Динамічний гасник коливань

Динамічний гасник коливань, який містить вібропоглинаючий інерційний елемент у вигляді стержня з приєднаними масами, який відрізняється тим, що одна з мас являє собою контейнер, заповнений в'язкою рідиною, а інші маси розташовані всередині контейнера з можливістю вільного переміщення. (19) (21) u201007086 (22) 08.06.2010 (24) 27.12.2010 (46) 27.12.2010, Бюл.№ 24, 2010 р. (72) ДІВЄЄВ БОГДАН МИХАЙЛОВИЧ, ГРИЦАЙ ВОЛОДИМИР ЯРОСЛАВОВИЧ, ВЕЛИКА ОКСАНА ТАРАСІВНА, КОВАЛЬ ТАРАС БОГДАНОВИЧ, ГЛОБЧАК МИХАЙЛО ВАСИЛЬОВИЧ 3 56058 На Фіг.2 наведений характер затухання коливань при різних масах контейнера, ударної маси зазору та рівня і в'язкості рідини. ДГК містить вібропоглинаючий елемент у вигляді стержня 1, на одному кінці якого приєднана вібропоглинаюча маса 5 у вигляді контейнера, який заповнений шаром в'язкої рідини 8. Усередині контейнера, який містить пружні прокладки 7, вільно переміщаються віброударні маси 6. На іншому кінці стержня за допомогою вузла 9 приєднана регулююча маса 4. Стержень 1 містить проміжну масу 3, яка зєднує його з основною конструкцією 10 за допомогою пружини 2. ДГК працює так. При роботі основної конструкції 10 вібрація від неї через вузол кріплення 3 передається до конструкції ДГК, яка починає коливатися у своїй площині та гасити коливання основної конструкції на її першій резонансній частоті. Віброударна маса 6 всередині контейнера 5 також починає переміщатися і за рахунок періодичних ударів до стінок контейнера 5, які містять пружні прокладки 7 підвищує демпфування ДГК. Настройка частоти ДГК на резонансну частоту коливань основної конструкції 10 здійснюється шляхом зміни мас 5,6, підняттям чи опусканням регулюючої маси 4 за допомогою пристрою регулювання 9, зміною жорсткості пружини 2, а також зміною рівня в'язкої рідини 8, в якості якої може бути, наприклад, рідке мастило. Кінетична енергія конструкції буде: K amx Ma 2 dx a dt (L2 dx d 2 a L cos dt dt 2L d 2 dx 2 x dt dt d dx x x x sin cos dt dt x2 ) (1). Врахуємо варіацію пружної енергії еластичних елементів та потенційну енергію маси маятника та ударних мас в полі тяжіння. Um LMmg sin (2), Ux Mx sin x x Mx L sin x x cos та варіацію енергії зминання пружних вставок при ударі маси U MmK ( x x A ) x x A ; (3). U 0 xx 4 Рівняння динамічної рівноваги тепер одержуються з варіаційного принципу ГамільтонаОстроградського при врахуванні демпфування (функції Релея Ф) 1 ( K U )dt , 0 у вигляді системи рівнянь на переміщення qt ланок стержнів, проміжної маси Ма, маси маятника та ударних мас:  M Cg Kg b g (4). Тут g (g1, g2, gA )T - вектор невідомих., M матриця мас, C - матриця демпфування, K - матриця жорсткості, в - вільний член. На Фортрані складено комплекс програм для аналізу цієї системи. Матриця мас буде сумою двох матриць третього порядку: матриці мас стержня Ms матриці проміжкової маси MA ,матриці маси маятника Mm та матриці ударних мас Mx M MS Ma * MAMm * Mm EMx * Mx (5). Рівняння (4) записуємо у канонічному вигляді dY A F (6). dt dx x d dt dt Комп’ютерна верстка Н. Лиcенко 4 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601