Пристрій для віддалення грату

Ьаюз Советских Социалистических 835665 О П ИС А НИ Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву — (51) М. К л а В 23С 3/12 (22) Заявлено 22.05.78 (21) 2621708/25-08 с присоединением заявки № Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет — — (43) Опубликовано 07.06.81. Бюллетень № 21 (45) Дата (53) УДК 621.914.7 (088.8) опубликования описания 07.06.81 (72) Авторы изобретения М. Р. Униговбшй, Е. В, Рулевский, Г. А. Арендт, В. Г. Чирсков, Ю. К. Коновалов, В. Т. Иванов, И. Я. Немировский, С. И. Кучук-Яценко, В. А. Сахарнов и А, Б. Хейнис (71) Заявитель Киевский филиал Специального конструкторского бюро «Газ строим ашина» (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ГРАТА 1 Изобретение относится к устройствам для удаления грата, возникающего при электроконтактной стыковой сварке труб, и усилений сварных швов. Известно устройство для удаления грата, включающее обойму и рамы, несущие катки, фрезерную головку с механизмом радикального перемещения фрез, ведущую зубчатую шестерню и копирные ролики [1] Цель изобретения — повышение надежности устройства в работе, главным образом в трассовых условиях строительства трубопроводов, особенно для труб больших диаметров С этой целью в описываемом устройстве обойма снабжена направляющими для взаимодействия в катками и зубчатым венцом для связи с ведущей шестерней, а механизм радиального перемещения фрез снабжен неподвижно закрепленными на обойме копирами. На чертеже представлена схема описываемого устройства. Устройство содержит обойму 1 и рамы 2 Обойма состоит из двух половин, которыс соединяются шарниром 3 и образуют замкнутый круговой контур, несущий круговые направляющие 4, зубчатый венец 5, опорные катки 6, башмаки 7, копиры 8, гидроцилиндры 9 и 10 и подвеску 11. 5 ]0 15 20 25 30 На раме установлен привод движения, состоящий из электродвигателя 12, муфты 13, редуктора 14, ведущего зубчатого колеса 15 и опорных колес 16. Имеется шарнирно-рычажныи механизм, который фиксируется посредством шарнира 17 и оттяжной пружины 18. Устройство включает электродвигатель 19, ременную передачу 20, шпиндель 21, фрезу 22 и копирные ролики 23 и 24 Описываемое устройство работает следующим образом Обойма 1, закрепленная па подвеске 11, замыкается на трубе 25 гидроцилиндром 9 вокруг шарнира 3, центрируется на опорных катках 6 и фиксируется башмаками 7 с помощью гидроцилиндров 10 Благодаря сопряжению вецущих забчатых колес 15 с зубчатым венцом 5 каждая рама 2 при включенном приводе движения движется на опорных колесах 16 по круговым направляющим 4 При этом фрезы 22 с помощью ременных передач 20 вращаются в шпинделях 21 от электродвигателей 19 и перемещаются при контакте копирных роликов 23 с копирами 8 по траекториям, повторяющим профиль этих копиров, который выполнен с учетом заданной скорости перемещения, а при контакте копирных роликов 24 с 835665 трубой 25 — по траекториям, повторяющим Формула изобретения профиль последней. В первом случае осуществляется радиальная подача фрез в Устройство для удаления граїа, вклюграт, во втором — продольная, при которой чающее обойму и рамы, несущие катки, происходит удаление грата по заданной 5 фрезерную головку с механизмом радиальвысоте. Контакт копирных катков с копиного перемещения фрез, ведущую зубчарами и трубой обеспечивается за счет потую шестерню и копирные ролики, о т л и ворота шарнирно-рычажных механизмов ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения вокруг шарниров 17 пружинами 18. его надежности в работе, обойма снабжена направляющими для взаимодействия с После удаления грата по всему периметру трубы 25 электродвигатели 12 переклю- ! 0 катками и зубчатым венцом для связи с ведущей шестерней, а механизм радиальчаются путевыми переключателями, устаного перемещения фрез снабжен неподновленными на обойме 1, и рамы 2 с удвижно закрепленными на обойме копиравоенной скоростью возвращаются в исходми. ное положение, в котором те же электродвигатели отключаются другой нарой пу- і 5 Источники информации, тевых переключателей, копирные ролики принятые во внимание при экспертизе 23 оказываются в контакте с копирами 8, 1. Авторское свидетельство СССР а фрезы 22 отведенными от трубы 25. От№ 589090, кл. В 23 С 3/12, 1976 (протожимаются башмаки 7, гидроцилиндр 9 раз- 20 ТИП). мыкает обойму 1 и устройство переносится на следующий стык. I IS I 5 7 Ю 4 24 21 19 20 /S Составитель М. Кольбич Редактор С. Титова Техред И. Заболотнова Корректор Р. Беркови-і Заказ 1022/6 Изд № 393 Тираж 1148 Подписное НПО «Псиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2