Транспортуючий пристрій для чавунних муфтових труб
Формула / Реферат
1. Транспортирующее устройство для чугунных муфтовых труб, включающее установленные на основании горизонтальные подающий и принимающий конвейеры, на бесконечно замкнутых тяговых органах которых смонтированы с определенным шагом V-образные опоры, и кантователь на 180° с подьемно-опускным механизмом, имеющим шарнирно-рычажное приспособление в виде параллельных рычагов, шарнирно связанных с платформой, привод подъема и размещенное на платформе поворотное от привода приспособление с лотком на поворотном валу,отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности в работе, кантователь на 180° снабжен механизмом продольного перемещения, выполненным в виде установленной с возможностью перемещения по основанию каретки с шаговым приводом, а поворотное приспособление снабжено дифференцирующим средством, причем каждый бесконечно замкнутый тяговый орган выполнен в виде двух цепных контуров, между которыми смонтированы V-образные опоры, а кантователь на 180° размещен последовательно между горизонтальным подающим и принимающим конвейерами, при этом подьемно-опускной механизм смонтирован на каретке.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дифференцирующее средство выполнено в виде трех-звенной рычажной системы шестерен разного диаметра и промежуточного и ведущего валов, причем трехзвенная шарнирная система выполнена из рычагов разной длины и связанного с ними посредством осей шатуна, при этом рычаг меньшей длины смонтирован на ведущем валу, а рычаг большей длины на промежуточном валу, на котором смонтирована шестерня большего диаметра с возможностью взаимодействия с шестерней меньшего диаметра, причем соотношение длин рычагов и диаметров шестерен равно 2 : 1.
3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что привод подъема выполнен в виде вертикально установленного домкрата, а шаговый привод каретки - в виде горизонтально установленного домкрата.
Текст
СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИН (19) SU (11) 1184438 А C5D+B 65 G 47/24 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗО К ПАТЕНТУ (21) (22) (31) (32) 3581088/27-03 14.04.83 8206718 J6.04.82 (33) FR (46) 0 7 . 1 0 . 8 5 . Бюл. № 37 (72) Роже Маливуар и Жильбер Мэйер (FR) ( 7 t ) Понт-А-Муссон С.A. (FR) (53) 621.867 (088.8) (56) 1,Авторское свидетельство СССР № 453343, кл. В 65 G 47/00, 1973 (прототип). ' ( 5 4 ) ( 5 7 ) 1. ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЧУГУННЫХ М Ф О Ы ТРУБ, У ТВ Х включающее установленные на основа, нии горизонтальные подающий и принимающий конвейеры, на бесконечно замкнутых гяговых органах которых • смонтированы с определенным шагом ' V-образные опоры, и кантователь на 180° с подъемно-опускным механизмом, имеющим шарнирно-рычажное приспособление в виде параллельных рычагов, шарннрно связанных с платформой, привод подъема и размещенное на платформе поворотное от привода приспособление с лотком на поворотном валу, о т л и ч а ю щ е е с я тем, ч т о , с целью повышения производительности и надежности в работе, кантователь на 180° снабжен механизмом продольного перемещения, выполненным в виде .установленной с Е О З можностыо перемещения но основанию каретки с шаговым приводом, а поворотное приспособление снабжено дифференцирующим средством» причем каж-"' дый бесконечно замкнутый тяговый орган выполнен в виде двух цепных контуров, между которыми '.монтиро-' ваны V-образные опоры, а качтователь на 180 размещен последовательно между горизонтальным подающим и принимающим конвейерами, при этом подъемно-опускной механизм смонтирован на каретке. 2. Устройство по п . t , о т л и ч а ю щ е е с я тем, что дифференцирующее средство выполнено в виде т р е х звенной рычажной системы шестерен разного диаметра и промежуточного и ведущего валов, причем трехзвенная шарнирная система выполнена из рычагов разной длины и связанного с н и - ' ми посредством осей шатуна, при этом рычаг меньшей длины смонтирован на ведущем валу, а рычаг большей длины - на промежуточном валу, на котором смонтирована шестерня большего диаметра с возможностью взаимодействия с шестерней меньшего диаметра, причем соотношение длин рычагов и диаметров шестерен равно 2 : 1 . 