Пристрій для юстирування дзеркала лазерного резонатора

Изобретение относится к области лазерной и оптической техники и может быть использовано для юстировки зеркал лазерного резонатора, а также в оптическом тракте передачи луча. Наиболее близким к предлагаемому является устройство [1], содержащее неподвижное основание, подвижное основание, связанное с неподвижным основанием с помощью трех опорных шарнирных узлов, приводы поворота, кинематически связанные с подвижным основанием. Кинематическая связь подвижного основания с неподвижным выполнена в виде карданного шарнирам вращательной пары, а кинематические связи каждого из двух приводов поворота с подвижным основанием выполнены в виде винтовой пары и сцепленного с ней сдвоенного карданного шарнира, винтовой пары и сцепленного с ней одинарного карданного шарнира. В устройстве при работе приводов наряду с вращением подвижного основания происходит и его поступательное движение относительно неподвижного основания, что усложняет закон движения, и соответственно, процесс юстировки. Цель изобретения - упрощение процесса юстировки. Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем неподвижное основание, подвижное основание с закрепленным на нем зеркалом, связанное с неподвижным основанием с помощью трех опорных шарнирных узлов, размещенных в угла х прямоугольного треугольника, причем, два опорных шарнирных узла кинематически связаны с двигателями, один из шарнирных узлов выполнен в виде двух перекрещивающихся осей, концы которых размещены с возможностью поворота в двух вилках, одна из которых жестко закреплена на неподвижном, а другая - на подвижном основании, каждый из двух др уги х опорных шарнирных узлов выполнен в виде двух перекрещивающихся осей, концы одной из которых размещены с возможностью поворота в вилке, жестко закрепленной на подвижном основании, а концы другой оси размещены с возможностью поворота в вилке, связанной через винтовой механизм с приводным валом двигателя, который установлен на неподвижном основании с возможностью поворота посредством цилиндрического шарнира, при этом оси цилиндрических шарниров обоих двигателей параллельны соответствующим осям первого опорного шарнирного узла. Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг.1 показан вид сверху, на фиг.2 сечение А - А на фиг.1. Устройство включает неподвижное основание 1 с тремя опорными кронштейнами 2а, б, в, подвижное основание 3, соединенное с опорными кронштейнами через опорные шарнирные узлы, выполненные в виде двух перекрещивающи хся осей 5а, б, в, концы которых размещены с возможностью поворота в вилках 4а, б, в и 6а, б, в. Вилки 4а, б, в жестко закреплены на подвижном основании. Вилка ба жестко закреплена на кронштейне 2а, вилки 6б, в связаны через винтовые механизмы, включающие втулку 7б и 7в (показана только 7в) с приводными валами двигателей 8б, 8в (показан только 8в). Двигатели установлены на кронштейнах 2б, 2в и непосредственно крепятся к основаниям 9б, в с возможностью поворота посредством цилиндрических шарниров, включающих оси 10б, в. Оси 10б и 10в параллельны соответствующим осям 5а. Устройство работает следующим образом. Поворот подвижного основания вокруг одной из осей 5а происходит во время работы двигателей 8в (8б). При вращении вала двигателя 8в (8б), а вместе с ним и втулки 7в (7б), вилка 6в (6б) движется поступательно вдоль оси втулки 7в (7б), передавая движение через пересекающиеся оси 5в (5б) и вилку 4в (4б) подвижному основанию 3. В процессе юстировки двигатель 8в (8б) поворачивается вокруг оси 10в (10б) так, что ось вращения двигателя 8в (8б) всегда проходит через точку пересечения осей 5в (5б), и подвижное основание совершает только вращательное движение вокруг соответствующей оси 5а. Юстируемое зеркало 11 закреплено на подвижном основании 3. Использование предлагаемого устройства позволяет упростить процесс юстировки, так как при юстировке отсутствуют какие-либо движения подвижного основания с зеркалом кроме угловых перемещений относительно двух пересекающихся под прямым углом осей, положение которых жестко фиксировано относительно неподвижного основания.