Пневматичний елемент “ні” нечіткої логіки

Пневматичний елемент «НІ» нечіткої логіки, що містить два елементи порівняння мембранного типу і лінії зв'язку, який відрізняється тим, що соплова камера одного елемента порівняння зв'язана пневматичним каналом із безсопловою камерою іншого пневматичного елемента та через дросель - із атмосферою, а у нижній камері другого елемента порівняння встановлено пружину Пневматичні ЛОГІЧНІ елементи отримали широке розповсюдження в системах управління і регулювання Пневматичні ЛОГІЧНІ елементи використовуються для реалізації алгоритмів роботи виконавчих механізмів в системах управління різноманітними технологічними процесами Відомо пневматичний логічний елемент «НІ», що містить два елементи порівняння мембранного типу і лінії зв'язку [див книгу Берендс Т К , Єфремова Т К , Тагаєвська А А , Юдицький С А «Елементи і схеми пневмоавтоматики» - М «Машинобудування», 1976 - 248с] - прийнятий за прототип Недоліком цього пневматичного логічного елемента є те, що ВХІДНІ пневматичні сигнали повинні приймати тільки два фіксованих значення «1» і «0», що відповідає тиску живлення та тиску атмосфери ВІДПОВІДНО Це знижує функціональні можливості пневматичного логічного елемента В основу винаходу поставлено задачу удосконалення пневматичного елемента «НІ» нечіткої логіки шляхом того, що соплова камера одного елемента порівняння зв'язана за допомогою пневматичного каналу із камерою без сопла іншого пневматичного елемента та через дросель - із атмосферою, що призведе до розширення функціональних можливостей пневматичних логічних елементів та спрощенню пневматичних систем керування Вхідний сигнал подається в безсоплову камеру першого елементу, вихідний береться із соплового каналу другого пневматичного елементу, а вихідний канал з'єднано через постійний дросель з подачею Поставлена задача вирішується тим що в пневматичному елементі «Ш» нечіткої логіки, що містить два елементи порівняння мембранного типу і лінії зв'язку, згідно винаходу, соплова камера одного елемента порівняння зв'язана пневматичним каналом із камерою без сопла іншого пневматичного елемента та через постійний дросель - із атмосферою, а у нижній камері другого елемента порівняння встановлено пружину Вхідний сигнал подається в безсоплову камеру першого елементу, вихідний сигнал береться із соплового каналу другого пневматичного елементу, а вихідний канал з'єднано через постійний дросель з подачею В результаті, ЛОГІЧНІ сигнали на вході і виході пневматичного елементу «НІ» нечіткої логіки можуть приймати не тільки фіксовані значення ВІДПОВІДНІ «1» і «0», але і знаходитися в стандартному діапазоні тисків (для елементів середнього тиску 0,1 -0,14МПа) Дане технічне рішення пояснюється кресленням Пневматичний логічний елемент «НІ» нечіткої логіки містить елементи порівняння 1 і 2 з мембранами 3 і 4, до яких дотикаються сопла 5 і 6 З обох боків мембран розташовані верхні 7 і 8 та нижні 9 і 10 пневматичні камери, причому у нижній камері елемента порівняння 2 встановлено пружину 11 Вхідний сигнал р в х подається крізь канал 12 у верхню камеру елемента порівняння 1 За допомогою каналу 13 з'єднано між собою сопловий вихід 5 і камера 8, причому одночасно вони мають вихід в атмосферу через постійний дросель 14 Вихідний сигнал р в и х береться із каналу 15, яких СО сч Ю 52913 з'єднано одночасно з каналом сопла 6 та тиском живлення, який подається через постійний дросель 16, нижня камера 9 елемента порівняння 1 з'єднана з тиском живлення через постійний дросель 17, нижня камера 10 елемента порівняння 2 має вихід в атмосферу Пневматичний елемент «НІ» нечіткої логіки працює наступним чином при відсутності логічного сигналу на вході елементу р в х , центральна мембрана 3 під тиском живлення у камері 9 піднімається і через канали 5 і 13 тиск живлення йде у верхню камеру 8 елемента порівняння 2 Під тиском живлення у камері 8 мембрана 4 опускається вниз, стискаючи пружину 11 у камері 10 і зменшуючи зазор між мембраною 4 і соплом 6, що призводить до підвищення тиску сигналу р в и х до тиску живлення, що дорівнює ЛОГІЧНІЙ «1» Якщо тиск р в х звеличувати, мембрана 3 почне опускатися і перекриє вхід в сопло 5, що призведе до того, що тиск в каналі 5 і камері 8, завдяки зв'язку з атмосферою через постійний дросель 14, зменшиться до логічного «0» В цьому випадку мембрана 4 елемента порівняння 2 під дією пружини 11 почне підніматися і відкривати вихід через канал 6 в атмосферу, що призведе до зменшення тиску р в и х При повністю відкритій мембрані тиск р в и х вста новлює логічну «1» Треба додати, що сигнали р в х і рвих пропорційно змінюються на всьому обсязі діапазонів тисків, тобто даний елемент є логічним елементом нечіткої логіки У пристрої, що пропонується, ВХІДНІ ЛОГІЧНІ си гнали р 1 і р 2 можуть плавно змінюватись в стандартному діапазоні тисків ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)236-47-24