3. Устройство п о п п . 1 и 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что прнвод подъема выполнен в виде вертикально установленного домкрата, & шаговый привод каретки - в виде горизонтально установленного домкрата. 1— I ? 1 1 184438 Изобретение относится к транспортых тяговых органах которых смонтитированию чугунных муфтовых труб на рованы с определенным .нагом V-образвыходе из машины центробежного литья ные опоры, и кантователь на 180 с к пункту покрытия, в частности к подъемно-спускным механизмом, имеюпогрузке труб на горизонтальный 5 щим шарнирно-рычажное приспособлеили почти горизонтальный конвейер ние в виде параллельных рычагов, после изготовления этих труб я коншарнирно связанных с платформой, вейер для получения рядов труб, привод подъема и размещенное на расположенных налетом, в четном или платформе поворотное от привода нечетном количестве, причем муфта 10 приспособление с лотком на повороттрубы чередуется с гладким концом ном валу, кантователь на 180° снабследующей трубы. Последовательные жен механизмом продольного перемещеряды предназначены быть наложенныния, выполненным в виде установленми один на другой для образования ной с возможностью перемещения по связанных пакетов. Изобретение может 15 основанию каретки с шаговым привоприменяться к трубам малых диаметдом, а поворотное приспособление ров от 60 до 300 мм или, в крайнем снабжено дифференцирующим средством, случае средних диаметров, но не препричем каждый бесконечно замкнутый вышающих , например, 600 мм, так тяговый орган выполнен в виде двух как образованные пакеты труб 2Q цепных контуров, между которыми должны сохранять размеры и вес,сообсмонтированы V-образные опоры, а разующиеся с погрузочными механизмакантователь на 180 размещен послеми и транспортными средствами. довательно между горизонтальными подающими и принимающими конвейераИзвестно транспортирующее уст25 ми, при этом подъемно-спускной меройство изделий, в том числе и чуханизм смонтирован на каретке. гунных муфтовых труб, включающее Кроме того, дифференцирующее установленные на основании горизонсредство выполнено в виде трехзвентальный подающий и принимающий конной рычажной системы шестерен раэвейеры, на бесконечных тяговых цепях которых смонтированы с опреде3 0 ного диаметра и промежуточного и ленным шагом V-обраэные опоры, и ведущего валов, причем трехзвенная кантователь на 180 с подъемносистема выполнена из рычагов разной ~опускным механизмом, имеющим шарнирдлины и связанного с ними посредстно-рычажное приспособление в виде вом осей шатуна, при этом рычаг параллельных рычагов, шарнирно свяменьшей длины смонтирован на веду35 щем валу, а рычаг большей длины занных с платформой, привод подъема и размещенное на платформе повона промежуточном валу, на котором ротное от привода приспособление смонтирована шестерня большего с лотком на поворотном валу jjj . диаметра с возможностью взаимодействия с шестерней меньшего диаметНедостатками известного устрой40 ра, причем соотношение длин рычагов ства являются низкая производительи диаметров шестерен равно 2:1. ность и надежность в работе, так Кроме того, привод подъема выполкак производится разворот каждого нен в виде вертикально установленпоступившего в поток изделия и ного домкрата, а шаговый привод устройство не обеспечивает пропус4S каретки - в виде горизонтально кание изделий без разворота. Для установленного домкрата. подачи изделий без разворота необходимо применение дополнительных приспособлений. Цель изобретения - повышение производительности и надежности в работе. Указанная цель достигается тем, что в транспортирующем устройстве ДЛИ чугунных муфтовых труб, включающем установленные на основании горизонтальные подающий и принимающий конвейеры, на бесконечно замкну На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.250 пакет труб с расположением валетом муфтовых и гладких концов; на фиг.