Керована муфта

Керована муфта складається з корпуса, кривошипів, з'єднаних із ВІДПОВІДНИМИ валами, шату нів, повзуна, важеля, яка відрізняться тим, що повзун виконаний у вигляді двопрофільного кулачка, один з профілів має постійний радіус кривизни, інший - змінний, із максимальним значенням, яке дорівнює кривизні першого профілю, із можливістю осьового переміщення і взаємодії з важелем, жорстко з'єднаним із зубчастим колесом, що входить у зачеплення з вихідним кривошипом Винахід відноситься до машинобудування і використовується у машинах харчової промисловості (пакувальне устаткування, дозатори, гвинтові преса), приводи промислових роботів ВІДОМІ конструкції некерованих муфт див [1] фіг 6 2, 6 11, 6 20, 6 28, 6 32 Основним недоліком є неможливість плавного безшерційного вмикання і вимикання машини Цей тип муфт призначений для з'єднання валів із компенсацією осьових, радіальних і кутових зміщень ВІДОМІ конструкції керованих муфт див [1] фіг 6 37, 6 41, 6 47 Ці муфти, призначені для передачі обертання між валами з рівними кутовими швидкостями, забезпечують плавне вмикання робочої машини, виключають динамічні навантаження, шум, дозволяють регулювати час розвантаження веденої частини і величину переданого обертаючого моменту і мають високу швидкодію Недоліки можливість прослизання, складність конструкції, неможливість задания закону руху при вмиканні, час вмикання може досягати 10-30 хвилин ВІДОМІ конструкції самоврядних муфт див [1] фіг 6 65, 6 68, 6 71 Ці конструкції муфт забезпечують автоматичне з'єднання і роз'єднання валів при ЗМІНІ заданого режиму роботи Найбільш близьким до заявленого відоме технічне рішення (А С 1668783 Б И № 29, 1991) призначене для вмикання і розгону веденого вала до номінальних кінематичних параметрів, а потім його підключення до робочої машини Механізм складається з базового двохкривошипного чотирьохланкового механізму один із кривошипів розташован на ведучем валу, а другий на повзуні До базового чотирьохланкового механізму шарнірно приєднаний шатун Шатун шарнірно з'єднаний з маленьким зубчастим колесом, рухливо посадженим на валі ведучого кривошипа і рухливо з'єднаним з іншим, великим зубчастим колесом, жорстко посадженим на веденому валі Механізм працює у двох режимах 1 Режим вмикання Повзун механізму знаходиться в положенні (перше положення), коли базовий механізм забезпечує зупинку веденого кривошипа, виконаного разом із зубчастим колесом При обертанні ведучого вала на деякому інтервалі кута його повороту ведений кривошип - нерухомий Потім ведений кривошип починає обертатися і коли досягається максимальне значення кутової швидкості, подається керуючий сигнал, і повзун займає інше положення (друге положення) 2 Режим роботи Друге положення повзуна приводить до збігу центрів обертання всіх кривошипів, що і забезпечує однакові кутові швидкості ведучого і веденого вала Істотними недоліками прототипу є 1 Велика КІЛЬКІСТЬ ланок, що знижує ДОВГОВІЧ НІСТЬ І збільшує масу конструкції 2 Складність конструкції і необхідність введення додаткової зубчастої передачі для передачі руху на ведений вал 3 Умови передачі зусилля на ведений вал несприятливі приводять до необгрунтованих деформацій проміжних ланок 4 Складність фіксації положення повзуна в режимі муфти і механізму періодичного повороту, 00 ю о> о ю 50958 що може привести до нерівномірності обертання веденого вала 5 Неможливість при необхідності здійснити розгін веденого вала згідно із заданим законом Задачею є створення принципово нового типу механізму для безшерційного пуску й розгону веденого вала робочої машини чи конвеєра Поставлена мета досягається тим, що повзун виконаний у вигляді кулачка з можливістю осьового переміщення і розташований співосно з ведучим валом Технічний результат рішення цієї задачі - можливість плавного безшерційного вмикання і вимикання машини, спрощення конструкції, підвищення ДОВГОВІЧНОСТІ і надійності роботи Сутність винаходу в тому, що повзун виконаний у вигляді двохпрофильного кулачка, один із профілів має постійний радіус кривизни, інший змінний, із максимальним значенням, яке дорівнює кривизні першого профілю і кулачок має можливість осьового переміщення в одному та іншому напрямку Пристрій складається (див фіг 1) з корпуса 1, рухливо закріпленого водила Н, із яким рухливо з'єднаний сателіт 2, що входить у зачеплення з центральним колесом 3 Із сателітом 2 жорстко з'єднане коромисло 4 із рухливим роликом 5 на КІНЦІ Ролик 5 обкатується по двохпрофільному кулачку 6 Профіль кулачка складається (див фіг 2) із - двох симетрично розташованих подовжених епіциклоїд (a b, a b') для забезпечення вистою веденого вала, - двох симетрично розташованих кривих (Ь с, Ь' с'), які забезпечують плавний розгін та вибіг веденого вала, - дуги окружності (с' с), які забезпечують постійну швидкість веденого вала та можливість перемикання з одного профілю на інший Механізм працює у двох режимах 1 Режим вмикання Кулачок 6 знаходиться у крайньому лівому положенні (перше положення), коли його профіль (наприклад, а Ь) забезпечує зупинку центрального колеса 3 При обертанні водила Н на деякому інтервалі кута його повороту відповідному ДІЛЯНЦІ (а Ь) центральне колесо 3 нерухоме Потім центральне колесо 3 починає обертатися згідно із заданим законом, що забезпечується кривою (Ь с, Ь' с') При досягненні роликом 5 крапки, у якій радіуси кривизни кулачка і диска рівні, відбувається вимикання електромагнітів 7 Кулачок 6 під дією пружини 8 займає друге положення 2 Режим роботи У другому положенні кулачка 6 другий його профіль має постійний радіус кривизни, що забезпечує роботу механізму в режимі муфти Галузь застосування запропонованого механізму машини харчової промисловості (пакувальне устаткування, дозатори, гвинтові преса), приводи промислових роботів, багатошпиндельні напівавтомати чи автомати, конвеєри та ш устаткування, де необхідно забезпечити періодичний рух робочого органу Література 1 Кожевников С Н , Есипенко Я И Раскин Я М Механизмы Справочник М , "Машиностроение" 1976г 784с ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71