Планетарна передача

Планетарна передача, що складається з кор пуса, ведучого і веденого валів, двох сателітів і двох сонячних коліс, перше з яких з'єднане з ведучим валом, а друге закріплене на корпусі, та з'єднаного з веденим валом водила, яка відрізняється тим, що в підшипниках водила установлені осі сателітів, з'єднані між собою гнучким валом Планетарна передача відноситься до передач обертального руху і застосовується для збільшення потужності на веденому валу в порівнянні з ведучим Відома планетарна передача, що складається з корпуса, ведучого і веденого валів, двох сонячних зубчастих коліс, закріпленого на ведучому валу водила з установленою на ньому віссю, на якій закріплено два зубчасті сателіти [1], с 10 Ця передача має більшу несучу здатність в порівнянні з іншими передачами, але її коефіцієнт корисної дії менший від одиниці В основу винаходу поставлено задачу у ВІДОМІЙ планетарній передачі, що складається з корпуса, ведучого і веденого валів, двох сателітів і двох сонячних коліс, перше з яких з'єднане з ведучим валом, а друге закріплене на корпусі, з'єднаного з веденим валом водила, шляхом установки в підшипниках водила осей сателітів, з'єднаних між собою гнучким валом, зігнутим під кутом 180°, змінити співвідношення між кутовими швидкостями ведучого і веденого валів, а також змінити напрям сил, діючих на водило Це дає змогу одержати більшу потужність на веденому валу в порівнянні з ведучим і забезпечує для даної передачі коефіцієнт корисної дії більший від одиниці вал 8 може бути зігнутим під кутом меншим або більшим від 180°, на сонячних колесах 4 і 9 та сателітах 6 і 7 можуть бути відсутні зуби, а передача обертальних моментів здійснюється за рахунок сил тертя Планетарна передача працює таким чином В зв'язку з тим, що гнучкий вал 8 зігнутий під кутом 180°, то кутові швидкості сателітів 6 і 7 направлені в різні сторони, а кутові швидкості валів 2 і 3 направлені в одну сторону Тому в формулі для передаточного числа U23 від ведучого 2 до веденого вала 3 згідно (2 10) с 18 та (15 2) с 269 [1] замість знака "мінус" необхідно брати знак "плюс" На фігурі зображено кінематичну схему планетарної передачі Планетарна передача складається з корпуса 1, ведучого вала 2, веденого вала 3, з'єднаного з ведучим валом 2, першого сонячного колеса 4, з'єднаного з веденим валом 3, водила 5, в підшипниках якого установлені осі сателітів 6 і 7, з'єднані між собою гнучким валом 8, зігнутим під кутом 180°, та другого сонячного колеса 9, закріпленого на корпусі 1 В інших варіантах передачі гнучкий де F6 і F7 - колові сили в точках закріплення коліс 4 і 6 та 7 і 9, які через осі сателітів 6 і 7 передаються на водило 5 При ведучому колесі 4, згідно табл 3 3 с ЗО, [1], напрям сил F6 і F7 в даній передачі буде співпадати з напрямом обертання водила 5 Тому обертальні моменти на валах 2 і 3 будуть и2 3 1+ де со2 і соЗ - кутові швидкості валів 2 і З, г4, г9, гб і г7 - радіуси сонячних коліс 4 і 9 та сателітів 6 і 7 Під ДІЄЮ обертального момента Т2, прикладеного до ведучого вала 2, виникають колові сили, співвідношення між якими визначається з умови рівноваги сателітів 6 і 7 гр -*- "І ' /"Г І Л£ Г о ю 50272 0,8F6(r4r7 7] Потужності Р2 і РЗ валах 2 і З утворюються +2r6r7 0,8(r4r7+2r6r7+r6r9) р =Т со = ^ І А ^ + ^ Р з Коефіцієнт корисної дм при 20% втратах енергії натертя і деформацію деталей буде r4r7 + r6r9 Для даної планетарної передачі при г4 = 20, гб = 60, г7 = 45 і г9 = 18 одержимо т| и З Така передача може застосовуватись як екологічно чистий двигун 1 н п ф-ли, 1 іл Література 1 Планетарні передачі Довідник Під ред докторів техн наук В М Кудрявцева і Ю М Кирдяшева, Л Машинобудування, 1977, 536с , іл ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71