного промежутка времени, в пределах которого край запаса нити в норме достигает зоны сканирования, в которой он может уже детектироваться. Если этого не происходит, то машина буде т выключена через дополнительный промежуток времени, равный приблизительно половине упомянутого промежутка времени. В соответствии с изобретением в ответ на зарегистрированное отношение скорости вращения к скорости потребления нити, например, когда скорость потребления внезапно упала до нуля, "корпус накопителя будет тормозиться до полной остановки, с тем, чтобы точка отвода нити более не вращалась, так как такое вращение привело бы к нежелательному запутыванию смотанной нити. При этом тормоз будет препятство* вать вращению корпуса накопителя по инерции. При использовании в устройстве враща тельного привода - асинхронного двигателя такое управление может осуществляться электрически, путем переключения направления электрического поля на обратное (электромоторный тормоз). Воплощения данного изобретения объяснены далее на основании чертежей, на которых: На фиг. 1 схематически показана часть устройства накопления и подачи нити, которое включает в себя корпус накопителя, способный приводиться во вращение, и соответствующие диаграммы (для одного рабочего положения). На фиг. Z показано устройство в соответствии с фи г. 1 и диаграммы (для друго го рабочего положения). На фиг. 3 показано устройство накопления и подачи нити, которое включает в себя стационарный корпус накопителя, и соответствующие диаграммы. На фиг. 4 показано продольное сечение одного из конкретных воплощений устройства накопления и подачи нити. На фиг. 5 показан развернутый вид свер ху части повер хности накопителя по фи г. 4 в плоскости чертежа. На фиг. 6 и 7 показаны формы сигнала, относящегося к фиг. 4 и 5, для двух рабочи х положений. 29491 На фиг 8 показано аксиальное сечение в плоскости VIII-VIII фи г. 4. На фиг 9 показана блок-схема электрической цепи На фиг. 10 и 11 показаны развертка и диаграммы, соответствующие развертке и диаграммам на фиг 5, 6 и 7, но для другого вариан та воплощения изобретения На фиг. 12 показана блок-схема другого варианта электрической цепи. Устройство накопления и подачи нити 1 в соответствии с фиг. 1 снабжено барабанным корпусом накопителя 2, имеющим поверхность накопления 3 для запаса нити 4, состоящего из витков 5 нити 6. Корпус накопителя 2 устроен так, что его можно приводить во вращение вокруг оси 7 (стрелка 8) и останавливать. Нить 6 тангенциально подается на корпус накопителя 2 и снимается с него аксиально (изменяя длину нити, подаваемой к трикотажной машине). Движение нижнего края запаса нити 4 сканируется посредством сканирующего устройства 9, регистрирующего его присутствие или отсутствие в зоне сканирования 10 (показанной для простоты штриховой линией), например, с цепью генерации управляющи х сигналов привода для устройства враща тельного привода корпуса накопителя 2, которое на фиг. 1 не показано и которое вращает корпус накопителя приблизительно в соответствии с количеством потребляемой нити. Поверхность накопления 3 имеет, по крайней мере, две периферические секции 11 и 12 с отличающимися сканирующими свойствами (сигналами) А и В для двух да тчиков 13 и 14, которые расположены приблизительно по периферии и пространственно разнесены друг от друга так, чтобы они одновременно были направлены на обе периферические секции 11 и 12. Такими датчиками могут быть, например, оптоэлектронные датчики 13 и 14, каждый из которых состои т из источника света 15 (инфракрасный свет) и прием.ника 16 (фотодиод), регистрирующего отраженный свет. Отличающиеся сканирующие свойства (сигналы ) А и В периферических секций 11 и 12 могут быть получены за счет применения высококонтрастных различных цветов, различных степеней отражения и поглощения света, различных расстояний до датчиков и т.