Спосіб автоматичного управління процесом дроблення зерна в молотковій дробарці

Спосіб автоматичного управління процесом дроблення зерна в молотковій дробарці, що включає вимірювання струму навантаження електроприводу дробарки, її продуктивності, стабілізацію струму навантаження електроприводу за допомогою регулятора навантаження шляхом зміни витрати матеріалу в дробарку залежно від встановленого завдання і міри завантаження дробарки і екстремальне регулювання продуктивності дроба 3 шляхом зміни встановленого завдання при зміні витрати матеріалу в дробарку, також з метою підвищення надійності роботи дробарки додатково вимірюють температуру опорного підшипника і розрідження в робочій зоні дробарки, причому при підвищенні температури опорного підшипника вище за задану температуру і при зниженні величини розрідження в робочій зоні нижче за задане розрідження, максимальна продуктивність дробарки знижується пропорційно сумі перевищення температури підшипника відносно завдання температури, зниження розрідження в робочій зоні дробарки відносно завдання розрідження, інтеграла перевищення температури підшипника відносно завдання температури й інтеграла зниження розрідження в робочій зоні дробарки відносно завдання розрідження. На кресленні приведена блок-схема запропонованого способу автоматичного управління, який реалізується наступним чином. Сировина подається за допомогою живильника 1 в дробарку 2. Струм навантаження головного електродвигуна 4 вимірюється датчиком 3, сигнал якого поступає в екстремальний регулятор 6. Датчиком 5 вимірюють продуктивність дробарки, сигнал якого потрапляє в регулятор 6, в свою чергу регулятор на основі одержаних сигналів виробляє керуючий сигнал, який подається на суматор 7. Комп’ютерна верстка І. Скворцова 62974 4 Температуру опорного підшипника t вимірюють датчиком 9. Сигнал заданого значення температуmax ри t формують за допомогою за датчика 10. max Сигнали t і t подаються на суматор 11, який формує на своєму виході сигнал їх різниці. Цей сигнал через діод потрапляє на суматор 7 і на інтегратор 12, на виході якого формується інтеграл max перевищення t і t , який також подається на суматор 7. Датчиком 13 вимірюють розрідження Р в робочій зоні дробарки. Сигнал заданого значення min розрідження Р формують за допомогою за датmin чика 14. Сигнали Р і P подаються на суматор 15, який формує на виході сигнал їх різниці. Цей сигнал через діод потрапляє на суматор 7 і на інтегратор 16, на виході якого формується інтеграл min зниження Р відносно P , який також подається на суматор 7. На суматорі 7 всі ці сигнали віднімаються від сигналу регулятора 6, знижуючи керуючий вплив на виконавчий механізм 8 та, відповідно, продуктивність дробарки до безпечної межі, коли температура підшипника та розрідження в дробарці не перевищують встановлених обмежень. Імітаційне моделювання запропонованого способу автоматичного управління процесом дроблення зерна в молотковій дробарці, підтверджує працездатність системи управління та покращення роботи дробарки. Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601