Зряд труб, расположенных валетом и • сдвинутых один относительно другого, вид в плане; на фиг. 4 - устройство, 55 вид сверху; на фиг. 5 - то же, при верхнем положении кантователя относительно конвейера перед разворотом; на фиг. 6 - труба, повернутая на 184438 4 доходящих, например, до 600 мм, 180° по от іошению к ее положению причем трубы одного пакета во всех на фиг. 5; на фиг. 7 - кантователь случаях имеют одинаковый диаметр). перед вращением трубы, вид сверху; Каждый пакет составлен из четного на фиг. 8 - кантователь в ходе вра5 или нечетного количества рядов 3 щения, т.е. разворота трубы; на труб 1. Каждый ряд содержит четное фиг. 9 - кантователь после вращеили нечетное число труб 1. ния, т.е. разворота на 180 , трубы, вид в плане; на фиг. 10 - разрез В трех наложенных рядах пэ пять А-А на фиг. 7; на фиг. 11 - кантотруб, диаметр которых равен, наприватель в верхнем положении над кон- Ю мер, 80 мм и ТОО мм (фиг.2), между вейером и слоем труб, транспортирудвумя наложенными рядами вставлены емых после разворота трубы на 180 ; деревянные прокладки 6 с целью повына фиг. 12-15 - последовательные и шения неподвижности рядов внутри относительные положения конвейера каждого паьета. Прокчадкн 6 распотруб и кантователя, перемещающегося 15 ложены поперечно относительно длины между двумя положениями, удаленными трубы 1, которая, например, порядна шаг, с целью разворота одной трука 6 м. бы из двух, чтобы собрать нечетные В целях упрощения концы труб с ряды труб; на фиг.16-18 - сборка муфтами 4 изображены на торце двумя четных слоев труб. 20 концентрическими кругами, в то время как концы с гладкими торцами 5 Транспортирующее устройство приизображены одним кругом меньшего меняется для сборки пакетов чугундиаметра в сравнении с кругом муфных труб t с муфтами, связанных меты 4. таллическими или пластмассовыми 25 Можно иметь четное число наложенсвязями или лентами 2 (фнг.1 и 2 ) . ных рядов, например два или четыре, Трубы расположены в рядах 3, наложенили нечетное число, например три ных один на другой, образующих шта(фиг.1). В каждом ряду можно иметь бель или пакет. Горизонтально в кажчетное число труб, например две, дом ряду 3 и вертикально между дву3Q четыре или шесть, или нечетное, мя наложенными рядами они располонапример три или пять. Пусть ряды жены валетом, причем муфта 4 трубы составлены из четного или нечетного чередуется с гладким концом 5 соседчисла труб, или число рядов четное ней трубы, чтобы уменьшить габариты или нечетное, всегда имеется распокаждого пакета. С этой целью (фиг.З) ложение валетом горизонтально в кажпять идентичных труб 1 одного ряда 35 дом ряду и вертикально между налолродольно смещены одна относительно женными рядами: другой на длину, соответствующую миконцы нечетных рядов: нимуму длины их муфты 4, Из этого следует, что если t - общая длина 4 - 5 - 4 - 5 - 4 каждой трубы, обозначив С середину 40 этой длины Я, то общая длина L од5 - 4 - 5 - 4 - 5 ного ряда 3 или пакета равна дпине, ? одной трубы, увеличенной по меньшей 4 - 5 - 4 - 5 - 4 "мере на длину муфты ряда 3,и что середина С каждой трубы смещена либо вправо, 45 концы четных рядов: либо влево на расстояние з (эксцентрично) относительно медианы Р-Р, 4 - 5 - 4 - 5 показанной штрихпунктирной линией, полной длины L ряда или пакета. Ме5 - 4 - 5 - 4 диана Р-Р является, таким образом, 50 следом плоскости симметрии Р-Р ряда или пакета. Собранные пакеты труб 4 - 5 - 4 - 5 должны сохранять размеры и вес, Транспортирующее устройство разсравнимые с возможностями погрузочворота труб (фиг.1) содержит горнных механизмов и транспортных 55 зонтальный или почти горизонтальсредств, например трубы Т малых ный конвейер 7 труб с направдиаметров (от 60 до 300 мм или в лением перемещения, показанным стрель крайнем случае средних диаметров, кой f, перпендикулярным трубам 1, 184438 расположенным на конвейере 7 с равномерным интервалом или шагом р , параллельными между собой, т.е. своими стволами. Обозначив входом начало стрелки f и выходом острие этой стрелки, на входном конце конвейера 7 трубы 1 подводятся парами любыми известными средствами, Например подъемником 8, ю Трубы 1, получаемые в цехе центробежного литья на сдвоенных машинах, поступают на вход конвейера 7 с одинаковой ориентацией своих концов, т.