Пристрій для укладання пляшок в тару

Пристрій для укладання пляшок в тару, який складається із конвеєрів для подачі пляшок в тару, механізму орієнтації і фіксації тари, столунакопичувача для формування шару пляшок, нерухомої напрямної з прямолінійними та криволінійною ділянками, важільного механізму переміщення шару пляшок, шатун якого за допомогою ролика контактує з нерухомою напрямною і змонтовану на консолі захватну головку для пляшок, при цьому консоль жорстко з'єднана з роликом, який відрізняється тим, що нерухома напрямна має додаткову криволінійну ділянку та перемикачі ходу ролика з однієї частки криволінійної ділянки на іншу, які з'єднані з пружинами, а привід пристрою виконаний у вигляді кривошипно-шатунного механізму, шатун якого жорстко з'єднаний з зубчастим сектором, що має рухому вісь обертання і входить в зачеплення з колесом, яке розташоване на одному валу з привідним важелем механізму переміщення, вісь обертання якого зміщена відносно центрів кривини криволінійних ділянок нерухомої напрямної Винахід відноситься до пристроїв, які призначені для укладання пляшок в транспортну тару і може бути використаний в харчовій, медичній, ХІМІЧНІЙ та інших галузях промисловості ВІДОМІ пристрої для укладання пляшок в тару, які складаються з конвеєрів для подавання пляшок і транспортної тари, стола-накопичувача для формування шару пляшок, захватної головки, механізмів переміщення шару пляшок в вертикальній та горизонтальній площинах і механізму орієнтації захватної головки у просторі Це пристрої для укладання пляшок А2-АУА-12 (Книга Кодин Г С , Петропавловская Н В , Ямников В А "Комплексная механизация производства напитков" -М Агропромиздат, 1988 -207с ил , стор 54 59), машина УЕ-ІІІ фірми "Holstem und Kappert", автомати фірми "Seitz", укладальник Б2-ОУБ (Книга Б Н Новиков "Автоматы для извлечения бутылок из ящиков и укладки их в ящики", -М Пищевая промышленность, 1977 г-110с, стор 26,27,54 59), технічні рішення згідно авторських свідоцтв №117430опубл 1985 бюл №31, №1719270 опубл 1992 бюл №10 та патентів ФРГ №3308333 опубл 1984 бюл №37 і №2607165 опубл 1977 бюл №32, а також ІНШІ Недоліком таких пристроїв є наявність декількох окремих приводів, які забезпечують переміщення шару пляшок в горизонта льних та вертикальних площинах, значні динамічні навантаження елементів приводу та ланок механізму переміщення захватної головки, що обмежують продуктивність машини Збільшення продуктивності в даних конструкціях можливо не за рахунок підвищення швидкості руху робочих органів, а за рахунок збільшення КІЛЬКОСТІ захватних головок Це приводить до зростання габаритних розмірів та металоємності конструкції, погіршує динамічні властивості Відома також машина для виймання і укладання пляшок в тару (патент України №2017 С1 опубл 20 12 94 бюл №4, яка складається з нерухомої напрямної, що має прямолінійні та криволінійну ділянки, важільного механізму переміщення шару пляшок, шатун якого за допомогою ролика контактує з нерухомою напрямною, змонтовану на консолі захватну головку для пляшок і механізму и орієнтації у просторі При цьому захватна головка взаємодіє з кінцем шатуна на якому встановлений ролик, а в привод машини входять редуктор та кривошипно-шатунний механізм, шатун якого з'єднаний з зубчатим сектором-коромислом, що контактує з колесом, яке жорстко з'єднане з приводним важелем механізму переміщення Недоліками такого пристрою є значна довжина траєкторії руху захватної головки, як слідство об (О ю 59226 межена продуктивність в перерахунку на одну занавантаження на елементи пристрою, хватну головку, габаритний приводний механізм, - компактне виконання приводу дозволяє роздосить суттєві динамічні навантаження, що діють ташувати його в найбільш зручному МІСТІ, на рухомі елементи пристрою збільшуючи зону обслуговування та огляду В основу винаходу поставлена задача Таким чином нова сукупність ознак дозволяє збільшення продуктивності пристрою для уклаотримати технічний результат, який неможливо дання пляшок в тару шляхом удосконалення конотримати у відомому технічному рішенні струкції, яка забезпечує гарантований рух захватНа фіг 1 показана схема пристрою для укланої головки без пляшок при холостому и ході, дання пляшок в тару, (конвеєри для подачі пляшок вдовж іншої, меншої за довжиною траєкторією, а і тари, станина пристрою, механізм орієнтації і також зменшення розмірів приводного механізму і фіксації тари, стіл-накопичувач для формування динамічних навантажень на рухомі елементи пришару пляшок умовно не показані) Маленькими строю літерами на фіг 1 показано а - горизонтальну вісь, яка проходить через центр кривини криПоставлена задача досягається тим, що в волінійної ділянки основної робочої траєкторії, б пристрої для укладання пляшок в тару, встановгоризонтальну вісь центра обертання приводного люють конвеєри для подачі пляшок і тари, мехаважеля механізму переміщення, с - горизонтальну нізм орієнтації і фіксації тари, стіл-накопичувач вісь, яка проходить через центр кривини додаткодля формування шару пляшок, нерухому напрямвої криволінійної ділянки холостої частки ну з прямолінійними та криволінійною ділянками, траєкторії На фіг 2 показана зона стикання основважільний механізм переміщення шару пляшок, ної та додаткової криволінійної напрямної шатун якого за