Планетарна передача

Планетарна передача, що складається з корпусу, дво х валів, гн учкого колеса, закріпленого на корпусі першого сонячного колеса, закріпленого на другому валу др угого сонячного колеса, закріпле 3 20421 сом 4. На водилі 7 установлені також додаткові осі 12 і 13 із закріпленими на них котками 14 і 15, які забезпечують зачеплення гнучкого колеса 6 із другим сонячним колесом 5. Водило 7 разом з осями 8, 9, 12 і 13 та котками 10, 11, 14 і 15 виконує роль генератора хвиль, який деформує гн учке колесо 6 в циліндр з основами овальної форми. Планетарна передача працює таким чином: При обертанні ведучого вала 2 разом з генератором хвиль з кутовою швидкістю w 2 внаслідок різної кількості зубів на сонячних колесах 4 і 5 та гнучкому колесі 6, гнучке колесо 6 обертається з кутовою швидкістю w 6 , а ведений вал 3 - з кутовою швидкістю w 3 . Передаточне відношення U62 від гн учкого колеса 6 до ведучого вала 2 та передаточне відношення U32 від веденого вала 3 до ведучого вала 2 запишуться формулами: w Z w Z Z U 62 = 6 = 1 - 4 , U 32 = 3 = 1 - 4 в6 w2 Z з6 w2 Zз6Z5 де Z4 і Z5 - кількість зубів на першому сонячному колесі 4 та другому сонячному колесі 5; Zз6 і Zв6 - кількість зовнішніх і внутрішніх зубів на гнучкому колесі 6. Запропонована планетарна передача дозволяє досягти значно більшої різниці між Z4 і Zз6 та Zв6 і Z 5, що розширює діапазон U32. Потужність Р2 на ведучому валу 2 і потужність Р6 на гнучкому колесі 6 та обертальний момент Т6 Комп’ютерна в ерстка А. Рябко 4 на гнучкому колесі 6 без врахування втрат енергії на тертя будуть зв'язані формулами: Р2=P6=Т 6 w 6 =Т6U62 w 2 Оскільки в точках зачеплення на зуби Zв6 і Z5 діють рівні по величині і направлені по одній прямій сили, то обертальні моменти Т6 на гнучкому колесі 6 і Т3 на веденому валу 3 рівні по величині. Тому потужність Р3 на веденому валу 3 буде: Р3=Т3 w 3 =Т6U32 w 2 Коефіцієнт корисної дії запропонованої планетарної передачі з урахуванням 20% втрат енергії на тертя одержиться: 0,8P3 0,8U 32 h= = P2 U 62 Оскільки U32 більше від U62, то можна досягти h більшого від одиниці. Наприклад: при Z4=100, Zз7=Zв7=50; Z5=25 одержиться h =2,4. На сонячних колесах 4 і 5 та гнучкому колесі 6 можуть бути відсутні зуби, а передача обертальних моментів здійснюється за рахунок сил тертя. Запропонована передача може використовуватись як екологічно чистий двигун. Література: 1. Патент України на винахід №15158 А, МПК6 F16H1/36, Хвильова передача, автор А.В.Бичук. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601