Спосіб шліфування випуклих криволінійних поверхонь обертання

Спосіб шліфування випуклих криволінійних поверхонь обертання охоплювальним інструмен том з віссю обертання, яка розташована в площині симетрії деталі і перпендикулярна осі обертання деталі, який відрізняється тим, що для шліфування криволінійних поверхонь з різноманітними випуклими твірними вісь обертання круга переміщується в цій площині таким чином, що торова поверхня круга дотикається до зовнішнього діаметра деталі в різних точках в залежно від радіуса кривизни. Корисна модель відноситься до металообробки І може бути використана в машинобудуванні, верстатобудуванні, при виготовленні шківів плоскоремінних передач та шківів стрічкових пилок. Відомим є верстат для безцентрового врізного шліфування фасонних поверхонь [Власов С.Н., Годовик Г.М., Черпаков Б.И. Устройство, наладка и обслуживание металлообрабатывающих станков и автоматических линий. М.: Машиностроение, 1983.-439с, стор.164]. Недоліком цього способу є нерівномірне зняття припуску, можливе припалювання оброблюваної поверхні та необхідність витримувати точність позиціонування інструмента для утворення правильної сферичної поверхні. Найбільш близьким до пропонованого є спосіб обробки фасонних поверхонь лезовим охоплюваль ним інструментом при паралельних осях його і деталі; де інструмент, який обертається, переміщують одночасно по трьом координатам [Обработка фасонных поверхностей на станках с числовым программным управлением. Родин П.Р., Линкин Ґ.А., Татаренко В.Н. «Техника», 1976. 200стр., табп.НМ, стор.78]. Мета корисної' моделі - розширення технологічних можливостей шліфування випуклих криволінійних поверхонь обертання і підвищення точності обробки. Дана мета досягається за рахунок керованого переміщення шліфувального круга в площині перпендикулярній до осі обертання деталі, і яка розташовується в осі симетрії деталі. При цьому торова поверхня шліфувального круга з радіусом дотикається найбільшого діаметра випуклої поверхні. Це дає можливість обробляти поверхні з радіусом кривизни твірної A=Rflmax-..°° без спеціальної правки шліфувального круга. На фіг.1 зображено вид вздовж осьового перерізу шліфувального круга, який перпендикулярний осі обертання деталі і проходить через її вісь симетрії. На фіг.2 показаний вид збоку. Формоутворююча ділянка шліфувального круга 1 являє собою випуклу торову поверхню з радіусом , центр якого розташований на відстані R від осі обертання шліфувального круга. В залежності від радіуса кривизни оброблюваної деталі 2, шліфувальний круг переміщується вздовж осі обертання на координату z c , Xc так, щоб торова поверхня дотикалась зовнішнього діаметра оброблюваної' випуклої поверхні. При формоутворенні включають обертання деталі відносно осі Уд, шліфувального круга - відносно осі Zu. Тривимірна геометрична модель робочої випуклої торової поверхні 7U шліфувального круга в матрицях М узагальнених переміщень має вигляд: r u ( e k , ¥ ) = M 6(9 k ) M^R) М 5 (у)-М,(-р) е 4 (1), де ru - радіус-вектор точок торової поверхні шліфувального круга в його системі координат; Мі - матриця лінійних переміщень уздовж оа X; Ms, Me - матриці кутових поворотів щодо осей Y, Z; - кутовий параметр точки твірної осьового переріза шліфувального круга; СО CM CO о З 10623 к- кутовий параметр, що визначає положення т\ - одиничний вектор нормалі до поверхні точки на поверхні круга; круга. Є4=(0,0,0,1)т- координати поточної точки повеДля визначення векторів дотичних до поверхні рхні круга. круга, при знаходженні вектора нормалі до неї, Для опису 3D моделі формоутворення випукнеобхідно диференціювати радіус-вектор ru(9t v ) лих криволінійних поверхонь обертання з різною поверхні круга по обох параметрах к й .Для виформою твірної, необхідно одержати рівняння, що визначає лінію контакту: значення вектора Vk необхідно перенести радіусVk^=0 (2) вектор Ц ¥ ) у систему координат деталі й дифевкі де Vk - вектор швидкості відносного руху круга в системі координат деталі; ренціювати за часом. (3) де гди - радіус-вектор точок оброблюваної випуклої криволінійної поверхні обертання; М 3 - матриця лінійних переміщень уздовж осі Z; Хс, 2с - координати початку координат Ои шліфувального круга в системі координат деталі. Радіус кривизни д осьового переріза деталі можна одержати в межах fl = Rflma;