Верстат-гексапод

Верстат-гексапод, який складається з Винахід відноситься до галузі верстатобудування, а саме до гнучких автоматизованих виробництв Відомий верстат-гексапод, прийнятий в якості прототипу, який складається з рухомої та нерухомої платформ, зв'язаних шістьма механізмами поздовжнього переміщення, та виконавчого органу, встановленого на рухомій платформі (див «Станки и инструмент», 1993, №2 crop 5) Недоліком цього верстату є неефективне співвідношення між об'ємом робочої зони верстата та його габаритами Задача, яку вирішує винахід, полягає в усуненні вказаного недоліку - збільшенні співвідношення між об'ємом робочої зони верстата-гексапода та його габаритами Вказана задача вирішується завдяки тому, що шарніри механізмів поздовжнього переміщення виконані з можливістю їх переміщення вздовж напрямних, розташованих на нерухомій платформі На фіг 1 представлена конструкція верстатагексапода, загальний вигляд, на фіг 2 - вид А на фіг 1 Верстат (фіг 1) містить нерухому платформу 1, виконану у вигляді плити зі столом 2 для розміщення оброблюваної деталі, рухому платформу 3 з робочим органом 4, шість механізмів поздовжнього переміщення (МПП), нерухомої платформи зі столом, рухомої платформи з робочим органом, шести механізмів поздовжнього переміщення, корпуси та ВИХІДНІ елементи яких шарнірно зв'язані ВІДПОВІДНО З нерухомою та рухомою платформами, який відрізняється тим, що шарніри механізмів поздовжнього переміщення виконані з можливістю їх переміщення вздовж напрямних, розташованих на нерухомій платформі ВИХІДНІ елементи 5 яких шарнірно зв'язані з рухомою платформою 3, а корпуси 6 за допомогою шарнірів 7 - з нерухомою платформою 1, причому шарніри 7 виконані з можливістю переміщення вздовж напрямних 8, розміщених на нерухомій платформі Верстат працює таким чином При одночасній ЗМІНІ довжин МПП відбувається зміна положення робочого органу 4 в просторі, обмеженому діапазоном ходів МПП Для переміщення робочого органу за межами цього діапазону необхідно перемістити шарніри 7 вздовж напрямних 8 Довжина переміщення кожного з шести шарнірів залежить від необхідного напрямку збільшення робочої зони Таким чином задача збільшення співвідношення між об'ємом робочої зони верстата-гексапода та його габаритами вирішується ВІДМІННІСТЬ запропонованої конструкції полягає в тому, що сукупність основних ознак надає конструкції нові, невідомі раніше властивості - можливість зміни форми та розмірів робочого простору врерстата-гексапода за рахунок зміни відстані між ВІДПОВІДНИМИ шарнірами МПП Верстат-гексапод може знайти широке використання в машинобудуванні для формоутворення складних фасонних поверхонь 1 CO Ю 54937 ФІГ.1 Фіг.2 Підписано до друку 03 04 2003 р Тираж 39 прим ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)236-47-24