Спосіб керування натягом по ширині штаби

Спосіб керування натягом по ширині штаби, в якому вимірюють розподіл натягу по ширині штаби, обчислюють на його основі керуючі зусилля, якими діють на штабу, який відрізняється тим, що на штабу діють керуючими зусиллями у площині штаби без механічного контакту вздовж її продовжної осі, причому керуючі зусилля обчислюють відносно середньоарифметичного значення натягу штаби, яке попередньо розраховують. (19) (21) u200511322 (22) 29.11.2005 (24) 15.05.2006 (46) 15.05.2006, Бюл. № 5, 2006 р. (72) Попович Микола Гаврилович, Островерхов Микола Якович (73) НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ УКРАЇНИ "КИЇВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ" 3 14504 4 вання натягом по ширині штаби (пунктирна лінія Р2=F2.V, повертаючи до мережі активну електричFy2 на фігурі). Цей сигнал U подають на суматори 4 ну енергію Р2a=P2. 2. - 6, на інші входи яких поступають Uл, Uс, Uп датчиУ зв'язку з тим, що керування натягом по шика 1 у вигляді від'ємних зворотних зв'язків, і визнарині штаби здійснюють на рівні середньоарифмечають похибки натягу у відповідних зонах вимірютичного значення, то механічні потужності, що вивання U1=U-Uл, U2=U-Uс, U3=U-Uп (для трачаються на збільшення натягів (у розглянутому прикладу розподілу натягу, що розглядається на випадку це потужності P1, P3 двигунів 10, 12) доріфігурі, сигнали U>Uл, UUп). Сигнали цих внюють механічним потужностям, що витрачаютьпохибок поступають на регулятори 7 - 9, в яких ся на зменшення натягів (у розглянутому випадку обчислюють керуючі зусилля f1, f2, f3 із лінійних це потужність P2 двигуна 2), тобто Р1+P3-P2=0 або асинхронних двигунів 10 - 12, підключених до виР1+P3=P2=P/2(Р - сумарна механічна потужність, ходів системи керування 2. Двигуни 10 - 12 встанеобхідна для керування натягом по ширині штановлено під штабою вздовж її продовжної вісі, тоби). Таким чином, лінійні асинхронні двигуни приму вони створюють в ній без механічного контакту строю, який реалізує даний спосіб керування, спопродовжні зусилля F1,F2, F3. Штаба при цьому виживають із мережі активну електричну потужність конує роль вторинного елементу двигунів [Дьяков рівну тільки втратам перетворення енергії В.И. Расчет электроприводов с линейными асинхP a=P1a+P3a-P2a=P1/ 1+P3/ 3-P2. 2. Наприклад, при ронными двигателями. - Иваново: ИЭИ, 1973. це споживання становить, 1= 2 3=0,8 142 с.]. Похибки натягу під кромками штаби U1, P a=P1/ +P3/ -P2. =P(1/ - )/2=P(1/0,8-0,8)/2= U3 додатні, тому відповідні двигуни 10, 12 ство=0,225P, тобто всього 22,5%. Цим обумовлюється рюють рушійні зусилля F1, F3, збільшуючи натяг до суттєва енергоефективність запропонованого спосередньоарифметичного. При цьому двигуни 10, собу керування. 12 розвивають механічні потужності P1=F1.V, Завдяки застосуванню у способі дії на штабу . Р3=Рз V, для створення яких споживають із мережі керуючими зусиллями у площині штаби без мехаактивні електричні енергії Р1a=Р1/ 1, Р3a=P3/ 3 (V нічного контакту з нею вздовж її продовжної вісі, обчислення керуючих зусиль відносно розраховашвидкість штаби, - ККД двигуна). Похибка натягу ного середнього значення натягу штаби забезпепо середині штаби U2 від'ємна, тому двигун 11 чується підвищення енергоефективності способу створює гальмівне зусилля F2, працюючи в режимі керування та якості поверхні і форми штаби. генераторного (рекуперативного) гальмування, зменшуючи натяг до середньоарифметичного. При цьому двигун 11 розвиває механічну потужність Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601