Стріловий операторський кран

Изобретение относится к области грузоподъемных машин, в частности, к стреловым операторским кранам, используемым для перемещения съемочной аппаратуры во время кино-телесъемок. Известен операторский кран стреловой [1], который содержит установленную на опоре, с помощью шарнирной муфты, обеспечивающей, возможность поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях, стрелу, выполненную не менее чем из двух частей, полую стрелу, систему компенсации массы стрелы крана, консоль с системой компенсации массы стрелы крана (противовесом), центральные и боковые распорки, огибающие их растяжки и механизмы натяжения растяжек. Недостатком известного технического решения является то, что в прототипе-стреловом операторском кране из-за конструктивных недостатков при достаточно большом вылете стрелы (12-25м) съемочная аппаратура может двигаться только в вертикальной и горизонтальной плоскостях, отслеживая все движения конца стрелы крана, что не может обеспечить ей необходимые при съемке ракурсы объекта, находящегося внутри условной полусферы, описываемой при движении концом радиуса стрелы крана, на котором установлена съемочная аппаратура. В основу изобретения поставлена задача по созданию такого устройства (стрелового операторского крана), в котором на сборной полой стреле дополнительно размещена каретка со съемочной аппаратурой, имеющая возможность возвратно-поступательного движения вдоль стрелы, связанная трособлочной системой с их противовесом, расположенным на роликах внутри сборной полой стрелы крана, позволяют обеспечить кино-телесъемку объекта, находящегося в любой точке условной полусферы, описываемой концом радиуса стрелы крана, под любым ракурсом. Техническим результатом, который может быть получен при осуществлении изобретения, является поддержание центра массы стрелы постоянным относительно шарнира ее поворота в вертикальной плоскости при возвратно-поступательном движении съемочной аппаратуры вдоль стрелы крана. Поставленная задача достигается использованием в стреловом операторском кране до отличительных признаков: установленной на опоре с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной сборной, не менее чем из двух частей, полой стрелы, системы компенсации массы стрелы крана, распорок, огибающих их растяжек, механизмов натяжения растяжек и следующих отличительных признаков, достаточных во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объект правовой охраны: размещенной на сборной полой стреле крана, с возможностью возвратно-поступательного движения вдоль стрелы каретки со съемочной аппаратурой и признаков, характеризующих изобретение лишь в частных случаях: каретки со съемочной аппаратурой, связанной трособлочной системой с их противовесом, расположенным на роликах внутри сборной, полой стрелы крана, участки внешней и внутренней поверхности сборной, не менее чем из двух частей полой стрелы крана на всем протяжении служат направляющими для роликов карпетки со съемочной аппаратурой и роликов их противовеса. Благодаря использованию в предложенном стреловом операторском кране установленной на опоре с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях сборной, не менее чем из двух частей, полой стрелы, системы компенсации массы стрелы крана, распорок, огибающих их растяжек, механизмов натяжения растяжек, каретки со съемочной аппаратурой, размещенной на сборной полой стреле с возможностью возвратно-поступательного движения вдоль стрелы, и связанной трособлочной системой с их противовесом, расположенным на роликах внутри сборной полой стрелы крана, участков внешней и внутренней поверхности сборной, не менее чем из двух частей, полой стрелы крана на всем ее протяжении служащих, направляющими для роликов каретки со съемочной аппаратурой и роликов их противовеса, центр массы стрелы поддерживается постоянным относительно шарнира ее поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях независимо от перемещения вдоль стрелы каретки со съемочной аппаратурой, что обеспечивает съемку объекта, находящегося в любой точке условной полусферы, описываемой концом радиуса стрелы крана, под любым ракурсом. Изобретение поясняется чертежами. На фиг.1 представлен общий вид стрелового операторского крана (вид сбоку), а на фиг.2 представлен разрез по А-А стрелы крана, поясняющий конструкцию стрелового операторского крана. Стреловой операторский кран содержит опору 1, (фиг.1), имеющую неподвижное основание 2. На опоре 1 установленаколонка 3, связанная с опорой 1, посредством подшипникового узла 4, позволяющего колонке 3 поворачиваться вокруг вертикальной оси опоры 1. На колонке 3 установлено центральное звено 5, которое посредством подшипникового узла 6 поворачивается в вертикальной плоскости к центральному звену 5, с одной стороны которого закреплена консоль 7, на которой расположены противовес 8 (или система компенсации массы стрелы) для балансировки крана и механизмы натяжения 9. С другой стороны центрального звена 5 посредством соединительных муфт 10 крепятся секции сборной полой стрелы 11. На соединительных муфтах 10 установлены центральные 12 и боковые 13 распорки, содержащие на свободных концах направляющие 14 для укладки тросовых растяжек 15, связанных одними концами с соединительными муфтами 10, а другими с механизмами натяжения 9 центральных 16 и боковых 17 растяжек. На сборной полой стреле 11 на роликах 18 размещена каретка 19 со съемочной аппаратурой 20, связанная трособлочной системой 21 с их противовесом 22, расположенным на роликах 23 внутри сборной полой стрелы 11. Участки внешней 24 и внутренней 25 поверхности сборной полой стрелы 11 на всем ее протяжении служат направляющими для роликов 18 каретки 19 со съемочной аппаратурой 20 и роликов 23 противовеса 22. На сборной полой стреле 11 дополнительно размещена тележка 26 для подборки и натяжения соединительного кабеля съемочной аппаратуры 20. Пример движения съемочной аппаратуры при кино- телесъемке на стреловом операторском кране. Съемочная аппаратура 20 размещена на каретке 19 с роликам 18 на конце сборной полой стрелы 11 крана, а необходимый для съемки объект находится на определенном расстоянии от сборной полой стрелы 11 в ее радиусе поворота и в противоположной ее части ближе к противовесу 8 (системе компенсации массы стрелы 11). Для выбора подходящего ракурса съемки объекта оператор производит поворот сборной полой стрелы 11 в сторону объекта и поступательным движением производит перемещение съемочной аппаратуры 20 по направляющим внешним 24 участкам поверхности сборной полой стрелы 11 крана в направлении объекта, т.е. в сторону противовеса 8. В то же время параллельно поступательному движению съемочной аппаратуры 22 по направляющим внутренним 25 участкам поверхности сборной полой стрелы 11 в противоположном направлении перемещается на роликах 23 противовес 22, обеспечивающий поддержание центра массы сборной полой стрелы 11 постоянным относительно подшипникового узла 6 и ее поворота в вертикальной плоскости. Движение съемочной аппаратуры продолжают до достижения постоянного ракурса для съемки объекта.