Спосіб здійснення поворотів колісного транспортного засобу

Спосіб здійснення поворотів колісного транспортного засобу, який полягає у тому, що для управління використовують внутрішнє і зовнішнє поворотні колеса відносно до кривизни траєкторії шляху, який відрізняється тим, що для здійснення повороту виконують зміну діаметра коліс, причому усі внутрішні колеса, відносно до повороту 3 46775 плуатації механізмів, які забезпечуватимуть нахил коліс у поперечній площині. В основу корисної моделі поставлена задача створення способу здійснення поворотів колісного транспортного засобу, в якому за рахунок зміни діаметру коліс здійснюють зміну напрямку руху колісного транспортного засобу при цьому додатково підвищується рівень курсової стійкості автомобіля. Поставлена задача вирішується тим, що спосіб здійснення поворотів колісного транспортного засобу, який полягає у тому, що для управління використовують внутрішнє і зовнішнє поворотні колеса по відношенню до кривизни траєкторії шляху, додатково, для здійснення повороту виконують зміну діаметру коліс, причому усі внутрішні колеса, по відношенню до повороту траєкторії шляху, зменшують в діаметрі, а усі зовнішні відповідно збільшують, крім того кут повороту колісного транспортного засобу обчислюють за формулою n D2 (k 1) , де n число, що визначається d як різниця між обертами коліс однієї колісної пари на протязі повороту, D2 - діаметр внутрішнього колеса до кривизни траєкторії шляху, k - коефіцієнт, який визначають як відношення діаметрів коD1 ліс однієї колісної пари k , d - відстань між D2 центрами коліс колісної пари. На Фіг.1 наведено фронтальний переріз колісної пари при здійсненні повороту. На Фіг.2 наведено траєкторію руху колісної пари під час виконання повороту на кут . Внутрішнє і зовнішнє поворотні колеса по відношенню до кривизни траєкторії шляху мають різницю діаметрів: зовнішнє, до кривизни траєкторії руху, колесо з діаметром D1 і внутрішнє, до кривизни траєкторії руху, колесо з діаметром D2 (Фіг.1). Також показані сили, які діють на вісь між однією парою коліс (Фіг.2). Комп’ютерна верстка А. Рябко 4 На зображенні траєкторії руху колісної пари (Фіг.2), використані такі позначення: d - відстань між центрами коліс колісної пари; L1 - відстань шляху, який проходить колесо діаметром D1; L2 відстань шляху, який проходить колесо діаметром D1; R0 - радіус кола, по якому проходить шлях колесо діаметром D2; R0+d - радіус кола, по якому проходить шлях колесо діаметром D1; - кут, на який здійснює поворот колісна пара транспортного засобу. Спосіб здійснення повороту колісного транспортного засобу виконується наступним чином. Для виконання повороту колісного транспортного засобу, наприклад, вправо по напрямку руху, проводять зміну діаметрів коліс. Усі праві колеса зменшують в діаметрі до значення D2, усі ліві колеса збільшують в діаметрі до значення D1. Для виконання лівого повороту відповідно проводиться протилежна зміна діаметрів коліс. При цьому радіус умовного кола, по якому під час повороту проходить шлях колесо діаметром D2, яке є внутрішнім по відношенню до кривизни траєкторії повороту, визначають за формулою: d R0 k 1' де k - коефіцієнт, який визначають як відноD1 шення діаметрів коліс однієї колісної пари k ; D2 D1 - діаметр колеса, яке є зовнішнім по відношенню до кривизни траєкторії повороту. Кут, на який здійснює поворот колісна пара визначають за формулою: n D2 (k 1) d де n - число, що визначається як різниця між обертами коліс однієї колісної пари на протязі повороту; 3,14 - число пі. Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601