е. имея на одной стороне свои t5 муфты 4 и на другой стороне свои гладкие торцы 5. На выходе конвейер 7 продолжен аналогичным конвейером 9 собирания рядов 3 труб, причем трубы расположены валетом с интер20 валами или шагом более близким, чем на конвейере 7. Около выходного конца конвейера 7 расположен кантователь 10 на 180 в основном на тележ* ке или каретке 1t с возвратно-посту- 25 пательным перемещением на ход, равный интервально іу шагу между трубами йа конвейере 7, причем каретка 11 снабжена средствами подъема и переворота трубы.Конвейер 9 перемещает 30 собранные ряды. Конвейер 7 является транспортером подачи труб, лежащих валетом, причем расположение валетом получено на выходе кантователя 10 на конвейере 7, в то время как на входе 35 конвейера 7 трубы все имеют одну и ту же ориентацию своих гладких торцов 5. Они выравнены по своим муфтам, Переход с конвейера 7 на конвейер 9 осуществляется известными средства40 ми погрузки, например подъемным устройством, захватывающие, трубы по одной на конвейере 7 для их размещения на конвейер 9 в том же порядке. равномерные периоды или проходы, разделенные равномерными остановками . Из-за отсутствия труб на конвейере 7 в некоторых местах каретка перемещает кантователь 10 туда, где находится переворачиваемая труба. Установленный на основании конвейер 7 содержит станину 12, несущую пару бесконечных цепей 13, которые сами несут люльки или V-образные опоры 14 труб 1, равномерно разнесенные на шаг р . Бесконечные цепи 13 приводятся в прерывистое движение продвижения в направлении стрелки f, установкой (не показана) мотораредуктора 15. Движение прерывистого продвижения, разделенные равномерно остановками, имеют проход, равный двум шагам (=2р) для продвижения одновременно двух труб. Трубы 1 ставятся попарно на опоры 14 поперечно цепям 13, а следовательно, направлению продвижения f. Кантователь 10 установлен на станине 16 с дорожками 17 качения, образованными парой профилированных направляющих, параллельных цепям 13 и направлению f. На станине 16 установлена тележка или каретка 11, состоящая из прямоугольного металлического шасси с ка.тками 18. Каретка 1 1 способна на попеременный проход, равный одному шагу р промежутков опор 14 на цепях 13 под действием силового цилиндра 19 с рабочим телом под давлением, установленного на станине 16 и сцепленного с шасси каретки 11. Каретка 11 несет механизм 10 разворота, а именно подъемно-опускной механизм для подъема конвейером 7 и транспортируемыми трубами и кантователь 10 на 180° в горизонтальной 45 плоскости. На шасси каретки 11 шарТаким образом,в серии труб 1, нирно установлен вращающимся вокруг находящихся на входе кантователя 10, пальца 20 с горизонтальной осью подъодна труба из двух должна быть раземный домкрат 21 с рабочим телом под вернута на 180° чтобы получить расдавлением с вертикальной или приблиположение валетом. Это расположе50 зительно вертикальной осью. Палец 20 ние получают на выходе кантователя установлен в паре ушек 22, прикрепШ , поднимая трубу над конвейером 1, ленных к каретке 11. Ориентация оси разворачивая ее на 180 над конвепальца 20 не учитывается. Каретка йером 7 и вновь укладывая ее на кон11 имеет пару стоек 23, на которых вейер 7. Операция разворота осу55 шарнирно закреплены на двух пальцах ществляется во время остановки меж24, разнесенных по высоте, с осями, ду двумя переходами конвейера 7, копараллельными направлению f, концы торый продвигается на два шага за двух пар подъемных рычагов 25, парал 1184438 8 7 посредством пары прямозубых шестелельньгх ме,щу собой, несущих на с в о рен 38 и 39, всегда находящихся в ем другом онце с помощью шарниров зацеплении, насаженных соответст26 платформу 27, содержащее поворотвенно на валы 35 и 30 и содержащих ное приспособление. Подъемные рыча5 одну большую 38 и одну малую 39 зубги 25, пальцы 24 и шарниры 26 на чатые шестерни, например, с отноплатформе 27 образуют шарнирный шением диаметров 1/2, чтобы полупараллелограмм. К середине верхних чить для малой шестерни ЗЯ, следоваподъемных рычагов 25 присоединен тельно для лотка 31 поворота трубы, при помощи шарнира 28 конец штока 10 удвоенную скорость большей шестерни поршня подъемного домкрата 2 1 . 