Підводний апарат з плавцевим рушієм

Підводний апарат з плавцевим рушієм, в носовій і кормовій частинах якого розміщені елек ВІДОМІ також конструкції літальних апаратів з рухомими крилами Скайкар фірми Конвер, F-111 фірми Дженерал Дайнемікс, F-111A фірми Грумман, АД-1 фірми Берт Рутан Скейдл Композите (П Бауэре Летательные аппараты нетрадиционных схем М , Мир, с 130-1 34, 236 - 237) Найбільш близьким по технічній суті до запропонованого винаходу є винахід "Корпус апарата" (патент України №29634 А, М кп В63 ВЗ/13, В63 Така конструкція підводного апарата дозволяє підвищити його маневрені якості, за рахунок того, що при ЗМІНІ швидкості та направлення потоку рідини зчиняється переорієнтація положення кожної з пластин по відношенню до поздовжньої осі корпусу апарата Конструкція підводного апарата з плавцевим рушієм також задовольняє вимогам багатофункцюнальності її вузлів Загальний вигляд конструкції підводного апарата з плавцевим рушієм показаний на фіг 1 СО сч 49237 Підводний апарат з плавцевим рушієм містить корпус 1 з виїмками 2 і бортиками 3 та пазами 4, в які входять важелі 5, з'єднані з електродвигунами поворотного типу 6 та пластинами 7, а також електродвигун 8 із стеблом 9 та підпружинений плоскими пружинами головний плавцевий рушій 10, в ТІЛІ якого міститься електродвигун 11, на осі якого жорстко закріплено кронштейн 12, з'єднаний з підпружиненим плоскими пружинами додатковим плавцевим рушієм 13 Підводний апарат з плавцевим рушієм працює наступним чином При включенні електродвигуна поворотного типу 8 повертається його вихідний вал із стеблом 9, і головний плавцевий рушій 10 здійснює коливальний рух в площині ZOX при регульованих по частоті і амплітуді коливань, що у ВІДПОВІДНОСТІ ІЗ заданим режимом забезпечує рух корпусу 1 підводного апарата (фіг) З метою зменшення інерційного коливання корпусу 1 та гасіння сліду за головним плавцевим рушієм 10 особливо в моментах його перекладки при ЗМІНІ направлення коливання на 180° при за даній амплітуді його коливання на кут а, включається електродвигун 11, що приводить до поворо ту кронштейна 12 на кут р та коливання додаткового плавцевого рушія 13 в площині YOX При русі підводного апарата в площинах YOZ, YOX подається напруга на електродвигуни поворотного типу 6, провертається важіль 5 у прорізах 4 таким чином, щоб пластини 7 були орієнтовані вподовж осі OY (ребром по потоку) Для планерного руху підводного апарата пластини 7 орієнтуються паралельно осі OZ або осі ОХ Так як кожна пластина 7 з'єднана через важіль 5 із своїм електродвигуном 6, то вона може займати любе положення вподовж поздовжньої осі корпуса 1 підводного апарата Це дозволяє вибрати оптимальне розміщення пластин 7 в залежності від направлення руху підводного апарата, швидкості та направлення потоку рідини, що набігає Додатковий плавцевий рушій також забезпечує дію, яка підрулює при русі підводного апарата в площинах YOX, YOZ Джерела інформації, прийняті до уваги 1 Патент України "Корпус апарата" (№29634 А, Мкл В63 ВЗ/13, В63 G8/42, автори Поліщук С В , Бабенко В В , Коробов В І) 2 П Бауэре Летательные аппараты нетрадиционных схем М , Мир, 1991, 320с) ФІГ. ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71