Піднімальний механізм

Винахід відноситься до галузі техніки, а саме: піднімальних механізмів кранів, що виконують операції по підйому та переміщенню вантажів в промисловості (мостові крани, талі), на будівництві (баштові та автомобільні крани) та інші. Відомі піднімальні механізми з планетарною муфтою, багатошвидкісні, з спеціальним мікроприводом (див. С.375-389, Справочник по кранам: В 2т. Т2/ под общ. ред. М.М. Гохберга. - Л.: Машиностроение, 1988. - 559с.), до складу яких входить привод, редуктор, гальма, канатний барабан та вантажозахоплюючий пристрій, які забезпечують піднімання, опускання та утримання вантажу. Недоліком таких механізмів є складність конструкції і обов'язкова наявність гальма або спеціального зупинника для фіксації вантажу. Відомі також піднімальні механізми (див. С.105-109, Иванченко Ф.К. Конструкция и расчет подъемнотранспортных машин.-К.: Ви ща школа. Главное издательство, 1988.- 424с.), в конструкції яких підйом або опускання вантажів забезпечується за допомогою вантажозахоплюючого пристрою при намотуванні або змотуванні канату з канатного барабана, який обертається. Для обертання барабана застосовують привод, в якому вал електродвигуна за допомогою муфти з'єдн ується з валом редуктора, вал якого з'єднується з канатним барабаном, на який намотується або змотується канат. Утримання піднятого вантажу на потрібній висоті здійснюється за допомогою гальма, яке установлене на валу електродвигуна. Проте в конструкціях всіх перелічених піднімальних механізмів обов'язкова наявність гальмів (колодкових, стрічкових або інших), так як утримання вантажів в заданих положеннях без гальма неможливе. Наявність гальма ускладнює конструкцію піднімальних механізмів, збільшує динамічні навантаження на привод та зменшує надійність механізмів і кранів в цілому. Від надійності гальма залежить безпечність проведення піднімальнотранспортних операцій, та людей, які забезпечують проведення таких операцій. В основу винаходу поставлена задача забезпечення підвищення надійності і безпечності піднімальних механізмів та спрощення конструкції приводу, а саме передаточного механізму (редуктора). Поставлена задача досягається тим, що в якості передаточного механізму (редуктора) використовуються хвильові самогальмуючі механізми з передаванням руху за допомогою гнучкового зв'язку (гнучкої трансмісії). Безпосереднє зчеплення ланцюга з нерухомою зірочкою є гарантією від мимовільного переміщення ланцюга, і, що витікає з вищевикладеного, від мимовільного оберту канатного барабана, що, загалом, підвищує надійність та безпечність самого піднімального механізму і вилучає необхідність встановлення гальм у механізмі підйому. Винахід пояснюється за допомогою креслень. Фіг.1. Загальний вигляд механізму згідно розтинів А-А Фіг.2 та кінематична схема піднімального механізму. Фіг.2. Кінематична схема піднімального механізму. Вид збоку. На фіг.1, 2 зображений піднімальний механізм, який складається з корпуса 1, у якому закріплені за допомогою болтів 2 дві нерухомі зірочки 3 і 4, між якими знаходиться водило 5, що складається з корпуса 6, на осі 7 якого за допомогою підшипників 8 встановлений ролик 9. Корпус водила 6 за допомогою шпонки 10 та підшипників 11, встановлених у корпусі редуктора, закріплений на валу 12. Безкінцевий ланцюг 13 обіймає нерухомі зірочки 3 і 4 та ведену зірочку 14, розташовану на канатному барабані 15, на який намотується або змотується канат 16. Піднімальний механізм працює таким чином: водило 5, обертаючись разом з валом 12, обкочує ролик 9 по внутрішній частині безкінцевого ланцюга 13, який надітий на зубці нерухомих зірочок 3, 4. Виходячи з того, що радіус оберту водила 5 і ролика 9 більше зовнішнього радіусу зуба зірочок 3 і 4, ролик 9 виводить частину ланцюга 13 із контакту з зірочками 3 і 4, створюючи таким чином на ланцюгу гофр 18, що переміщується у купі з водилом 5 до залишкового кінця контакту ролика 9 з ланцюгом 13. Початок контакту ролика 9 з ланцюгом 13 пов'язаний з скороченням цієї частини ланцюга 13, розташованого між нерухомими зірочками 3 і 4 та веденою зірочкою 14, а закінчення контакту пов'язано з подовженням другої частини ланцюга 13, що приводить до обертання веденої зірочки 14 та нерухомо з'єднаного з нею канатного барабана 15, на який намотується або змотується канат 16. Виходячи з вищепозначеного, переміщення нескінченого ланцюга 13, здійснюється тільки у зоні знаходження ролика 9 і тільки на довжину, що дорівнює різниці довжин гофра та ланцюга цієї ділянки. При відсутності взаємодії ролика 9 з ланцюгом 13, вона знаходиться у постійному зчепленні з зубцями нерухомих зірочок 3 і 4 і не пересувається, з чого виходить, що ведена зірочка 14 та канатний барабан 15 не обертаються. Кріплення нерухомих зірочок 3 і 4 до корпусу редуктора 1 за допомогою болтів 2 дає можливість у випадку спрацювання зубців у зоні контакту з нескінченим ланцюгом 13 переставляти їх нижньою частиною, що не була у контакті з ланцюгом, у вер хнє положення, чим подовжується термін служби зчеплення і привода в цілому.