Агрегат для транспортування плодів

Агрегат для транспортування плодів, що містить мобільний енергетичний засіб та агрегатований з ним причіп, який відрізняється тим, що мобільний енергетичний засіб та причіп додатково оснащені датчиками коливань, з'єднаними з автоматизованою системою управління, яка сполучена з виконавчим механізмом зменшення подачі палива двигуна внутрішнього згоряння і сигналізатором рівнів коливань на робочому МІСЦІ трактористамашиніста й робочій платформі причепа, виконаним у вигляді цифрового індикатора допустимих та дійсних значень і світлової та звукової сигналізації перевищення допустимих меж Винахід відноситься до сільськогосподарського машинобудування, зокрема, до засобів механізованого збирання і транспортування плодів Відомий агрегат для транспортування плодів (Варламов Г П Машины для уборки фруктов -М Машиностроение, 1978 -С 66-72), що містить мобільний енергетичний засіб та агрегатований з ним причіп для транспортування плодів спеціального або загального призначення Швидкість руху під час транспортування плодів забезпечується трактористом-машиністом за результатом особистого сприйняття коливань на його робочому МІСЦІ, а також внаслідок візуальної оцінки коливань робочої платформи агрегатованого причепа Особисте сприйняття та візуальна оцінка коливань мають суб'єктивний характер і не дозволяє регулювати швидкість руху, за якої коливання не перевищують допустимих меж, що зумовлює надмірну втомлюваність трактористамашиніста і пошкодження транспортованих плодів В основу винаходу поставлено задачу створення такого агрегату для транспортування плодів, в якому шляхом регульованої зміни швидкості руху забезпечується обмеження коливань, що не перевищують допустимих рівнів на робочому МІСЦІ тракториста-машиністата робочій платформі агрегатованого причепа, за рахунок чого створюються комфортні умови праці тракториста-машиніста та запобігається пошкодження плодів під час транспортування Поставлена задача вирішується тим, що в агрегаті для транспортування плодів, який містить мобільний енергетичний засіб та агрегатований з ним причіп, згідно винаходу, мобільний енергетичний засіб та причіп додатково оснащені датчиками коливань, з'єднаними з автоматизованою системою управління, яка сполучена з виконавчим механізмом зменшення подачі палива двигуна внутрішнього згоряння і сигналізатором рівнів коливань на робочому МІСЦІ трактористамашиніста й робочій платформі причепа, виконаним у вигляді цифрового індикатора допустимих та дійсних значень і світлової та звукової сигналізації перевищення допустимих меж Обмеження максимальної швидкості руху агрегату для транспортування плодів, за якої коливання на робочому МІСЦІ тракториста-машиніста та робочій платформі агрегатованого причепа перевищують допустимі рівні, здійснюється автоматизованою системою управління на основі інформації, отриманої від датчиків коливань, зменшенням через виконавчий механізм подачі палива двигуна внутрішнього згоряння Це сприяє покращенню умов праці тракториста-машиніста та попереджує травмування зібраного урожаю під час перевезень На кресленні наведена структурна схема агрегату для транспортування плодів Агрегат 1 включає мобільний енергетичний засіб 2 (трактор або самохідне шасі) та причіп 3 для транспортування плодів На робочому МІСЦІ тракториста-машиніста і робочій платформі причепа З змонтовані датчики коливань (ДК) 4, що з'єднані з автоматизованою системою управління (АСУ) 5 ю СО ГО Ю 53359 Система 5 також з'єднана із сигналізатором рівня коливань (СРК) 6, виконаного у вигляді світлового та звукового сигналізатора (СЗС) 7 перевищення допустимих рівнів коливань на робочому МІСЦІ тракториста-машиніста і робочій платформі причепа, цифрового індикатора (ЦІ) 8 допустимих і дійсних рівнів коливань Крім цього, автоматизована система управління 5 з'єднана з виконавчим механізмом (ВМ) 9 зменшення подачі палива двигуна внутрішнього згоряння (ДВЗ) 10 і ВІДПОВІДНОГО обмеження швидкості руху агрегату 1 Перед початком виконання транспортних робіт в пам'ять автоматизована система управління 5 заноситься стандартизоване значення допустимого рівня коливань на робочому МІСЦІ механізатора та інформація про видові та сорто-якісні показники транспортованих плодів, на підставі чого встановлюється допустимий рівень коливань на робочій платформі причепа З Після рушання агрегату з місця трактористмашиніст збільшує швидкість руху в результаті збільшення подачі палива і встановлює паливоподачу такою, щоб контрольовані за цифровим індикатором 8 ДІЙСНІ рівні коливань на робочому МІСЦІ механізатора і робочій платформі причепа 3 були максимально наближеними, але не перевищували допустимих рівнів, які також відображені на цифровому табло індикатора 8 За такого режиму роботи виконавчий механізм 9 не взаємодіє з важелем регулятора паливного насоса двигуна внутрішнього згоряння 10 Якщо дійсний рівень коливань на робочому МІСЦІ трактористамашиніста або робочій платформі причепа 3 пере вищує допустимий рівень, одночасно із цифровим відтворенням вмикається сигнальна лампочка ВІДПОВІДНОГО перевищеного рівня та звуковий сигнал сигналізатора 7 і, крім цього, вступає в роботу виконавчий механізм 9, який переміщає важіль регулятора паливного насоса двигуна 10 у положення, що забезпечує зменшення прискорення коливань до допустимих меж За звуковим та світловим сигналом, тракторист-машиніст звільняє педаль приводу управління паливоподачею двигуна або ж важіль ручного управління подачею палива переміщає в напрямі и зменшення Звільнення педалі або переміщення важеля ручної подачі палива супроводжується зменшенням частоти обертання вала двигуна 10 і припиненням дії виконавчого механізму 9 на важіль регулятора паливного насоса Пропорційно падінню обертів двигуна зменшується швидкість руху агрегату 1, а значить зменшуються контрольовані за цифровим індикатором 8 ДІЙСНІ рівні коливань на робочому МІСЦІ тракто риста-машиніста та робочій платформі причепа З Натисканням на педаль приводу управління паливоподачею двигуна або ж переміщенням важеля ручної подачі палива тракторист-машиніст забезпечує швидкість руху, за якої ДІЙСНІ рівні коливань на робочому МІСЦІ тракториста-машиніста та робочій платформі причепа максимально наближені до допустимих рівнів, але не перевищують їх Таким чином, досягається дотримання безпечних умов праці тракториста-машиніста та запобігається пошкодження транспортованих плодів Агрегат для іранспортувйння плодів ,3 1 Причш І-- - ДК ФІГ. ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)236-47-24