п. При использовании оптоэлектронных датчиков с четким формированием изображения сканирующей зоны соответствующие сканирующие свойства (сигналы) А и В могут бы ть получены за счет различных форм на периферических секциях 11 и 12. В конструкции по фиг. 1 имеются только эдна первая и одна вторая периферические секции 11 и 12. Следовательно, устройство вращательного привода будет останавливать корпус накопителя 2, если необходимо, исключительно, например, в угловом положении X, в котором датчики 13 и 14 направлены на обе периферические секции 11 и 12. Сигнал углового положения отражает определенное угловое положение корпуса накопителя ю время вращения, т.е. во времени или в определенной дуговой координате в пределе 360е, коорая относится к угловому положению. В воплощении изобретения по фиг. 4-9 имеется произвольное количество первых и вторых периферических секций 11 и 12, попеременно и равномерно размещенных по периферии поверхности накопителя и имеющих приблизительно одинаковую ширин у, и по крайней мере три датчика 17, которые размещены на одной линии приблизительно по периферии и пространственно разнесены друг от др уга так, чтобы независимо от углового положения корпуса накопителя 2 один из этих датчиков был всегда направлен на первую, а еще один - на вторую периферическую секцию 11 и 12 одновременно. Корпус накопителя может быть остановлен в любом угловом положении. На диаграмме фиг 1 показаны снимаемые сигналы датчика в таком рабочем положении, в котором запас нити 4 находится на некотором расстоянии от зоны сканирования 10. Во время враща тельного движения корпуса накопителя 2 по фиг. 1 датчики 13 и 14 будут выдава ть сигналы, когда А и В проходя т положение X, причем один из упомянутых си гналов - сигнал с высоким уровнем, а второй - с низким уровнем, и разность между ними буде т составля ть d1. Ко гда корпус накопителя 1 останавливается в угловом положении X, сканирование будет давать непрерывные сигналы А и В поверхности накопителя с разностью d1 (дифференциальное напряжение). Когда во время сканирования с поверхности накопителя выдаются два прерывистых сигнала (при вращении корпуса накопителя 2) или когда выдаются два непрерывных сигнала А и В поверхности накопителя (в неподвижном состоянии корпуса накопителя 2), это значит, что запас нити 4 не достиг е ще зоны сканирования 10. Необходимо или включить вращательный привод, или держать его во включенном состоянии, или же ускорить его. Когда корпус накопителя 2 продолжает вращаться, то в предположении, что количество снимаемой и потребляемой нити 6 меньше количества подаваемой нити, запас нити 4, который продвигается по направлению к зоне сканирования 10 напрэвителем, на чертеже не показанном (активный направите ль с приводом или самопродвижение нити за счет коничности), скоро достигнет зоны сканирования 10. В угло вом положении X корпуса накопителя 2 датчики 13 и 14 выдают о т нити непрерывные сигналы Y, идентичные между собой (соответствующие двойные линии на диаграмме на фиг. 2 с измеримой разностью d2). Двойная линия, показанная на верхнем уровне диаграммы, представляет собой сигналы, получаемые от нити, имеющей сканирующие сигналы А, сходные с периферической секцией 11, а нижняя двойная линия представляет собой сигналы, получаемые от нити 6, имеющей сканирующие сигналы В как у периферической секции 12. Вращательный привод тормозится или останавливается вследствие исчезновения неидентичных сигналов, вследствие зарегистрированной разности между неидентичными и идентичными сигналами, или вследствие идентичности сигналов, и в таком случае оно остановится в угловом положении X. Сканирование продолжается и в неподвижном 29491 состоянии корпуса накопителя 2, причем сигналы нити остаются по-прежнему идентичными между собой При потреблении нити периферические секции 11 и 12 откроются в зоне сканирования 10 Датчики 13 и 14 одно временно выдадут неидентичные непрерывные сигналы поверхности накопителя (диаграмма на фиг 1) Устройство вращательного привода будет включено В устройстве накопления и подачи нити 1, показанном на фиг 3, корпус накопителя 2 установлен стационарно на корпусе 18 