38, т.е. в одно и то же время, удвоПлатформа 27 несет поворотное , 0 енный ход второго рычага 34, следоприспособление на 180 трубы 1 в вательно ход по дуге 180с для хода горизонтальной плоскости. На ппатфоррычага 34 по дуге 90 . Направления ме 27 установлен мотор-редуктор 15 для приведения во вращение ведущего J5 вращения рычагов J2 и 34 и зубчатых шестерен 38 и 39 указаны стрелками. вала 29 с вертикальной осью XX, приПлатформа 27 несет три вала 29, ' чем ведомый вал 30 с вертикальной 30 и 35, трехзвениую систему 32, 33 осью УУ несет горизонтальный лоток и 37 и зубчатые шестерни 38 и 39. 31 с V-образным сечением и длиной, меньшей длины трубы 1, предназна20 Ось УУ ведомого вала 30 является осью разворота трубы 1. Ось УУ проченной для приема трубы 1, повораходит через середину длины лотка 31, чиваемой вокруг оси УУ. Труба 1 который сам расположен в плоскости просто положена на лоток 31 (с отсимметрии Р-Р ряда или пакета. Наклонением е от своей середины С по отношению к оси УУ) без крепле25 против с помощью устройства выравнивания муфт (не показано) на входе ния на лотке 31. кантователя 10 середина С трубы 1, Передача движения содержит сисразмещенной на лотке 31, не находиттему преобразования движений и сисся на оси У-У, т.е. в плоскости тему повышения скорости, следовательно, хода в заданном ритме. ЗО симметрии Р-Р одного ряда или пакета (плоскость Р-Р содержит ось УУ), а Преобразование движения достига- * смещена на эксцентриситет є по отноется посредством системы тяг и рычашению к оси УУ. гов, называемой в кинематике "шарПосредством подъемных средств нирной трехзвениой системы", содержащей первый рычаг 32, насаженный на 35 лоток 31 опоры трубы способен занимать нижнее положение ожидания под ведущий вал 29, с которым он жестко конвейером 7 (фиг,1,5 и 11) и, главсвязан во вращении и несущий на своным образом, над слоем транспортируем конце палец 33, второй рычаг 34, емых труб 1, чтобы не задевать их в длиннее в два раза, чем первый, изогнутый, насаженный на промежуточ- 40 ходе разворота на 180 . После разворота на 180° трубы 1 в горизонтальный вал 35 с осью, параллельной осям ной плоскости муфта 4 трубы, находяXX и УУ, жестко связанный во враще,щейся слева (фиг.4,5 и 7) оказываетнии с ним и несуїций на своем конце ся помещенной справа (фиг.9). палец 36, и шарнирно закрепленный Работа устройства заключается в между пальцами 33 и 36 соединитель- 45 следующем. ный шатун 37 рычагов 32 и 34. Посредством шарнирной трехзвенной Пусть необходимо приготовить на системы 32, 34 и 37 при повороте конвейере 7 в положении валетом трупервого рычага 32 на дугу 180 в бы 1, перемещаемые на конвейер 9, ходе непрерывного вращения второй S0 где образуется ряд пакетируемых рычаг 34 поворачивается на дугу 90 , труб. Пара труб 1 подводится на конучитывая отношение геометрических вейер 7 при остановке (фиг,1, спрадлин рычагов, т.е. межосевых расва), например, подъемником 8. Две стояний 29-33 и 35-36 (дуги показатрубы укладываются на две последованы штрихпунктириыми линиями на 55 тельные опоры 14 со своими муфтами и гладкими торцами, ориентированныфиг.7). Повышение скорости, следоми в одну и ту же сторону, например, вательно, хода между промежуточным гладкие торцы на переднем плане 35 и ведомым 30 валами достигается 9 1 (фиг. 1, 10, 1 1) или справа (фиг.4и5). чтобы подвести рычаги 25 п положение (лгрихпунктмр-ше линии на фиг. 4 и сплошные на фиг. 5) . 1 ходе 3 1 v подъема лотка 31 параллельно самому последовательными опорами 14, с просебе, т.