Спосіб забезпечення стійкості руху колісної машини

Спосіб забезпечення стійкості руху колісної машини, що включає регулювання гальмівного моменту на її колесах, який відрізняється тим, що попередньо визначають величину дестабілізуючого моменту Мдес , потім стабілізуючого Mстаб , порівнюють зазначені величини моментів і, використовуючи показники гальмівних моментів на кожному колесі, регулюють Mстаб доти, поки різниця МдесMстаб не буде дорівнювати нулю. (19) (21) u200510763 (22) 14.11.2005 (24) 10.07.2007 (46) 10.07.2007, Бюл. № 10, 2007 р. (72) Волков Володимир Петрович, Гриненко Михайло Миколайович, Доброгорський Максим Васильович, Подригало Михайло Абович (73) ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОН АЛЬНИЙ АВТОМОБІЛЬНО-ДОРОЖНІЙ УНІВЕРСИТЕТ, Волков Володимир Петрович, Гриненко Михайло Миколайович, 3 24482 таємість), у випадку негативної величини Мдес вірно R>R' (недостатня повертаємість). Для здійснення способу на автомобіль встановлюють датчики за допомогою яких, реєструють наступні динамічні параметри руху: лінійну швидкість - VХ; середній кут повороту керованих коліс a; кутову швидкість автомобіля wa; проекцію прискорення в центрі мас крапці С на вісь OY - аCY. За результатами вимірів датчиків визначають величини кутів уводу передньої dA й задньої dB осей a dt + wa × a d A = ò CY - a; (1) VX a dt - wa × b dB = ò CY . (2) VX Визначають зміщення центра додатка бічних реакцій автомобіля DZ [2]. L DZ = - a; dB L - a (3) 1+ × dA a Для визначення проекції сил інерції на вісь Y користуються вираженням PjY = ma × a CY . (4) Спосіб забезпечення стійкості руху колісної машини відображено на мал., де Р - полюс повороту; О' - кінематичний центр повороту; О - дійсний центр повороту; R', R - радіус повороту теоретична й дійсний; РT - дотична реакція на колесі; Комп’ютерна в ерстка А. Рябко 4 Мдес - дестабілізуючий момент; Mстаб - стабілізуючий момент. Для визначення величини дестабілізуючого моменту Мдес, що діє на автомобіль, при русі по криволінійній траєкторії й відповідно необхідної величини стабілізуючого моменту Mстаб згідно (3) і (4) запишемо æ ö ç ÷ L ç Mдес = ma × a CY × - a ÷. (5) ç ÷ dB L - a × ç 1+ ÷ dA a è ø Потім починають регулювання гальмового моменту на колесі до моменту виконання рівності B (6) Mдес = PT × . 2 Відмітна ознака даного технічного рішення не відома з рівня техніки, що дозволяє зробити висновок про його новизну й винахідницький рівень. Рішення, що заявляє, є технічно завершеним і промислове застосовним. Перелік посилань: 1. Патент на винахід РФ №2125517, МПК6 У60ДО41/00. 2. ВІН 025 319-68. Автомобілі. Оцінні параметри керованості. Ме тоди визначення. / Автомобілебудування. Автомобілі, причепи й напівпричепи. Збірник державних і галузевих стандартів і галузевих нормалей. T.1, частина 1 / - Москва: Видавництво стандартів, 1974. - 280с. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601