Упомянутый корпус 18 включает в себя вращательный привод 19, который вращает намотчик 20, формирующий запас нити 4 Направитель, на чертеже не показанный, передвигает запас нити 4, или витки нити 5, в аксиальном направлении Нить 6 из запаса нити сматывается вверх Сканирующее устройство 9 имеет два датчика 13 и 14, которые направлены на зону сканирования 10 Поверхность накопления 3 имеет периферические секции 11 и 12, которые разнесены друг от др уга по периферии и отличаются между собой по своим сканирующим свойствам (сигналам) А и В В сканирующем устройстве 9, которое может крепиться на корпусе 18, датчики 13 и 14 разнесены друг от друга по периферии таким образом, что каждый датчик 13 и 14 направлен на одну периферическую секцию 11 и 12. На фиг 3 край запаса нити еще не достиг зоны сканирования 10 На диаграмме фиг 3 сигналы поверхности накопителя, выдаваемые датчиками 13 и 14, показаны в виде горизонтальных линий с различными уровнями сигнала (с разностью d1). Вращательный привод 19 включается или держится включенным для накопления нити 6 до тех пор, пока нить не закроет периферические секции 11 и 12 в зоне сканирования 10 В предположении, когда сканирующие свойства запаса нити 4 лежат приблизительно в середине между сканирующими сигналами А и В, датчики 13 и 14 дадут иденти чные сигналы нити (прерывистая двойная линия) На основании этих идентичны х сигналов нити делается вывод, что вращательный привод 19 должен быть остановлен. Продолжающееся сканирование подтверждает неподвижное состояние пока никаких изменений (потребления нити) не происходит. По мере потребления нити 6 периферические секции 11 и 12 откроются снова Неидентичные сигналы поверх- „ ности накопителя возобновляются. Вращательный привод 19 включается снова, если необходимо, с некоторой задержкой по времени. В устройстве накопления и подачи нити по фиг. 4, 5, 8 и 9, корпус 18, который при помощи одной из деталей корпуса позиционирует сканирующее устройство 9 таким образом, что оно направлено на поверхность накопления 3, имеет вращательный привод 19 (электродвигатель), встроенный в него при помощи вала 21, на котором смонтирован корпус накопителя 2, сконструированный в виде штоковой обоймы. Эта штоковая обойма состоит из продольных штоков 22, разделенных промежутками Z (фи г. 5), причем упомянутые штоки 22 и упомянутые промежутки Z имеют одинаковую ширину и чередуются попеременно. Вместо сплошных промежутков Z можно сделать открывающиеся нар ужу продольные желобки. Штоки 22 и промежутки Z или продольные желобки определяют первую и втор ую периферические секции 11 и 12 с четко отличающимися сканирующими свойствами для датчиков 17 сканирующего устройства 9. Три датчика 17 разнесены друг от друга по периферии таким образом, что по крайней мере одна первая периферическая секция 11 и по крайней мере одна вторая периферическая секция 12 одновременно сканируются по крайней мере одним датчиком 17. Корпус накопителя 2 внутри имеет "звезду" спиц или кольцо спиц 23 в качестве направителя 24, спицы 25 которого выходят через промежутки Z от подшипника 26 на валу 21 Подшипник 26 и "звезда" спиц 23 наклонены под определенным углом к оси 7 корпуса накопителя 2 Благодаря тому, что подшипник 26 расположен на втулке 27, которая удерживается без вращения по отношению к валу 21, "звезда" спиц 23 во время вращательного движения корпуса накопителя 2 будет смещать запас нити 4 по направлению к зоне сканирования 10. Устройство накопления и подачи нити 1 в соответствии с фиг 4 служит, например, для накопления нити для трикотажной машины Нить сматывается вверх в аксиальном направлении. Сканирующее устройство 9 может перемещаться в направлении стрелки 28 с тем, чтобы варьировать размер запаса нити Сканирующее устройство 9 соединено с устройством управления 29 для вра щате льного привода 19 через цепь 30, как уже было объяснено, упомянутъм вращательный привод 19 подает вращением корпуса накопителя 2 к запасу нити 4 количество нити 6 , необходимое для