е. поперечно направлению f, межуточными остановками между двумя 5 труба 1 поднимается лотком 31 над последовательными продвижениями, конконвейером 7 и, главным образом, вейер 7 продвигает трубы 1 до пункта над слоем транспортируемых труб. разворота или кантователя 10, где В верхнем положении грубы 1 осуодна из двух труб должна быть разществляется разворот на 180 в говернута на 180° во время остановки *° ризонтальной плоскости вращения конвейера 7. лотка 31 следующим образом (фиг.7-9) Новые пары изготовленных труб Перед вращением (фиг.7) рычаги непрерывно устанавливаются, таким 32 и 34, а также шатун 37 находятобразом, на конвейере 7 и заполняся в продолжении один другого ют опоры, которые их принимают. Од- '5 (расположение по одной прямой пальнако на конвейере 7 между входным цев 33, 36 и вала 29), называя их концом подвода трубы I (справа на также осями вращения: оси 33 и 36 фиг.1) и кантователем 10 находится вращения находятся по обе стороны пункт 40 контроля качества, симвоот оси 29 вращения. лически обозначенной вертикальной 20 Запускается мотор-редукторная стрелкой, направленной вниз (фиг.1). установка 15. В ходе вращения В пункте 40 трубы осматриваются и (фиг.8) вал 29, приводимый во вращев случае необходимости изымаются с ние, поворачивает первый ведущий 7 для правки или отбрав конвейера ковки. Из этого следует, что на 25 рычаг 32 таким образом, что палец 33 проходит по дугообразной траеквыходе пункта 40 могут отсутствотории, показанной штрихпунктирной вать трубы и, следовательно, пустые линией. Соединительный шатун 37 опоры 149 которые оказываются над приводит во воащение, в свою очекантователем 10, распределены слуредь, палец 36 и ведомый рычаг 34. чайно. ' 30 Пальцы 33 и 36 и валы 29 и 35 рыПри операции разворота на 180 е чагов 32, 34 и соединительного шатрубы, переворачиваемая труба оказытуна 37 образуют вершины или оси вается хорошо размещенной над кантовращения шарнирного четырехугольвателем 10, т.е. прямо над опорным лотком 31, принадлежащим кантова35 ника, рычаги 32, 34 и шатун 37 которого образуют кинемагический телю 10 (что происходит не всегда узел, называемый "трехзвенным". вследствие операций контроля качестПалец 36 ведомого рычага 34 имеет ва и отсутствия труб, которые могут дугообразную траекторию, показанбыть представлены. При операции перемещения на один 40 ную штрихпунктирной линией. Ведомый вал 35 поворачивает большую зубчашаг кантователя для размещения его тую шестерню 38, которая, в свою опорного лотка 31 прямо под перевоочередь, поворачивает малую зубчарачиваемой трубой 1 лоток оказываеттую шестерню 29 в обратном направся под трубой, которую не надо переворачивать (после перевернутой пред- 45 лении и ? следовательно, вал 30, лоток 31 и трубу 1 (направления шествующей) или под парой пустых вращения обозначены стрелками). опор J4 (изменения положения показаОтношение угловых скоростей осей ны штрихпунктирными линиями). вращения или валов 29 и 35 равны При развороте на 180°(фиг.4-9) труба 1 останавливается над лотком 50 обратно пропорционально отношению соответствующих расстояний от осей 31, который находится в нижнем поло29 и 35 вращения до точки Е (фиг.8), жении из-за того, что подъемный домопределенной пересечением штрихпунккрат 21 находится в нижней точке тирных сегментов, прилегающих к (на фиг.4 - положение подъемных рычагов 25 обозначено сплошными лини- 55 осям 29 и 35 вращения с одной стороны и к осям 33 и 36 вращения с дру-ями). Мотop-редукторная установка гой, размеры рычагов 32-34 и шатуна 15 останавливается. В домкрат 21 37 являются такими, что ведомый рыподается рабочее тело под давлением, Периодически продвигаясь на двл тага, р, т.е. на два промежутка между П 1 184438 чаг 34 врашается в два раза медленнее, чем В' цущий рычаг 32. Отношение скоростей вращения зубчатых шестерен 38 и 39 обратно отношению их диаметров при диаметре шестерни 38 в два раза большим диаметра шестерни 39, последняя вращается в два раза быстрее, чем шестерня 38. Кинематика "трехзвенной" системы (рычаги 32-34 и шатун 37) обеспечивает преимущественно ускорение в начале вращения и замедление в конце вращения, откуда происходит начальная постепенность запуска и финальное замедление, чем избегаются удары трубы 1, уложенной на лоток'31. В конце вращения (фиг.9), т.е. после того, как палец 33 ведущего рычага пройдет полукруг, мотор-редукторная установка 15 останавливается. Два рычага 32 и 34 и шатун 37 вновь находятся в продолжении один другого (оси 29, 33 и 36 вращения "трехзвенной системы" находятся на одной прямой, причем оси 33 и 36 вращения находятся с одной стороны по отношению к оси 29 вращения]. Ведущий рычаг 32 совершает полукруг (180°), а ведомый рычаг 34 - только четверть оборота (90 ) , т.