Спосіб автоматичного керування процесом сушки зерна в шахтній зерносушарці

Спосіб автоматичного керування процесом сушки зерна, який передбачає регулювання тем 3 36291 перший ступінь сушарки; друга ступінь; третій ступінь; зона охолоджування; коректування початкової вогкості; обмеження по нагріванню зерна; задача по продуктивності; обмеження за замовленням зерна. Основною перевагою даної моделі є те, що вона реалізує наступні функції: 1) регулювання температури сушильного агента в трьох ступенях сушарки; 2) коректування початкової вологості; 3) обмеження по нагріванню зерна; 4) регулювання продуктивності. Схема керування процесом сушки зерна в шахтній зерносушарці є достатньо розробленої, але її недоліком є те, що вона не компенсує взаємні зв'язки між контурами керування, а також дію збурень на об'єкт керування. Це викликає низьку динамічну точність системи керування, оскільки не забезпечує необхідну якість регулювання процесом сушки зерна. В основу корисної моделі покладена задача удосконалення способу автоматизації. Поставлена задача вирішується в запропонованому способі автоматичного управлінні процесом сушки зерна, що передбачає регулювання температури сушильного агента в першій, другій зоні сушки, температури зерна в другій зоні сушки і кінцевої вологості зерна, регулювання продуктивності. Згідно корисної моделі спосіб автоматичного керування компенсує вплив каналів регулювання щодо один одного, шляхом введення додаткових корегуючи х зв'язків, компенсує вплив неконтрольованих збурень (інваріантність) в першому контурі регулювання, шляхом попереджуючої реакції пристрою керування на збурення. На Фіг. 1 приведена блок-схема запропонованого способу автоматичного керування, який реалізується наступним чином. На блок 1 - суматор поступають сигнал заданого значення температури зерна в другій зоні Комп’ютерна в ерстка Д. Шев ерун 4 (Тзвзд) із задатчика і сигнал зворотного зв'язку (Тзв). Далі сигнал поступає на блок 2 (ПІДрегулятор-головний регулятор зовнішнього контура), звідки слідує в блок 3 (суматор) і підсумовується з сигналом зворотного зв'язку внутрішнього контура. Після чого сигнал поступає на блок 4 (Прегулятор - допоміжний регулятор), а після управляючої дії на блок 5 (об'єкт керування допоміжного контура). Одержаний сигнал підсумовується блоком 6 з неконтрольованими збуреннями блоком 9, а потім поступає на блок 7 (об'єкт керування, що разом з об'єктом керування допоміжного контура, враховуючи неконтрольовані збурення, є еквівалентним об'єктом керування) і потім на блок 8 (суматор), де підсумовується з неконтрольованими збуреннями блоком 10. У блок 14 (суматор) поступають сигнал заданого значення кінцевої вологості зерна (Wз зд) із задатчика, сигнал зворотного зв'язку (Wз) і сигнал від блоку 11 (коректуючий зв'язок, забезпечуючий інваріантність 2-го контура щодо 1-го). Підсумований сигнал поступає на блок 15 (ПІД-регулятор), а після управляючої дії сигнал йде в блок 16 (об'єкт керування). Після чого сигнал підсумовується блоком 17 з блоком 12 (перехресний зв'язок) і поступає на блок 18 (суматор), де підсумовується з блоком 13 (неконтрольованими збуреннями). Результати комп'ютерного моделювання підтвердили те, що запропонований спосіб автоматичного керування в умовах реально діючих внутрішніх та зовнішніх збурень забезпечує високу динамічну точність стабілізації параметрів технологічного процесу в порівнянні з прототипом і таким чином забезпечує високу якість готового продукту при мінімальній собівартості. Прямі та інтегральні показники якості зменшились в порівнянні з показниками CAP прототипу. Підписне Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601