поддержания размера запаса нити при потреблении нити В соответствии с фиг. 8 три датчика 17 совместно размещаются в корпусе 31, который крепится на корпусе 18. Защи тные диски 32 защищают датчики 17 от загрязнения На фиг 5 показан развернутый вид сверху пяти штоков 22 или первых периферических секций 11 вместе с промежуточными вторыми периферическими секциями 12 (промежутки Z или продольные желобки) Зона сканирования 10 с тремя датчиками 17 находится сразу за запасом нити 4. Периферические расстояния а и b между соответствующими соседними датчиками отрегулированы в соответствии с периферическими ширинами а1 и Ы периферических секций 11 и 12 таким образом, что в любом угловом положении корпуса накопителя 2 по крайней мере один датчик 17 будет сканировать первую периферическую секцию 11, и по крайней мере один дополнительный датчик 17 будет одновременно сканировать вторую периферическую секцию 12. В показанном варианте расстояния а и b незначительно больше расстояний а1 и Ы Однако, расстояния а и b могут быть также и меньше расстояний а1 и Ы. Если периферические секции 11 и 12 имеют неодинаковую ширину, то, возможно, необходимо будет отрегулировать расстояния между датчиками так, чтобы удовлетворялось вышеупомянутое требование Когда имеется три датчика и если при этом продольные штоки 22 и промежутки Z имеют одинаковую ширину, расстояние между двумя датчиками целесообразно 29491 буде т сдела ть равным 2/3 ширины продольного штока 22 или целому кратному этой ширины. Периферические секции 11 и 12 на фиг. 5 имеют различные сканирующие свойства (сигналы) А и В. При вращении корпуса накопителя в направлении стрелки В датчики 17 выдают последовательности С, D, Е си гналов повер хности нахопителя, которые показаны на фиг 6. Каждая последовательность сигналов С, D, Е состоит из следующи х один за другим сигналов высокого и низкого уровней F и G Два неидентичных сигнала поверхности накопителя присутствуют в любом угловом положении корпуса накопителя. В угловом положении X на фиг 6 сигнал низкого уровня G присутствует в последовательности сигналов С, сигнал высокого уровня F - в последова тельности си гнало в D , и си гнал низкого уровня G - в последовательности сигналов Е. Вывод о том, что запас нити отсутствуе т в зоне сканирования 10, может быть сделан на основании присутствия по крайней мере двух неидентичных сигналов F и G поверхности накопителя. По мере подачи нити 6 запас нити, продвигаясь вперед, достигает зоны сканирования 10 и закрывает периферические секции 11 и 12. Датчики 17 выдадут непрерывные последовательности си гналов Н , К и Р, которые показаны на фиг. 7 и имеют уровень М. Устройство вра щательного привода будет остановлено или заторможено. Сканирование будет продолжаться. Когда в результате потребления нити периферические секции 11 и 12 в зоне сканирования 10 откроются снова, неидентичные сигналы с поверхности накопления, на основании которых генерируется управляющий сигнал на включение или ускорение устройства вращательного привода, немедленно возобновятся. Н а фи г. 9 п оказа на блок -схема цепи 30 (фиг. 4). Датчики 17 присоединены параллельно к инвертирующим вентилям 33, 34, 35 На второй вход каждого из венти лей 33, 34 , 35 через вентиль 36 подается (линия 37) опорное напряжение от источника напряжения 38. Сигнал от каждого датчика 17 о тво дится через контур 39 на вы хо д вентиля 33 , 34, 35 и подается на вход нижерасположенного вентиля 40, 41, 42 соотве тственно. Выходы вен тилей 33, 34, 35 посредством линий 43, 44, 45 присоединены ко вторым входам вентилей 40, 41, 42 Обходные контуры 46, включающие в себя одинаковые резисторы, ведут о т линий 44, 43, 45 к соо тве тствующим вы ходам упомянуты х вентилей 40, 41, 42 . Вы ходы упомян утых вентилей 40, 41, 42 присоединены к первым входам дополнительных вентилей 47, 48, 49. На вторые входы упомянуты х вентилей 47, 48, 49 по линии 50 через вен тиль 51 по дае тся опорное напряжение от и сто чника напряжения 38, которое через контуры 52 