е. полная траектория оси 33 вращения является полукругом, а траектория оси 36 вращения - четвертью круга. Зубчатая шестерня 38 поворачивается на 90°, а зубчатая шестерня 39 в то же время на 180°. Сравнивая фиг.7 и 9, видно, что муфта 4 трубы 1, которая сначала находилась слева, оказалась справа. При опускании развернутой трубы 1 домкрат 21 действует так, чтобы вернуть подъемные рычаги 35 из положения, изображенного штрихпунктир-* ными линиями (фиг.4), в положение, изображенное сплошными линиями (фиг.4), Узел платформы 27 опускаемся с лотком 31 и трубой 1, переустанавливающейся на опорах 14, которые она покидает. 5 10 15 20 25 Зо 35 40 12 трубами, лежащими на конвейере 7 по одну и другую стороны от кантователя Ш (фиг,17). Шестеренная пара 38-39 устанавливает необходимую скорость разворота после ее понижения "трехэвенной" системой. Перемещение нл один шаг кантователя 10 (фиг.10,11 и 1?-*8) между положениями I и II осуществляется следующим образом. Предполагалось, что переворачиваемая труба 1 находится действительно размещенной прямо над кантователем 10 при остановке конвейера Л однако это происходит не во всех случаях из-за изъятия некоторых труб 1 в пункте 40 контроля (фиг.1), когда они имеют дефекты. Из этого следует, что интервалы между переворачиваемыми трубами (необходимо разворачивать одну из двух труб,которые проходят перед кантователем 10) могут быть нечетным числом шагов, в то время как продвижение конвейера 10 равно двум шагам. На фиг. 10 и 11 показаны кантователь 10 и часть конвейера 7, несущая партию труб 1, расположенных валетом на выходе кантователя 10, на кантователе 10 и на входе в него с пропуском между трубами. Переворачиваемая труба 1 вслед за предыдущей тр>бой 1 находится также над кантователем 10 и, следовательно, повернутой на фиг. 11 без движения домкрата 21, т.е. без перемещения кантователя 10. Фиг. 12-14 схематически иллюстрируют некоторое количество опор 14 и труб, а также кантователь 10, представленный только своим лотком 31, а также осуществление возвратнопоступательных операций, кантователя 10 согласно расположению переворачиваемой трубы для набора сначала нечетного ряда труб (нечетное число, фиг. 12-15), затем последовательных* четных рядов. Набор нечетного ряда. Конвейер 7 После разворота трубы 1 конвейер 50 продвигается на два шага по отношению к положению, показанному на 7 запускается и осуществляет продвифиг.11. Первые трубы 1 переходят жение на два шага в направлении в положение валетом на выходе из конвейера 9, затем останавливается кантователя 10. Так как-опора 14, для разворота другой трубы. "Трехзвенная" трансмиссия избав- 55 которая пуста между следующими восемью трубами (должна оказаться над ляет при развороте трубу от толчков кантователем 10, если он остается в и из-за своих малых габаритов легко положении I j в то время, когда нуж, располагается в проходе между двумя 13 ] 184438 к но развернуть первую трубу и следуНабор последоаагепьных четных ющей паре труб, кантователь 10 перерядов (фиг,16-18). Последняя труба мещается из положения І в положеверхнего ряда имеет то же располоние И во время продвижения конвейежение, что и первая труба следующера 7 (старое положение показано 5 го ряда, следовательно, первая трупунктирными линиями, новое положеба следующего ряда не разворачиваетние - сплошными). Таким образом, ся . первая труба в следующей паре, наОсуществляются операции для трех ходящаяся на расстоянии грех шагов рядов по четыре трубы. от предыдущей развернутой трубы 1 10 Последняя труба первого ряда пеи на один шаг от старого положения реходит на выход or кантователя Ю , кантователя 10, оказывается прямо находящегося в положении 1 . Первая над новым положением кантователя 10. труба следующего ряда располагается Если кантователь 10 не перемещен, на один шаг от кантователя 10 и на данная труба не встает над кантова15 три шага от предыдущей развернутой телем 10 при следующем продвижении