Спосіб автоматичного управління процесом зволоження зерна

Спосіб автоматичного управління процесом зволоження зерна, що передбачає вимірювання витрати зерна, яке направляють до зволожувального шнека, вимірювання та регулювання витрати води, яку використовують для зволоження, який 3 води, яку використовують для зволоження, згідно з корисною моделлю додатково вимірюють первинну вологість зерна (вологість зерна до зволоження), вологість зерна після бункеру відволожування, виконують розрахунок необхідної кількості води, яку використовують для зволоження та здійснюють корекцію розрахованої кількості води. Одночасне вимірювання контрольованих збурень - витрати та первинної вологості зерна - дає можливість компенсувати їх вплив на кінцеву вологість зерна після зволоження, та здійснення корекції розрахованого завдання для регулятора витрати води з використанням інформації про кінцеву вологість зерна після бункеру відволожування дозволяє підвищити динамічну точність системи автоматичного управління процесом зволоження зерна. На Фіг. приведена структурна схема запропонованого способу автоматичного управління, який реалізується наступним чином. Поточну (первинну) вологість зерна на вході зволожувального шнека вимірюють за допомогою датчика 1. Поточну витрату зерна на вході зволожувального шнека вимірюють за допомогою датчика 2. Вихідні сигнали від датчиків 1 (сигнал Mз1 ), 2 (сигнал Fз ) та задатчика 3 (сигнал Mзд ) напраз2 вляють до обчислюваного пристрою 4, у якому відбувається обчислення завданого значення визд трати води (сигнал Fв ) для зволоження за допомогою формули зд 3 1 зд Mз2 Mз1 F де Fв , м , з год 100 % води 1000 кг . Поточну витрату води для м3 зволоження вимірюють за допомогою датчика витрат води 5 (сигнал Fв ). Вихідний сигнал датчика води Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська 52710 4 зд 5 віднімають в суматорі 6 від сигналу Fв обчислюваного пристрою 4. Одночасно з цим для усунення впливу неконтрольованих збурень в об'єкті по каналу регулювання вологості зерна додатково здійснюють корекцію завданого значення витрати води за допомогою обчислювача 7, у якому відбувається обчислення корекції до вирахуваного значення витрати води за формулою зд M 3 з2 1 к Mз2 . Вихідний Fв Fз , м год 100 % води сигнал обчислювача 7 за допомогою суматора 8 додають до сигналу розбалансу Fв , отримуючи к к сигнал розбалансу Fв . Сигнал Fв направляють в регулятор витрат води 9, що виробляє сигнал к управління Uв (пропорційний сумі значень Fв , к інтегралу та диференціалу від Fв ), який за допомогою виконавчого механізму 10 і регулюючого органу 11 змінює витрати води для зволоження зерна. Зволожувальна машина - об'єкт управління (ОУ) - являє собою сукупність регулюючого органу 11 (клапан подачі води), зволожувального шнека 12 та бункеру відволожування 13. Висока динамічна точність системи автоматичного управління досягається за рахунок вимірювання контрольованих збурень Mз1 , Fз , використання в процесі розрахунку необхідної кількості води для зволоження інформації про ці збурення, які безпосередньо впливають на кінцеву вологість зерна Mз2 , та за рахунок вимірювання кінцевої вологості зерна Mз2 після бункеру відволожування, інформація про яку використовується для корекції розрахованого завдання для пропорційноінтегрально-диференційного регулятора витрати води. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601