подается также и на выхо ды упомянутых вентилей 47, 48, 49 Выходы упомянутых вентилей 47, 48, 49 через параллельные диоды 53 присоединены к общей точке 54, которая присоединена к управляющему входу транзистора 55 Для сглажи вания си гна лов параллельно общей точке 54 установлен конденсатор 56. Транзистор 55 управляет оп троном 57, с помощью которого управляются элементы токоуп равления 58, 59 в цбпи питания устройства вращательного привода (не показана). При поступлении одновременных неидентичных между собой сигналов поверхности накопителя в общей точке 54 цепи 30 будет сгенерирован определенный управляющий сигнал, благодаря перекрестному соединению посредством линий 44, 43, 45, в то время как при поступлении идентичных сигналов нити в общей точке 54 не будет никакого управляющего сигнала или будет сгенерирован другой управляющий сигнал. Изменения уровня сигнала в последовательностях сигналов С, D, Е при вращении корпуса накопителя 2 в логической цепи компенсируются. При поступлении одновременных неидентичных сигналов поверхности накопителя транзистор 55 переключится в проводящее состояние и на враща* тельный привод посредством оптрона 57 и управляющих элементов 58, 59 будет подано налряжение. При поступлении идентичных сигналов нити транзистор 55 прервет подачу напряжения на оптрон 57 и упра вляющие элемен ты 58, 59 прервут или промодулируют подачу питания. При такой обработке сигналов от трех да тчиков каждый сигнал одного уровня сравнивается с каждым сигналом другого уровня и устанавливается их разность со своим знаком. Если все разности или по крайней мере одна из установленных разностей превосходят (превосходит) определенное пороговое значение, то к вращательному приводу будет подано питание. Пример: запас нити 3 отсутствуе т в зоне сканирования 10, один детектор направлен на промежуток Z, один детектор направлен на шток . 22, один детектор направлен на край штока 22; сигналы от трех датчиков 4V, 10 V, 7 V, первая разность составляет -6V, вторая разность +3V, третья разность +3V, оценочная разность составляет 3V или также 9V. В цепи 30 по фиг. 12 сигналы от трех датчиков 17 обрабатываются по-другому, п утем сравнения сигнала самого высокого уровня с сигналом самого низкого уровня и определения разности между ними. Если разность превосходит пороговое значение, к устройству вращательного привода будет подано питание. В уже упомянутом примере: 4V, 10V, 7V максимальная разность составляет 6V. Необходимое отличие сканирующих сигналов А и В основано, например, на отличии светоотражающих свойств продольных штоков 22, продольных желобков секций 11 и промежутков Z или продольных желобков секций 12. Преимущественным будет вариант, когда внешние поверхности продольньк штоков 22 имеют зеркальное или хромированное покрытие и отполированы, что гарантирует легкое соскальзывание витков нити 5 и сильное отражение света В промежутках Z или продольных желобках секций 12, или позади этих промежутков Z или продольных желобков секций 12 можно использовать светопоглощающий фон. В качестве датчиков можно использовать любой тип датчиков, способных выдавать сигналы двух различных уровней при сканировании первой и второй периферических секций 11 и 12. В цепи 30 по фиг. 12 датчики 17 состоят из детекторов инфракрасного излучения 60, 61, 62, 10 29491 на которые постоянно подается питание, и приемников 63, 64, 65 Э ти де текторы и приемники инфракрасного излучения через резисторы присоединены к нижерасположенным операционным уси лителям 66, 67, 68, усили вающее действие которых определяется соединением дополнительных резисторов Выходы операционных усилителей 66, 67, 68 присоединены, например через линии 69, 70, 71 к диодной сети 72, 73 , 74 и 75, 76, 77 и к центральному резистору 78 Полезный сигнал на резисторе 78 берется операционными усилителями 79, 80 для последующей генерации полезного сигнала усили телем 81 в дифференциальном соединении Усилители 79, 80, 81 образуют электрометрический вычитатель Последующая сцепка