Спосіб корекції нестаціонарної динамічної системи

Формула / Реферат | Подібні патенти | МПК / Мітки | Додаткова інформація | Код посилання

Номер патенту: 13004

Опубліковано: 15.03.2006

Автори: Долгін Володимир Прохорович, Долгін Ігор Володимирович

Завантажити PDF файл.

Формула / Реферат

Спосіб корекції нестаціонарної динамічної системи, заснований на введенні ланок масштабування, корекції і зворотного зв'язку, який відрізняється тим, що вводять ланку послідовної корекції і задають її передавальну функцію, рівну зворотному значенню чисельника передавальної функції коректованої системи, яку охоплюють разом з коректованою системою ланкою зворотного зв'язку, що є форсуючою ланкою, порядок якої вибирають рівним порядку знаменника передавальної функції коректованої системи, причому значення її коефіцієнтів визначають на основі коефіцієнта передачі масштабувальної ланки і бажаних властивостей скоректованої системи.

Текст

Спосіб корекції нестаціонарної динамічної системи, заснований на введенні ланок масштабування, корекції і зворотного зв'язку, який відрізня 3 n 13004 4 системи. При дрейфі j-го коефіцієнта погрішність складе qipi , Wq (p) i 0 чим забезпечують аперіодичний перехідний процес і стійкість і виконують умову j j qj=(a0+q0)Cn -aj; j=1…n, j де Сn - біноміальний коефіцієнт, - постійна часу. Ланку послідовної корекції вибирають з передавальною функцією, власний оператор якої приймають рівним чисельнику передавальної функції коректованої системи m Q(p) b jp j . j 0 Рівень вихідного сигналу у скоректованої системи визначають вибором коефіцієнта передачі Kq=Kz (a0+q0), де Kz - знаходять з умови у=x Kz, х вхідний сигнал. Швидкодію системи забезпечують вибором постійної часу і задають бажану передавальну функцію динамічної системи у вигляді Wz (p) Kq n . j Cn jp j j 0 j де a j / a0 aj j q0 Cn j - величина дрейфу коефіцієнта аj, j=0...n. Необхідну точність реалізації бажаної передавальної функції забезпечують вибором коефіцієнта q0 відповідно до умови q0 max aj / j j jCn a0 . Таким чином, пропонований спосіб дозволяє забезпечити необхідну швидкодію вибором при заданій якості процесу для динамічних нелінійних і нестаціонарних систем з довільним відношенням порядку чисельника і знаменника передавальної функції. Бібліографічний список 1. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебника 3-х т. Т.З: Методы современной теории автоматического управления / Под ред. Н.Д. Егунова.- М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000.- 748с. Точність реалізації бажаної передавальної функції залежить від величини дрейфу параметрів Комп’ютерна верстка Н. Лисенко Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601

Дивитися

Додаткова інформація

Назва патенту англійською

Method for correcting a non-stationary dynamic control system

Автори англійською

Dolhin Volodymyr Prohorovych, Dolhin Ihor Volodymyovych

Назва патенту російською

Способ коррекции нестационарной динамической системы управления

Автори російською

Долгин Владимир Прохорович, Долгин Игорь Владимирович

МПК / Мітки

МПК: G05B 11/01

Мітки: спосіб, нестаціонарної, корекції, системі, динамічної

Код посилання

<a href="https://ua.patents.su/2-13004-sposib-korekci-nestacionarno-dinamichno-sistemi.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Спосіб корекції нестаціонарної динамічної системи</a>

Подібні патенти