Інерційний планетарний трансформатор моменту

1 Інерційний планетарний трансформатор моменту з ведучою епіциклічною шестірнею, веденим водилом щонайменше двома сателітами з кінематично зв'язаними з ними дебалансами, який відрізняється тим, що кожен з дебалансів встановлений з можливістю обертання відносно осі, перпендикулярної до одної з діаметральних площин ВІДПОВІДНОГО сателіта, і зв'язаний з водилом конічною передачею з передаточним числом рівним одиниці, одне з коліс якої жорстко зв'язане з водилом СПІВВІСНО сателіта, а друге - жорстко з дебалансом 2 Трансформатор по п 1, який відрізняється тим, що осі обертання дебалансів фазово зміщені одна відносно одної на рівні кути Винахід належить до машинобудування і може бути використаний в безступінчастих трансмісіях транспортних засобів та приводах машин загального і спеціального призначення Відомий інерційний трансформатор моменту [1], який включає імпульсний планетарний механізм з ведучою сонячною шестернею, веденим водилом , сателітами з жорстко закріпленими дебалансами, а також перетворювач руху у вигляді механізмів вільного ходу Принцип дії трансформатора оснований на утворенні знакозмінного моменту на водилі імпульсного планетарного механізму від сил інерції до моменту навантаження на вихідному валу з подальшим погашенням негативних імпульсів корпусним механізмом вільного ходу До основних недоліків даного конструктивного рішення слід віднести низьку ДОВГОВІЧНІСТЬ внаслідок швидкого зношування механізмів вільного хода та неможливість забезпечити всі передбачені режими робота, наприклад, пряму передачу Найбільш близькою конструкцією до заявленої (прототипом) є інерційний планетарний трансформатор моменту [2] з ведучою епіциклічною шестернею, веденим водилом, сателітами з жорстко закріпленими дебалансами, а також перетворювачем руху у вигляді механізмів вільного ходу Принцип дії трансформатора аналогічний [1], однак використання епіциклічної шестерні дає можливість забезпечити режим динамічної муфт ( пряму передачу ), Проте, необхідність використання механізмів вільного ходу обмежує ефективне застосування конструктивного рішення В основу винаходу поставлено задачу удосконалити інерційний планетарний трансформатор моменту шляхом усунення недоліків імпульсного планетарного механізму прототипу, що дозволить забезпечити працездатність конструкції без перетворювача руху, збільшити надійність і ДОВГОВІЧНІСТЬ Поставлене завдання вирішується тим, що в інерційному планетарному трансформаторі моменту з ведучою епіциклічною шестернею, веденим водилом, по меншій мірі двома сателітами з пннематично зв'язаними з ними дебалансами, згідно винаходу, кожен з дебалансів встановлений з можливістю обертання відносно ВІСІ, перпендикулярної до одної з діаметральних площин ВІДПОВІДНОГО сателіту, і зв'язаний з водилом конічною передачею з передаточним числом рівним одиниці, одне з коліс якої жорстко зв'язане з водилом СПІВВІСНО сателіту, а друге - жорстко з дебалансом Крім того, згідно винаходу, осі обертання дебалансів фазово зміщені одна відносно одної на рівні кути На кресленні (Фіг) показано кінематичну схему інерційного планетарного трансформатора моменту Він включає ведучу епіциклічну шестерню 1, ведене водило 2, сателіти 3 з кінематичне зв'язаними з ними дебалансами 4 з можливістю обертання кожного відносно перпендикулярної до одної о ю о> ю ю 55495 з діаметральних площин ВІДПОВІДНОГО сателіту З ВІСІ 5 (Оз) Можливість обертання дебалансу 4 з рівною з сателітом 3 кутовою швидкістю забезпечена конічною передачею 6 з передаточним числом рівним одиниці, одне з коліс 7 якої жорстко зв'язане з водилом 2 СПІВВІСНО відповідному сателіту 3, а друге 8 - жорстко з дебалансом 4 Колеса 8 конічних передач 6 зрівноважують противагами 9 Плавність ходу досягається введенням більшого числа сателітів 3 та фазовим зміщенням осей 5 на рівні кута (конструктивно осі 5 розміщують паралельно між собою) Це дозволяє утворити на водилі 2 сумарний зрівноважений обертовий момент на різних режимах роботи ( чого неможливо досягти в аналогах, оскільки зміщення осей в конструкціях з жорстким закріпленням дебалансів на сателітах призводить до взаємонейтралізацм позитивних та штативних імпульсів моментів від сил інерції Трансформатор працює наступним чином При обертанні ведучої епіциклічної шестерні 1 навколо осі Оі сателіта 3 обертаються відносно своїх осей Ог Беручи участь у складному русі, кожен з дебалансів 4 описує тратторію вигнутої ВІСІМКИ (лемнискати), постійно перебуваючи по одну сторону відносно площин 10 Утворена на водилі 2 імпульси моментів від сил інерції Р,2та Різ знакопостійні 12 о, По мірі зростання обертів на вході величина імпульсного моменту досягає моменту навантаження на вихідному валі 11, що зумовлює обертання водила 2 Зростаючі при цьому сили інерції відносного руху Р,і гальмують сателіти 3s що зумовлює перехід трансформатора в режим динамічної муфта при зменшенні моменту навантаження до номінального Зменшення обертів двигуна, в свою чергу, дає можливість забезпечите холостий хід, а також попередити перевантаження двигуна Передаточне відношення планетарного механізму, КІЛЬКІСТЬ сателітів, масу дебалансів та ІНШІ параметри підбирають попередньо, виходячи, насамперед, з умов забезпечення прямої передача на заданих обертах та коефіцієнту трансформації Плавність ходу забезпечується, також, введенням на виході маховика (умовно не показано), кінематичне зв'язаного з вихідним валом 11 пружною ланкою (наприклад, торсюном) При необхідності зміни обертів по напряму, а також в особливих випадках використання, включають реверсивну коробку чи ВІДПОВІДНІ редуктори Література 1 Леонов А И Инерционные автоматические трансформаторы вращающего момента, - М Машиностроение, 1978, С 12 -13 2 Леонов А И Инерционные автоматические трансформаторы вращающего момента - М Машиностроение, 1978 С 31 - 32 3 45 Ti.w. ФІГ. Підписано до друку 05 05 2003 р Тираж 39 прим ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)236-47-24