установлена перед усилителем 82, который включает в себя регулир уемый компаратор, со стороны своего вы хода управляющий устройством вращательного привода или питающий замкнутоконтурный блок управления устройства вращательного привода, который на чертеже не показан Кроме того, к линии 69 посредством линии 83 присоединен детектор скорости 84, определяющий значение скорости на основании частоты изменения выходного сигнала усили теля 66, по состоянию "вращение или неподвижность*1, или также по угловому положению корпуса накопителя Эта информация может быть использована для дополнительных функций управления или наблюдения, например, для устройства вращательного привода или для обнаружения ошибок. Цепи 30 на фиг 12 и 9 представляют только возможные варианты Сходные или идентичные функции могут быть осуществлены идентичным или сходным способом посредством электрических компонент, по-другому сгр уппированных или соединенных между собой, или посредством микропроцессорного блока управления Устройство накопления и подачи нити по фиг 10 и 11, включающее в себя вращающийся корпус накопителя 2, снабжено продольными штоками 22, секциями 11 и промежутками 2 и секциями 12, которые чередуются один задругам и определяют поверхность накопителя В зоне сканирования 10 имеются два да т .ика 17, которые, если смотреть в периферийном направлении, расположены на расстоянии "а" друг от др уга Расстояние "а" соответствуе т половине расстояния а1 между продольными штоками 22 и секциями 11 Запас нити перемещается вниз с помощью направителя 24 (кольцо 23) Выше направитепя 24 дополнительно имеется датчик углового положения 85, который находится на одной линии в аксиальном направлении с одним из датчиков 17 Однако, датчик углового положения 85 может также размещаться и в другой точке или может сканировать вал корпуса накопителя В зоне сканирования датчика углового положения 85 промежутки Z представлены симметрично суженными удлинениями 86, образующими периферически разделенные секции корпуса накопителя, которые и подвергаются сканированию, и периферический размер которых меньше периферического размера промежутков Z Сигналы высокого уровня N в последовательности W-сигналов датчика углового положения 85 используются для одновременного сканирования, как в стробоскопе, последовательности С, D и Н, К сигналов датчиков 17 и только в том случае, когда поступает сигнал высокого уровня N от датчика угпоеого положения 85 В таком случае пере ходы между сигналами или уровнями сигналов при переходах от промежутков Z к штокам 22 не сканируются В случае использования тре х да тчиков (фи г 4 и 5) этот принцип будет преимущественным и позволит при проведении сканирования исключить из счета области пере хода (изменение уровня) Для получения однозначных результатов сканирования даже в неподвижном состоянии корпуса накопителя 2 необходимо гарантировать остановку корпуса накопителя точно в таком положении, в котором удлинение 86 направлено на датчик угло вого положения 85 Осуществи ть это можно, например, путем использования во вращательном приводе шагового двигателя Так же как и последовательности сигналов C, D, Е последова тельность сигналов W исполь зуе тся для получения тек уще й ин формации о скорости вращения, о торможении и ускорении, о неподвижном или вра щате льном состоянии , а также для осуществления дополнительного уп равления или наблюдения или для управления скоростью вращения вращательного привода Строб-импульсы или сигналы углово го положения (уровень сигнала N на фиг 11) должны быть во временном отношении короче, чем сигналы поверхности накопителя с уровнями F, G и они должны лежать внутри упомянуты х сигналов поверхности накопителя с уровнями F, G Ниже на примере будут объяснены функции предосторожности, осуществляемые с использованием вышеупомянутых последовательностей сигналов В устройстве накопления и подачи нити в соответствии с фиг 4-11, установленном на трикотажной машине, для работающего устройства накопления и