Автономний пристрій з акустичною системою орієнтування для вивчення великих китоподібних

1 Автономний пристрій з акустичною системою орієнтування для вивчення великих китоподібних, який має радюпристрій для пеленгування, апаратуру для вивчення процесів, що пов'язані з зануренням тварин, гідроакустичну антену, гідролокатор та антену для передачі радіосигналу, який відрізняється тим, що використовується гідроакустична система динамічного позиціювання, яка містить головний та хвостовий ультразвукові маяки, що розміщені на тварині 2 Пристрій по п 1, який відрізняється тим, що пристрій знаходиться в твердій оболонці, котра витримує великий тиск 3 Пристрій по п 1 або п 2, який відрізняється тим, що для вивчення великих китоподібних підтримується задана відстань за допомогою гідролокатора, при цьому курс та швидкість синхронізуються з переміщенням тварини 4 Пристрій по п 1 або п 2, або п 3, який відрізняється тим, що для вивчення великих китоподібних прикріплення акустичних міток до головної та хвостової частини тварини здійснюється за допомогою пневматичної рушниці чи при безпосередньому контакті з твариною 5 Пристрій по п 1 або п 2, або п 3, або п 4, який відрізняється тим, що робочі частоти гідроакустичних приладів обрані вищими за найвищі частоти, які використовують ці тварини Винахід відноситься до фізіологи та біологи китоподібних та призначений для автоматичного утримання, в заданій зоні простору, поблизу тварини, що вивчається, підводного автономного апарату (ПА) з необхідною дослідною апаратурою Автономний пристрій для вивчення китоподібних в літературі та переглянутих патентах нами не знайдено До аналогів можуть буди віднесені радіо - та ультразвукове мічення тварин, ж на суші, так і у водному середовищі (радюмітки оленів, а також ультразвукові мітки акул) Прототипом править пристрій, що розроблений В А Козаком, (авторське свідоцтво SU № 1325730), який складається з буя, що кріпиться до великого китоподібного за допомогою мініатюрного гарпуну і знаходиться на фіксованій відстані, що обмежена довжиною лина Суть винаходу - пристрій, задачею якого є вивчення великих китоподібних шляхом закріплення на них двох ультразвукових маячків, що генерують частоту, яка не заважає ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ кита Поруч з твариною синхронно з нею переміщується самохідний супутник, в якому знаходиться апаратура, яка реєструє глибину занурення, швидкість переміщення, зміну курсу тварини, і, крім того, процес живлення - пошук об'єкту їжі та боротьбу з цим об'єктом, Пристрій дозволяє реєструвати температуру води відносно глибини та м солоність, а також глибину залягання підводно-звукового каналу Наявність двох акустичних маячків на киті забезпечує можливість дуже точної орієнтації самохідного пристрою відносно кита Перелік фігур На фіг 1 - схема взаємовідношення між пристроєм та китом К Кит (кашалот) ПА Підводно-акустичний апарат 1 Головний акустичний маяк 2 Хвостовий акустичний маяк Антена радіоканалу З Гідроакустичний прилад 4 Гідролокатор 5 Описання пристрою в статичному стані — Пристрій складається з двох гідроакустичних маяків, головного (див фіг) та хвостового (2), які встановлюються на тварині, підводно-акустичного апарату (ПА), який містить гідроакустичну систему динамічного позиціювання та відстеження, а також ю ю (О антену радіоканалу (3), гідроакустичний прилад (4) та гідролокатор (5) Треба прийняти до уваги, що великі китоподібні (К) вільно підпускають до себе людину, як ту, що знаходиться в шлюпці, так і ту, що плаває у воді Це дозволяє прикріплювати до тварини гідроакустичні маяки (фіг 1-1, 2) за допомогою мініатюрних гарпунів На поверхні роботу ПА корегує оператор, який знаходиться на борту судна забезпечення Управління здійснюється візуально за допомогою радіоканалу Для приймання передачі по радіоканалу на ПА розташована антена (3) При зануренні тварини вмикається гідроакустична частина системи управління ПА (ГАСУ) ГАСУ підрозділяється на два канали отримання навігаційної інформації а) гідроакустична система динамічного позиціювання, до якої входять гідроакустична апаратура ПА, зовнішня гідроакустична антена (4), гідроакустичні маяки (1, 2), які розміщені на тварині, що вивчається, б) гідролокатор (5), що виміряє відстань від ПА до тварини Система динамічного позиціювання визначає 46955 положення ПА вздовж повздовжньої ВІСІ К а гідролокатор безперервно вимірює відстань від ПА до тварини Синхронізацію роботи всіх вузлів ПА, обробку отриманої інформації та формування управляючих сигналів виконує управляючий пристрій (УП), що розміщено всередині ПА На основі отриманої інформації формуються необхідні сигнали управління, що подаються на двигуни та рулі ПА, за допомогою яких коригується напрямок та синхронізується швидкість ПА з твариною, що вивчається Всі параметри та їх зміни записуються на магнітну стрічку Пристрій, що пропонується, дозволяє кінофотодокументувати китоподібних в процесі занурення, зокрема, реєструвати режими занурення та підйому, процес лову об'єктів харчування, з одночасною реєстрацією акустичної активності тварини Робочі частота гідроакустичних приладів ПА вибрані вище, ніж найвищі з акустичних сигналів китоподібних для того, щоб не створювати завад тварині ПА ФІГ. ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71