Шахтний локомотив

Шахтний локомотив, що містить дві секції, які спираються на привідні КОЛІСНІ пари, із шарнірами у вушках, сполучені між собою за допомогою центрального шарніра, який відрізняється тим, що має навхрест розміщені підпружинені тяги, ВІЛЬНІ Гаданий винахід ставиться до галузі засобів пересування рейкового транспорту, зокрема сполучних елементів шахтних локомотивів Відомий шахтний локомотив, що містить два КОЛІСНІ візки, сполучені із середньою секцією, що містить енергетичний блок Вузол з'єднання кожного візка із середньою секцією містить силовий гідроциліндр, одним кінцем шарнірно пов'язаний із візком, а іншим, також шарнірне, з верхнім кінцем вертикального пальця Останній за допомогою сферичного шарніра пов'язаній із середньою секцією, а нижнім кінцем - із візком за допомогою циліндричного шарніра Одним із недоліків даного з'єднання секцій є те, що сферичний шарнір амортизує коливання системи, спрямовані від центру сфери униз, тому що він є елементом відкритого типу Крім того, жорсткість шарніра у всіх напрямках однакова, що обмежує ступінь свободи локомотива на складних ділянках шляху (патент №4398, У61Г-5/38 UA) Відомий також шахтний локомотив (прототип), який містить дві секції, шарнірно сполучені між собою і спираються на КОЛІСНІ пари Між вушками секцій знаходиться силовий гідроциліндр, а на осі шарніра з'єднання секцій СПІВВІСНО з гідроциліндром змонтований кабельний барабан При уписуванні локомотива в криву включається гідроциліндр, і секції повертаються одна щодо іншої навколо осі кабельного барабана (А с SU 1608094 А1 В61С17/04, B61F5/38) Недоліком цієї конструкції є и громіздкість, а також складність керування, тому що при поворотах (заокругленнях) необхідно включати гідроциліндр, знижуючи швидкість переміщення У основу винаходу поставлена задача удоско налення конструкції шахтного локомотива у котрому шляхом зміни з'єднання секцій забезпечується формування оберненого моменту, що стабілізує рух при прямуванні на складних ділянках шляху зокрема, заокругленнях і поворотах, і, за рахунок цього, підвищення безпеки переміщення на високих швидкостях Задача вирішується тим, що у відомому шахтному локомотиві, що містить дві секції, які спираються на приводні КОЛІСНІ пари, із шарнірами у вушках, сполучені між собою за допомогою центрального шарніра, з'єднання секцій ВІДПОВІДНО ДО винаходу, складається з навхрест розміщених під КІНЦІ яких сполучені з ВІДПОВІДНИМИ шарнірами ву шок пруженених тяг, ВІЛЬНІ КІНЦІ яких сполучені з ВІДПО ВІДНИМИ шарнірами вушок секцій На фігурі зображена кінематична схема з'єднання локомотива, де 1 - секція, 2- секція, 3- центральний шарнір, 4-тяга, 5-тяга, 6- вісь локомотива, 7 - 8 - пружини, 9 -12 - шарніри Запропонований шахтний локомотив містить дві секції 1 і 2, що спираються на приводні КОЛІСНІ пари Секції 1 і 2 з'єднуються між собою за допомогою шарніра 3, а також мають додаткові зв'язки за допомогою шарнірних тяг 4 і 5 Тяги 4 і 5 мають уздовж своїх осей пружини 7 і 8, що дозволяють регулювати довжину тяг і створюють їхню пружність З'єднання тяг 4 і 5 із секціями 1 і 2 здійснюється за допомогою шарнірів 9, 10, 11 і 12 Тяги 4 і 5 змонтовані на секціях 1 і 2 навхрест таким чи 1 ю ном, що їхні осі перетинаються в точці 13, що лежить на осі локомотива 6, але не збігається з віссю шарніра З При прямуванні локомотива на прямолінійній ДІЛЯНЦІ шляху (на фігурі п а)) зусилля Рі і Рг, що виникають уздовж тяг 4 5, створюють два взаємознижуючих поворотних моменти Мі і Мг і тим самим стабілізують прямування локомотива по прямій При їзді на заокругленнях шляху (поворотах) секції 1, 2 повертаються щодо один одного на шарнірі 3, при цьому тяги 4, 5, сполучені із секціями за допомогою шарнірів 9 - 1 2 , займають положен 44572 ня, зображене на фігурі п б) Точка перетинання тяг зміщується щодо осі локомотива і займає положення 13 Поворотні моменти Мі и IVb, утворювані зусиллями в тягах Рі і Рг, утворять сумарний обернений момент М, що визначає складання локомотива в напрямку кривизни рейкового шляху, тим самим стабілізуючи переміщення локомотива на заокругленнях і запобігаючи сход із рейок Все вищевикладене забезпечує надійність прямування локомотивів на криволінійних ділянках шляху без зниження швидкості, стабілізацію траєкторії прямування незалежно від зміни кривизни шляху, безпеку ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна (044) 456 - 20 - 90