подачи нити 1 обычно выдается рабочий сигнал (устройство включено) Вследствие потребления нити вращательный привод должен вра ща ться или увели чи ть скорость вра щения , так как запас нити на поверхности накопителя уменьшается Если натяжение нити на корпусе накопителя со стороны подачи нити возрастает так, что оно превосходит скручивающее усилие вращательного привода, последний будет заблокирован. Это приведет к нарушению работы самого привода и всей трикотажной машины Ввиду того, что каждая последовательность сигналов С, D, Е, W о тражает скорость вращения корпуса на копителя и имеет место только в том случае, ког да упомянутый корп ус накопителя вра щае тся, эта предпосы лка бере тся в ра сче т как причина для выключения С устройством упра вления 29 на фи г 4, например , соединен пе реключа тель остано вки машины с функцией временн ой з а держки, ко торый реа ги р уе т на ра бочий си гна л устройства накопления и подачи нити 1, и ко то рый при наличии рабочего си гнала ждет в те че ние определенного промежутка времени с тем, чтобы определи ть, присутствуе т ли последо ва тельность сигналов и можно ли получить инфор мацию о вра щате льном движении Если в тече ние времени, большего, чем упомянутый проме 11 29491 жуток времени, эта информация не будет получена, машина будет выключена, так как необходимый запас нити больше не может быть гарантирован. Каждая из вышеупомянутых последовательностей сигналов также может быть использована для соблюдения качества трикотажного материала, для чего информация, содержащаяся в последовательности" сигналов, сравнивается с информацией о скорости потребления нити. Если скорость потребления временно уменьшается, в то время как корпус накопителя продолжает вращаться с высокой скоростью, то опережающее вращение точки отвода нити приведет к запутыванию иити. Такое запутывание является нежелательным. Цепь определения и сравнения сигналов, которая присоединена к блоку управления вращательного привода и на которую подается информация о мгновенной скорости потреблении нити, и которая также отслеживает соответствующую последовательность сигналов, определяет отношение скорости вращения корпуса накопителя к скорости потребления нити. Если скорость потребления временно уменьшается, в то время как корпус накопителя продолжает вращаться с высокой скоростью, то эта цепь немедленно остановит корпус накопителя, если необходимо, с применением тормбзэ, с тем, чтобы предотвратить нежелательное запутывание нити. Функция предосторожности, активная в случае, когда на поверхность накопителя подает ся чрезмерное количество нити, осуществляется аналогичным образом, Для этой цели обрабаты ваются данные о скорости вращения корпуса на копителя, получаемые от одной из вышеупомяну тых последовательностей сигналов, с тем, чтобы определить ее максимальное значение. Если достигнута максимальная скорость вращения, то в течение определенного промежутка времени ожидается, не будет ли ответного сигнала от дат чиков и не сообщат ли датчики о появлении в зо не сканирования запаса нити. Промежуток вре мени выбран таким, что в течение его запас иити должен достигнуть зоны сканирования даже в случае максимального потребления нити. Если в течение этого промежутка времени датчики не отвечают, предоставляется дополнительное вре мя, равное приблизительно 50% вышеупомянуто го промежутка времени, прежде, чем машина бу дет выключена ввиду отсутствия сигналов отдат чиков по окончании этого времени, говорящего о неправильной работе датчиков или о чрезмер ном количестве нити, находящейся на поверх ности накопителя. < .. Ch 13 14 \ А 1ІГ В - *< *• 13 12 Фиг. 1 V і 14,13 13,14 9 —t 14 Фиг. 2 12 29491 ФИГ. 4 13 29491 ш 17 ч '\_ і га bi 22 т 11 A 1 2 B \ A11 B12 A / В \А z z Фиг. 6 M Z. M КP --< M Фиг. 7 14 В 8 29491 15 29491 С в 16 29491 Л Фиг. 11 S17 29491 CM •,; Ї: X У. I Тираж 50 ею. Відкрите акціонерие товариство «Патент» Україна, 88000, м. Ужгород, вул Гагаріна, 101 (03 12 2)3 -7 2- 89 ( 031 22 )2 -57 -0 3 18