Система керування резонансним інвертором

Система керування резонансним інвертором, що включає блок неузгодження, на перший вхід якого надходить вхідний струм резонансного ін 3 46316 що включає блок неузгодження, на перший вхід якого подано значення вхідного струму резонансного інвертора, а другий вхід підключено до виходу датчику поточного струму навантаження, блок формування імпульсів керування ключами, вихід якого підключено до резонансного інвертора, згідно з корисною моделлю містить блок нечіткої логіки, на один вхід якого підключено вихід блока неузгодження, а на другий вхід підключено вихід диференціатора, вхід якого підключено до виходу блока неузгодження, вихід блока нечіткої логіки підключено до входу інтегратора, вихід якого підключено до входу блока формування імпульсів керування ключами. Блок схема системи керування зображена на Фіг.1 На Фіг.2 зображено графік вхідних розмитих множин, а на Фіг.3 графік вихідних розмитих множин. Система керування (див. Фіг.1) складається з датчика вхідного струму інвертора 7, блока неузгодження 1, диференціатора 2, блока нечіткої логіки 3, інтегратора 4, формувача керуючих імпульсів 5 та резонансного інвертора 6. Система керування вхідним струмом резонансного інвертора функціонує наступним чином. Задають уставку вхідного струму Ізад. Датчиком струму 7 вимірюють поточне значення вхідного струму інвертора Іп. На суматорі блока неузгодження 1 обчислюють сигнал неузгодженості за формулою: e1=Iзад-Іп. (1) Комп’ютерна верстка О. Рябко 4 Диференціатор 2 обчислює похідну е2 від сигналу неузгодженості е1. В блоці нечіткої логіки здійснюють фазифікацію сигналу неузгодженості e1 та його похідної е2. Розмиті множини "позитивний" (Р) та "негативний" (N) показані на Фіг.2. Для логічного висновку задають вихідну перемінну у вигляді розмитих множин "позитивний" (Р), "нульовий" (Z) та "негативний" (N), які показані на Фіг.3. В блоці нечіткої логіки програмним способом створено базу знань, яка представлена такими правилами: Якщо е1 - "Р" та е2 - "Р", то u1 - "Р"; Якщо е1 -" N" та е2 -" N", то u1 -" N"; (2) Якщо е1 - "Р" та е2 - "N", то u1 - "Z"; Якщо е1 - ''N" та е2 - "Р", то u1 - "Z". Згідно правил (2) за алгоритмом Мамдані обчислюється нечіткий логічний висновок. Значення нечіткого висновку за методом центра перетворюють ваги на числове значення та інтегрують інтегратором 4. Сигнал з виходу інтегратора u2 подають на формувач керуючих імпульсів 5, який змінює частоту імпульсів керування ключами резонансного інвертора 6 в залежності від сигналу u2. Таким чином, система керування резонансним інвертором з нечітким регулятором забезпечить миттєве регулювання вхідного струму з істотно меншою динамічною похибкою при зміні параметрів навантаження в широких межах. Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601