трубы, но не переворачивается на два шага конвейера 7, а оказы(фиг. 16). После продвижения конвается помещенной на один шаг к вывейера 7 на два шага она проходит ходу от кантователя 16 (старое полона выход от кантователя 10, тогда жение) (фиг.12). После разворота 20 как следующая переворачиваемая трууказанной трубы в положение I следуI ба размещается в положение I над ющей разворачиваемой трубой является кантователем 10, который делает свою труба, удаленная на три шага от поработу во время остановки конвейера ложения 11 (фиг .13). После продвиже7. Следующей разворачиваемой трубой ния на два шага указанная труба на- 25 является труба, которая находится ходится только в одном шаге от полов трех шагах от положения I жения II , где находится кантова(фиг.17). После продвижения конветель 10 (фиг.14). После нового пройера 7 на два шага и одновременнодвижения на два шага н одновременно го перемещения на один шаг кантовапродвижения на один шаг кантователя Зо теля 10 из положения І в положение 10 из положения И в положение I данII переворачиваемая труба 1 оказыная труба оказывается над кантоватевается над кантователем 10 (фиг.18). лем 10 (фиг.15). Таким образом, кроме труб закон Для набора пакета нечетных рядов разворота одной трубы из двух соб• (фиг.2 и 3, например, три ряда по людается. Не только подвижность кан35 тователя 10 в возвратно-поступательпять труб) видно, что трубы, лежащие валетом, со смещенными концами ном перемещении между положениями I приведены кантователем ТО в следуюи I позволяет брать разворачиваемые X щий порядок относительно муфтовых трубы, каким бы ни было их положеконцов 4 и гладких торцов 5: ние I или II , учитывая продвижение 40 конвейера 7 одновременно на два шага, 4 - 5 - 5 - 4 но также и его перемещение в движении на место во время продвижения 5 - 4 - 4 - 5 цепей конвейера 7, что обеспечивает .е выигрыш во времени. 4 - 5 ~ 5 - 4 , что указывает на применение закона Перемещение кантователя 10 между разворота одной трубы из двух. положениями I и Ц может также иметь Не всегда то же самое происходит место во время остановки цепей кондля набора пакета из четных рядов 50 вейера, но это менее выгодно. (например, три ряда по четыре трубы), концы которых расположены слеПри четных или нечетных рядах дукшщм образом: смещение труб в рядах ,и пакетах (фиг.2) получается просто путем 4 - 5 - 4 - 5 55 простого разворота трубы благодаря наличию эксцентриситета в ее середи5-4-5-4 ны С по отношению к оси разворота УУ, которая находится в плоскости 4-5-4-5 15 1184438 16 . симметрии ?-Р (середина) ряда или Применение предлагаемого устройпакета. Это экономит на устройстве ства позволит с большой производипродольного смещения или передвижки тельностью и высокой надежностью одной трубы из двух на выходе из собирать пакет труб с муфтами на кантователя 10. конце. Y f> о@ о ГТ/Г rsrVf/ ооо а V/ V./ ЧУ У> V W V V/ V/ ГУ7І>?Г ;f.'1>> З >t її •Put. I / 4 pZ 1 І// -• « ^ ~ —— 1—1 W 'О О О" 1184438 1184438 F 11844J8 ІК'і'ПЧ SpSEt^ES f r 1184438 ш 11" !0 I Л 1184438 fut 10 16 8443R Редактор. А. Коэориз Заказ 6288/57 Составитель БЛолчанов Техред М.Гергель Корректор Е.Сирохман Тираж 870 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5 Филиал ГТПП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,4
ДивитисяДодаткова інформація
Назва патенту англійськоюTransporting device for cast iron collar pipes
Автори англійськоюRoger Malivoir, Gilbert Mayer
Назва патенту російськоюТранспортирующее устройство для чугунных муфтовых труб
Автори російськоюРоже Маливуар, Жильбер Мейер
МПК / Мітки
МПК: B65G 47/24
Мітки: муфтових, транспортуючий, труб, пристрій, чавунних
Код посилання
<a href="https://ua.patents.su/18-6079-transportuyuchijj-pristrijj-dlya-chavunnikh-muftovikh-trub.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Транспортуючий пристрій для чавунних муфтових труб</a>
Попередній патент: Пристрій для безперервної відливки тонкостінної чавунної труби
Наступний патент: Спосіб отримання 6-заміщених 8-метоксиметил-або 8-метил меркаптометилерголінів або їх солей
Випадковий патент: Пневматичний висівний апарат