Планетарна передача

Планетарна передача, що складається з корпуса, двох валів, двох сонячних коліс, перше з яких з'єднане з першим валом, а друге закріплене на корпусі, з'єднаним з другим валом водила, в першому підшипнику якого установлена перша вісь із закріпленими на ній двома сателітами так, що перший сателіт зачіплюється з другим сонячним колесом, яка відрізняється тим, що перше сонячне колесо і другий сателіт виготовлені конічними і знаходяться в зачепленні з третім і четвертим конічними сателітами, закріпленими на другій осі, установленій в другому підшипнику водила Планетарна передача відноситься до передач обертального руху і застосовується для збільшення потужності на веденому валу в порівнянні з ведучим Відома планетарна передача, що складається з корпуса, двох валів, двох сонячних зубчастих коліс, одне з яких з'єднане з першим валом, а друге закріплене на корпусі, з'єднаного з другим валом водила з установленою на ньому віссю, на якій закріплено два циліндричні зубчасті сателіти [1], с 10 Ця передача має більшу несучу здатність в порівнянні з іншими передачами, але її коефіцієнт корисної дії менший від одиниці В основу винаходу поставлено задачу у ВІДОМІЙ планетарній передачі, що складається з корпуса, двох валів, двох сонячних коліс, перше з яких з'єднане з першим валом, а друге закріплене на корпусі, з'єднаного з другим валом водила, в першому підшипнику якого установлена перша вісь із закріпленими на ній двома сателітами так, що перший сателіт зачіплюється з другим сонячним колесом, шляхом виготовлення першого сонячного колеса і другого сателіта конічними та зачеплення їх з третім і четвертим конічними сателітами, закріпленими на другій осі, установленій в другому підшипнику водила, змінити напрям і співвідношення сил, діючих на водило, та співвідношення між кутовими швидкостями, першого і другого валів Це дає можливість одержати більшу потужність на веденому валу в порівнянні з потужністю на ведучому валу і забезпечити для даної передачі коефіцієнт корисної дії більший від одиниці На фігурі зображено кінематичну схему планетарної передачі Планетарна передача складається з корпуса 1, веденого вала 2, ведучого вала 3, першого сонячного конічного колеса 4, з'єднаного з веденим валом 2, другого сонячного циліндричного колеса 5, яке закріплене на корпусі 1, водила 6, з'єднаного з ведучим валом 3, установленої в першому підшипнику водила 6 першої осі 7 із закріпленим на ній першим циліндричним сателітом 8 і другим конічним сателітом 9 так, що перший сателіт 8 зачіплюється з другим сонячним колесом 5, третього конічного сателіта 10, який зачіплюється з першим сонячним колесом 4, четвертого конічного сателіта 11, який зачіплюється з другим сателітом 9, установленої в другому підшипнику водила 6 другої осі 12, на якій закріплені сателіти 10 111 В даній передачі всі сонячні колеса і сателіти виготовлені зубчастими В інших варіантах передачі на сонячних колесах та сателітах можуть бути відсутні зуби, передача обертальних моментів здійснюватись за рахунок сил тертя, сонячне колесо 5 і сателіт 8 можуть бути виготовлені конічними Крім цього вал 2 може бути ведучим а вал 3 - веденим Планетарна передача працює таким чином Залежність між кутовими швидкостями ($2 т а «з веденого вала 2 та ведучого вала 3 згідно формул (2 10) с 1 8 т а ( 1 2 2 ) с 269 [1] запишеться (О со сч 00 ю 58236 r ю2 = r r r r r 5 9 10 , 9 10 - 1 r r r r 4 8 11 4 11 де І4, Г5, ге, гд, гю і п і - радіуси ділильних кіл циліндричних коліс та радіуси середніх ділильних 4 та вісь 7 передаються на перший підшипник водила 6, створюючи на водилі в гальмуючий момент, а сили F-іо і Fn співпадають з напрямом обертання водила 6 Обертальний момент на ведучому валу З одержиться КІЛ КОНІЧНИХ КОЛІС ВІДПОВІДНО Обертальний момент Тг на веденому валу 2 створює в точці зачеплення коліс 4 і 10 колову силу F-іо, яка діє на колесо 10 і передається на другий підшипник водила 6 через вісь 12 Fi 1 (rg + г8 + г 5 ) - (F8 + F9) (r5 + r 8 ) = r r r r r r 5 9 10 При 4 8 11 втратах 16 % енергії на тертя і Г4=Г5=Г8=гд=гю=гц затрачена потужність Рз на чому валу 3 буде В точці зачеплення коліс 9 і 11 ДІЮТЬ рівні по величині колові сили Fg і F-I1, які направлені по ОДНІЙ прямій, але в протилежні сторони Внаслідок рівноваги сателітів 10 і 11 сила Fю направлена в протилежну сторону силі F-I1, яка передається через колесо 11 і вісь 12 на другий підшипник водила 6 r "11 "10 10 T Потужність Рг на веденому валу 2 одержиться Коефіцієнт передачі буде корисної Т2ю3 дії даної планетарної = 6,3 r 2 10 r 4r 441 Сила Fg внаслідок рівноваги сателітів 8 і 9 направлена в одну сторону із коловою силоюFs, діючою в точці зачеплення коліс 5 і 8 г Т г г — і — '9 і 2 10 9 h h 8 = 9 — = г8 г4г11г8 При кутових швидкостях (02 т а юз. направлених в різні сторони, сили Fs і Fg через колеса 8 і 9 Комп'ютерна верстка Н Лисенко Така передача може застосовуватися як екологічно чистий двигун 1 н п ф-ли, 1 іл Література 1 Планетарні передачі Довідник Під ред докторів тех наук В М Кудрявцева і Ю М Кирдяшева, Л , Машинобудування, 1977, 536 с , іл Підписано до друку 05 08 2003 Тираж39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ТОВ "Міжнародний науковий комітет", вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна