Спосіб розпізнавання кольорових групових точкових об’єктів

Спосіб розпізнавання кольорових групових точкових об'єктів (ГТО), який відрізняється тим, що базується на визначенні значень коефіцієнта контрастності первісного кольорового зображення, цього ж зображення з попереднім його перетворенням у півтонове (відтінки сірого) і бінаризацією та зображення ГТО, яке виділене за каналом однієї з колірних складових RGB (червона, зелена або синя), які обчислюються за формулою     e f , де  e  , If - яскравість елементів ГТО  e 2 3 58072 яке має найбільше значення коефіцієнта контрастності. У випадку, коли отримані значення не менш ніж 0,2, з метою скорочення часу та апаратних витрат (особливо при великих розмірах зображення або великої кількості об'єктів) подальше розпізнавання здійснюється для зображення з попереднім його перетворенням у півтонове (відтінки сірого) та бінаризацією. Якщо коефіцієнт контрастності зображення з попереднім його перетворенням у півтонове (відтінки сірого) та бінаризацією менш ніж 0,2, подальше розпізнавання здійснюється для зображення ГТО, яке виділене за каналом однієї з колірних складових RGB та має найбільший коефіцієнт контрастності. Довільна форма ГТО враховується на подальших етапах розпізнавання завдяки визначенню значень та напрямків радіус-векторів від центру тяжіння ГТО до центру тяжіння кожного 4 з елементів ГТО та ранжуванню й нормалізації його ознак. Значення та напрямки радіус-векторів визначаються за формулами: Vcg  c  g 2  Yc  Yg 2 , де Хс, Yc - координати центру тяжіння ГТО; Xg, Yg координати центру тяжіння кожного елемента ГТО;                де Xg, Yg - координати центру тяжіння кожного елемента ГТО; Хс, Yc - координати центру тяжіння ГТО; Xd, Yd - координати додаткового центру тяжіння ГТО. Далі для порівняння з еталоном обчислюють коефіцієнт кореляції n  Vc nor , V eta      c   g 2  Yc  Yg 2  c  d2  Yc  Yd 2    2 2 2 2   2  c   g  Yc  Yg  c  d  Yc  Yd    g  arccos , 2 2   c   g  Yc  Yg    2  c   g 2  Yc  Yg 2  c  d2  Yc  Yd 2    n n g1 g1 g1 n   Vc norg  V eta   Vc norg   V eta 2 2  n n  n     n       2 n   Vc norg    Vc norg     n   Veta2    Veta g    g  g1    g1  g1    g1         де Vc norg - матриця значень радіус-векторІв від центру тяжіння ГТО до центру тяжіння кожного елемента ГТО в зображеннях зчитаних ГТО; V etal - матриця значень радіус-векторів від центру тяжіння ГТО до центру тяжіння кожного елемента ГТО в зображеннях еталонів. Запропонований спосіб розпізнавання групових точкових об'єктів базується на визначенні коефіцієнта контрастності зображення та радіусвекторів від центра тяжіння елементів ГТО до центру тяжіння кожного з цих елементів, дозволяє враховувати колірні складові та довільну форму групового точкового об'єкта завдяки вибору найкращого варіанта зображення та нормалізації й ранжуванню ознак ГТО. Джерела інформації Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков , 1. Лабораторный стенд для отработки алгоритмов движения микроспутника по снимкам звездного неба (Laboratory Facility for Verification Attitude Determination Algorithms Using Starry Sky Pictures Preprint, Inst. Appl. Math., the Russian Academy of Science) [Электронный ресурс] / Овчинников М.Ю., Середницкий А.С., Овчинников A.M. / ИПМ им. М.В.Келдыша РАН. - Режим доступа: http://www.keldysh.ru/papers/2Q06/prep43/prep2006 43.html. 2. Пат.46476 Україна, G06K9/00. Спосіб розпізнавання групових точкових об'єктів / Дубровкіна М.В., заявник та власник НДПКІ "Іскра". -№и2009 06503; заявл. 22.06.2009; опубл.25.12.09, Бюл. № 24. Підписне Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601