Спосіб автоматичного керування процесом сушіння зерна в шахтній зерносушарці

Спосіб автоматичного керування процесом сушіння зерна в шахтній зерносушарці, що включає вимірювання температури сушильного агента 3 лену задачу вирішено в способі автоматичного керування процесом сушіння зерна в шахтній зерносушарці, що передбачає вимірювання температури сушильного агента на вході в кожну зону сушіння та температури зерна в кожній зоні сушіння, регулювання температури зерна в першій зоні сушіння шляхом зміни притока повітря, яке змішується з сушильним агентом першої зони сушіння, регулювання температури зерна у другій зоні сушіння шляхом зміни витрат палива на горіння в топці, а також регулювання температури сушильного агента в першій зоні сушіння, регулювання температури сушильного агента у другій зоні сушіння, у якому згідно з корисною моделлю вимірюють та регулюють вологість зерна на виході з зерносушарки шляхом зміни витрати зерна. Запізнювання компенсується шляхом введення додаткового корегуючого зв'язку (упереджувача Сміта). Регулювання вологості зерна на виході із зерносушарки з компенсацією запізнювання у цьому каналі дає можливість значно розширити запаси стійкості системи регулювання та покращити якість сушіння зерна. На Фіг. приведена структурна схема запропонованого способу керування. Спосіб керування реалізується таким чином. Сигнал датчика 1 поточного значення температури зерна у першій зоні сушіння Тз1 віднімають в суматорі 2 від сигналу за датчика температури 3, здобуваючи сигнал розбалансу 1, який направляють у головний регулятор 4, який пропорційно сумі значень 1 інтеграла та диференціала від 1 виробляє управляючий сигнал, що як сигнал завдання направляють на вхід допоміжного регулятора 6. Сигнал завдання одержано в суматорі 5 відніманням від сигналу датчика 9 поточної температури Tсa1 сушильного агента першої зони сушіння, здобуваючи сигнал розбалансу а1, який є сигналом управління. Регулятор 6, в свою чергу, виробляє управляючий сигнал, що пропорційно сумі значень а1 інтегралу та диференціалу від а1 за допомогою виконавчого механізму 7 і регулюючого органу 8 змінює витрати притока повітря, яке змі 52054 4 шується з сушильним агентом першої зони сушки, що приводить до зміни температур Тз1 і Tсa1. Сигнал датчика 10 поточного значення температури зерна у другій зоні сушіння Тз2 віднімають в суматорі 11 від сигналу за датчика температури 12, здобуваючи сигнал розбалансу 2, який направляюсь у головний регулятор 13, який пропорційно сумі значень 2, інтеграла та диференціала від 2 виробляє управляючий сигнал, що як сигнал завдання направляють на вхід допоміжного регулятора 15. Сигнал завдання одержано в суматорі 14 відніманням від сигналу датчика 18 поточної температури Тса2 сушильного агента другої зони сушіння, здобуваючи сигнал розбалансу а2, який є сигналом управління. Регулятор 15, в свою чергу, виробляє управляючий сигнал, що пропорційно сумі значень а2, інтегралу та диференціалу від а2 за допомогою виконавчого механізму 16 і регулюючого органу 17 змінює витрати палива на горіння в топці, що приводить до зміни температур Тз2 Тса2. Сигнал датчика 19 поточного значення вологості зерна на виході із зерносушарки W3 віднімають в суматорі 20 від сигналу задатчика 21, здобуваючи сигнал розбалансу 3, який направляюсь у суматор 22, в якому від сигналу 3 віднімається сигнал що йде від упереджувача Сміта 24. Це призводить до появи сигналу розбалансу w на виході з блоку 24. Цей сигнал розбалансу потрапляє на вхід регулятора 23, який пропорційно сумі значень інтегралу та диференціалу від W формує управляючий сигнал, а за допомогою виконавчих механізмів 25, 27 і регулюючих органів 26, 28 змінює витрати зерна, що призводить до зміни вологості зерна Wз на виході з сушарки. Управляючий сигнал, сформований регулятором 23 проходить через корегуючі зв'язки 29, 30 на суматори 2 та 11 перед головними регуляторами 4 та 13 для компенсації впливу контуру регулювання вологості на контури регулювання температури обох зон сушіння. 5 Комп’ютерна верстка Л.Литвиненко 52054 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601