Гідропривід імпульсного розпушувача

Корисна модель відноситься до гідроприводів виконавчих робочих органів землерийних машин. При необхідності розробки робочим органом розпушувача масиву з твердими включеннями в деяких випадках виникає явище заклинювання робочого органу. Якщо подачу робочого органа здійснювати згідно закону утворення сил опору різанню, це призведе до утворення хвиль деформації в масиві, які в свою чергу виконують допоміжне рихлення ґрунту. Проблемою такого вирішення є необхідність автоматичного керування робочим органом (вихідною ланкою) розпушувача. Відомий міжнародний [патент 9803312 А1 кл. 6В 25D 9/14 1999 року "Генератор вібрацій"], в якому запропоновано отримання вібрацій вихідної ланки завдяки подвійній подачі робочої рідини на робочий орган, що утворює накладання імпульсних частот рідин з утворенням вібрації. Подача рідини здійснюється двома гідронасосами і регулюється трьома розподільниками, два з яких регулюють подачу рідини від насосів, а третій направляє рідину в залежності від напряму руху ви хідної ланки. Недолік цього рішення полягає в тому, що робоча рідина виконує керуючий вплив на робочий орган через механічну передачу при безпосередньому керуванні машиністом. Найбільш доцільне рішення задачі утворення коливань робочого органу запропоновано [В.Н. Барановим "Электрогидравлические и гидравлические вибрационные механизмы", Москва, "Машиностроение", 1977, стор. 37 "Автоколебательный гидравлический вибратор"], що представлений схемою яка включає в себе бак з гідрорідиною, насос, розподільник, запобіжний клапан та гідроциліндр в якому зроблені циліндричні виточки. Конструкція гідроциліндра дозволяє отримати автоколивання без постійного зовнішнього впливу. Для коливального режиму потрібно лише надати початкове відхилення розподільника. Недолік даного рішення є відсутність керування процесом дискретизації сил, що недоцільно при роботі робочого органу в неоднорідному робочому середовищі. Мета корисної моделі - забезпечення імпульсної подачі робочого органу циклічної дії, яка спрацьовує при збільшенні навантаження на робочий орган, з одночасним спрощенням конструкції. Гідропривод імпульсного розпушувача, що заявляється має в собі суттєві зміни, так як його основні признаки не співпадають з признаками відомих вже рішень. А саме: гідравлічний привод включає слідкуючий пристрій, який дозволяє отримувати імпульс сили на виконавчому органі при наявності твердих включень в робочому середовищі. Даний гідропривод імпульсного розпушувача може використовуватись у ти х випадках, коли необхідно виконувати розробку ґрунту в робочих середовищах з твердими включеннями. На Фіг. показано гідравлічну схему імпульсного розпушувача. Гідропривод імпульсного розпушувача складається з бака з гідрорідиною 1, від якого живиться гідронасос 2, до напірної магістралі якого послідовно підключено зворотній клапан 3 та паралельно запобіжний клапан 4. До напірної магістралі після зворотного клапана 3 підключено двопозиційний розподільник 5. На виході розподільника 5 під'єднується гідроциліндр навантаження 6, що керує робочим органом розпушника 7 та паралельно - слідкуючий пристрій 8. Слідкуючий пристрій 8 складається з клапана спрацювання 9, вхідна лінія якого під'єднується до напірної магістралі розподільника 5, а вихідна лінія - з одного боку до гідроциліндра керування 10, який кінематично жорстко з'єднаний з розподільником 5, а з іншого боку до зворотного клапану 11, який замикається на напірну магістраль розподільника 5. Тиск спрацьовування клапана 9 визначається за допомогою манометра 12. Гідропривід імпульсного розпушника працює наступним чином. Робоча рідина з баку 1 під дією насосу 2 через зворотний клапан 3, двопозиційний розподільник 5, який знаходиться під дією пружини у правому положенні, надходить до поршневої порожнини гідроциліндра навантаження 6. Шток гідроциліндра навантаження 6 максимально висунутий і виконавчий робочий орган розпушника 7 знаходиться у фіксованому положенні. Залишки робочої рідини зливаються в бак 1 через запобіжний клапан 4. У такому стані гідропривод працює в холостому режимі (режим очікування). При контакті робочого органу розпушника 7 з міцним включенням в ґрунті в поршневій порожнині гідроциліндра навантаження 6 підвищується тиск, що визначається манометром 12. При підвищенні тиску зворотній клапан 3 закривається та відкривається клапан спрацювання 9, в якого тиск спрацьовування більший, ніж тиск спрацьовування запобіжного клапана 4. Робоча рідина надійде у штокову порожнину керуючого гідроциліндра 10 поршень якого почне переміщуватися вправо, залишки робочої рідини надходять через зворотній клапан 11 до напірної магістралі розподільника 5. Так як шток гідроциліндра 10 жорстко зв'язаний з розподільником 5, то розподільник 5 перейде у крайнє ліве положення, тиск у поршневій порожнині циліндра 6 різко зменшиться і робочий орган розпушника 7 переміститься у крайнє праве положення. Зворотна пружина розподільника 5 разом з керуючим гідроциліндром 10 поверне розподільник 5 у крайнє праве положення, робоча рідина надійде у поршневу порожнину гідроциліндра 6 і робочий орган розпушника 7 нанесе удар по уламку грунту. Якщо уламок не розколовся, то цикл повториться. Якщо у випадку руйнування уламку робочий орган не зустрічатиме опору, то система перейде в режим очікування. Застосування гідропривіду імпульсного розпушувача дозволяє використовувати його у випадках необхідності створення імпульсної подачі робочого органу розпушника в залежності від зовнішніх умов роботи.