Спосіб автоматичного керування процесом сушіння зерна в шахтній зерносушарці

Спосіб автоматичного керування процесом сушіння зерна, який включає регулювання температури сушильного агента в першій, другій зонах 3 53643 Поставлена задача вирішується в запропонованому способі автоматичного керування процесом сушіння зерна, що передбачає регулювання температури сушильного агента в першій, другій зоні сушіння, температури зерна в другій зоні сушіння і кінцевої вологості зерна, регулювання продуктивності. Згідно корисної моделі спосіб автоматичного керування додатково компенсують вплив каналів регулювання один відносно одного, шляхом введення додаткових корегуючих зв'язків каскадної структури, що компенсує вплив контрольованих збурень (інваріантність) в першому контурі регулювання, шляхом попереджуючої реакції пристрою керування на збурення та компенсують запізнення в каналі регулювання за допомогою упереджувача Смітта. На кресленні приведена блок-схема запропонованого способу автоматичного керування, який реалізується наступним чином. На блок 1 - суматор поступають сигнал заданого значення температури зерна в другій зоні (Тзвзл ) із задатчика і сигнал зворотного зв'язку (Тзв), а також сигнал корегуючого зв'язку з блоку 10(упереджувач Смітта). Далі сигнал поступає на блок 2 (ПІД-регулятор-головний регулятор зовнішнього контура), звідки слідує в блок 3 (суматор) і підсумовується з сигналом зворотного зв'язку внутрішнього контура. Після чого сигнал поступає на блок 4 (П-регулятор - допоміжний регулятор), а після управляючої дії на блок ОУ1 (об'єкт керування допоміжного контура). Одержаний сигнал пос Комп’ютерна верстка Д. Шеверун 4 тупає на блок ОУ2 (об'єкт керування, що разом з об'єктом керування допоміжного контура, враховуючи контрольовані збурення, є еквівалентним об'єктом керування). У блок 5(суматор) поступають сигнал задгчого значення кінцевої вологості зерна (W3зд) із задатчика, сигнал зворотного зв'язку (Wз) і сигнал від блоку 6(коректуючий зв'язок, забезпечуючий інваріантність 2-го контура щодо 1-го). Підсумований сигнал поступає на блок 7 (ПІД-регулятор), а після управляючої дії сигнал йде в блок ОУ2 (об'єкт керування). Після чого сигнал підсумовується блоком 8 з блоком 9 (перехресний зв'язок). Вплив зовнішніх факторів, таких як температура повітря Тпов., температура зерна на вході в зерносушарку Тз , вологість зерна на вході в зерносушарку WзBX та інших враховується в запропонованому способі завдяки вимірюванню температур ТСА, Тзв та вологості Wзвих відповідними датчиками, встановленими в сушарці. Результати комп'ютерного моделювання підтвердили те, що запропонований спосіб автоматичного керування в умовах реально діючих внутрішніх та зовнішніх збурень забезпечує високу динамічну точність стабілізації параметрів технологічного процесу в порівнянні з прототипом і таким чином забезпечує високу якість готового продукту при мінімальній собівартості. Прямі та інтегральні показники якості зменшились в порівнянні з показниками САР найближчого аналога. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601