допомогою ролика контактує з не(ВІДПОВІДНІ перерізі А-А і Б-Б(фігЗ та фіг 4)) На рухомою напрямною і змонтовану на консолі зафіг 5 зона переходу ролика з додаткової крихватну головку для пляшок, при цьому консоль волінійної ділянки на вертикальну ділянку основної жорстко з'єднана з роликом траєкторії руху, що розташована над столомЗгідно винаходу нерухома напрямна має донакопичувачем даткову криволінійну ділянку та перемикачі ходу ролика з однієї частки криволінійної ділянки на Пристрій для укладання пляшок містить в собі іншу, які з'єднані з пружинами, а привод пристрою 1- ролик, 2- захватну головку, 3- шатун механізму виконаний у вигляді кривошипно-шатунного мехапереміщення, 4- приводний важіль, 5 - зубчасте нізму, шатун якого жорстко з'єднаний з зубчастим колесо, яке розташовано на одному валу з важесектором, що має рухому вісь обертання і входить лем 4, 6- зубчастий сектор, 7-шатун приводного в зачеплення з колесом, яке розташоване на одмеханізму, який жорстко з'єднаний з зубчастим ному валу з приводним важелем механізму пересектором 6, 8-додаткову нерухому криволінійну міщення, вісь обертання якого зміщена відносно напрямну, 9- робочу криволінійну ділянку нерухоцентрів кривини криволінійних ділянок нерухомої мої напрямної, 10- перемикач ходу ролика з вертинапрямної кальної ділянки руху на додаткову криволінійну ділянку при ПІДЙОМІ, 11- перемикач ходу ролика з Причинно-наслідковий зв'язок між запропонододаткової криволінійної ділянки на вертикальну ваними ознаками та очікуваним технічним резульділянку траєкторії руху, яка розташована над стотатом полягає в наступному лом-накопичувачем, 12 - пружина розтягу, 13 - приєднання до нерухомої напрямної додатпружина стиску кової криволінійної ділянки, дозволяє реалізувати рух захватної головки без пляшок вдовж траєкторії Пристрій працює таким чином За допомогою меншої за довжиною, а використання перемикачів конвеєра порожня тара поступає в зону завантаходу ролика, які з'єднані з пружинами, дозволяє ження В цей же час із пляшок, які подаються від без додаткових приводних пристроїв забезпечити етикетувального автомата, на рухомому столів визначених місцях перехід ролика з захватною накопичувачі формується шар Далі захватна гоголовкою на потрібну ділянку криволінійної неруловка 2 переходить в положення над сформовахомої напрямної, ним шаром пляшок і опускається на пляшки Після захоплення пляшок відбувається підйом захватної - зміщення ВІСІ обертання приводного важеля головки 2 та перенесення шару пляшок вдовж механізму переміщення відносно центрів кривини криволінійної ділянки нерухомої напрямної 9 При криволінійних ділянок нерухомої напрямної, доробочому ході захватної головки 2 з шаром плязволяє зменшити розміри і масу ланок механізму шок до транспортної тари, перемикач 11 з додатпереміщення шару пляшок, кової криволінійної ділянки на вертикальну ділянку - використання в якості приводного, кривошитраєкторії руху і перемикач 10 з вертикальної пно-шатунного механізму з зубчастою передачею, ділянки руху на додаткову криволінійну ділянку сектор якої має рухому вісь і жорстко з'єднаний з займають крайні ЛІВІ положення, як показано на шатуном, дозволяє зменшити габарити і масу прифіг 2 та фіг 3 Коли захватна головка 2 проходить вода пристрою, а також забезпечити рух захватної зону стикування основної та додаткової криголовки без пляшок на додаткової криволінійної волінійної напрямних і (фіг 2) ролик відштовхує ділянки з більшою швидкістю руху Крім того даний перемикач 10, розтягая при цьому пружину 12 і механізм дозволяє реалізувати такі параметри рухається вниз до транспортної тари, а перемикач руху ланок приводного механізму при яких початок 10 після проходження роликом зони з'єднання наруху шатуна з зубчастим сектором не співпадає з прямних, пружиною 12 повертається в попереднє початком коливального руху коромисла і процес положення Після укладання шару пляшок в навантаження двигуна приводу в часі, відбуваєтьтранспортну тару захватна головка 2 піднімаючись ся поетапно, як слідство зменшуються динамічні контактує з перемикачем ходу 10, який направляє и рух вдовж додаткової криволінійної напрямної 8 Коли захватна головка 2 проходить зону стикування додаткової та основної криволінійної напрямних (фіг 5) ролик відштовхує перемикач 11, стискує при цьому пружину 13, та переміщується далі до вже сформованого нового шару пляшок Перемикач 11 після проходження роликом зони з'єднання напрямних, пружиною 11 повертається в попереднє положення Далі цикл повторюється Технічний результат полягає в слідуючому - реалізується рух захватної головки без пля 59226 шок вдовж траєкторії меншої за довжиною, - зменшення розміру і маси ланок механізму переміщення шару пляшок, - зменшення габаритів і маси привода пристрою, а також забезпечення руху захватної головки без пляшок на додаткової криволінійної ділянки з більшою, - зменшення динамічного навантаження на елементи пристрою, - компактне виконання приводу дозволяє розташувати його в найбільш зручному МІСТІ, збільшуючи зону обслуговування та огляду 59226 59226 10 11 Комп'ютерна верстка М Мацело 59226 12 Підписано до друку 05 09 2003 Тираж39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ТОВ "Міжнародний науковий комітет", вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна