Фільтр нижніх частот для підвищення стійкості і точності автосупроводження літальних апаратів за дальністю

Фільтр нижніх частот для підвищення стійкості і точності автосупрово-дження літальних апаратів за дальністю, що містить блоки віднімання, додавання, множення, інтегрування, який відрізняється тим, що додатково введені блок формування підсумкової зваженої оцінки радіальної швидкості А з вхідним зв’язком В - введенням інформації від каналу вимірювання радіальної швидкості, та блок віднімання із вхідним зв'язком С - введенням значення динамічної похибки, що прогнозується, на підставі інформації з каналу вимірювання радіальної швидкості. (19) (21) u200700047 (22) 02.01.2007 (24) 10.09.2007 (46) 10.09.2007, Бюл. № 14, 2007 р. (72) Коломійцев Олексій Володимирович, Альошин Геннадій Васильович, Баранник Володимир Вікторович, Бєлімов Володимир Васильович, Кудряшов Віктор Євгенійович, Костенко Ігор Леонідович, Третяк В'ячеслав Федорович, Хударковський Костянтин Ігорович, Кітов Вадим Станіславович (73) ХАРКІВСЬКИЙ УНІВЕРСИТЕТ ПОВІТРЯНИХ СИЛ ІМЕНІ ІВАНА КОЖЕДУБА 3 26104 зв'язком В - введенням інформації від каналу вимірювання радіальної швидкості та блок віднімання з вхідним зв'язком С - введенням значення динамічної похибки, що прогнозується, на підставі інформації з каналу вимірювання радіальної швидкості. Технічний результат, який може бути отриманий при здійсненні корисної моделі, полягає в усунені систематичної або динамічної похибок, в отримані уточненої оцінки сигналу похибки по разузгодженню похилої дальності і радіальної швидкості ЛА, що дозволяє звузити смугу пропускання фотодетектору (ФД) та каналу АСД при використанні статистичних особливостей сигналу в каналі АСД, завдяки чому прийомо-передаюча частина лазерної вимірювальної системи, або лазерної інформаційно-вимірювальної системи стійкіше здійснює автосупроводження ЛА за дальністю. На Фіг.1 приведена структурна схема запропонованого фільтру нижніх частот для підвищення стійкості і точності автосупроводження літального апарату за дальністю. Запропонований фільтр нижніх частот для підвищення стійкості і точності автосупроводження літального апарату за дальністю містить блоки: віднімання, додавання, множення, інтегрування, формування підсумкової зваженої оцінки радіальної швидкості А з вхідним зв'язком В - введенням інформації від каналу вимірювання радіальної швидкості та блок віднімання з вхідним зв'язком С - введенням значення динамічної похибки, що прогнозується, на підставі інформації з каналу вимірювання радіальної швидкості. Робота запропонованого ФНЧ для підвищення стійкості автосупроводження літального апарату за дальністю полягає в наступному. На вхід надходить суміш y(t)=q(t)+n(t), де q(t) - суміш похибки каналу АСД та динамічної похибки; n(t) - завада. В першому блоці, через введення С, від вхідної суміші, віднімається значення динамічної похибки, що вимірюється у каналі радіальної швидкості, а в другому блоці - оцінка сигналу похибки ) по похилої дальності q( t ) та згладжена похибка 4 ваговий коефіцієнт передачі вхідного каскаду підсилювача b(t) і підсумовування з результатом ) множення коефіцієнту a(t) на оцінку q( t ) у стаціонарному режимі дає прогнозовану неточну похідну ) dq( t ) оцінки сигналу . Для перехідних режимів, dt використовується результат виміру каналу раді) & альної швидкості qпв (прямих вимірів), через введення В, і результат прогнозування самого фільтра для отримання зваженої оцінки - похідної оцінки АСД в блоці А. ) & Одержується результуюча зважена оцінка qp радіальної швидкості. Після інтегрування отрима) dq( t ) ної уточненої похідної оцінки сигналу на dt виході ФНЧ одержується шукана уточнена оцінка ) сигналу помилки по похилої дальності q( t ) . Оскільки всі результати вимірів отримані в цифровому вигляді, то опрацювання й інтегрування вимірювальної інформації здійснюється в електроноцифровій обчислювальній машині. Джерела інформації 1. Коростелев А.А. Пространственновременная теория радиосистем: Учеб. пособие для ВУЗов. - М.: Радио и связь. - 1987. - С.230-235. 2. Деклараційний патент України на винахід №56943А, Україна, H03G5/08. Фільтр нижніх частот для підвищення стійкості і точності кутового автосупроводження літальних апаратів. / Альошин Г.В., Коломійцев О.В., Пашков Д.П. №2002129790; Заяв. 06.12.2002; Опубл. 15.05.2003; Бюл. №5 - 2с. 3. Альошин Г.В., Рондін Ю.П., Коломійцев О.В. Принцип підвищення стійкості кутового автосупроводження літальних апаратів у лазерних вимірювальних системах. // Радіотехніка та оптоелектроніка. 3б. Наук, праць. Вип. 7(37). - X.: ХВУ. - 2001. С.79-80. 4. Деклараційний патент України на винахід №65099А, Україна, G01 S 17/42, G01 S 17/66. Модернізований частотно-часовий метод вимірювання параметрів руху літальних апаратів. / Коломійцев О.В. - №2003054908; Заяв. 15.03.2004; Опубл. 15.03.2004; Бюл. №3 - 4с. n (t). Результат віднімання після множення на Комп’ютерна верстка І.Скворцова Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601