Піднімальний привід для піднімальної балки

1 Піднімальний привід для піднімальної балки (2), встановленої з можливістю переміщення по підвішеній ходовій рейці (1), який має багатодискове гальмо (9), яке встановлено з можливістю утримання його у положенні гальмування за допомогою механічної натяжної пружини та з можливістю відпускання за допомогою сили, що розгальмовує, і через яке проходить вал (13) піднімального приводу, при цьому багатодискове гальмо (9) також встановлено з можливістю навантаження поршнем (17), який встановлений з можливістю переміщення під впливом, з одного боку, механічної натяжної пружини (18), а з другого боку, сили, що розгальмовує, при цьому кінцева ділянка (14) вала (13) піднімального приводу містить повідкове заглиблення (27) для з'єднання зі вставною цапфою (42) кривошипної рукоятки (43), за допомогою якої при відключенні енергії приводу двигуна (7) піднімального приводу (4) здійснюється можливим, з одного боку, підіймання вантажу (L), який підвішений на піднімальній балці (2) і, з іншого боку, його опускання з подоланням зворотного зусилля механічної натяжної пружини (18) при розвантаженні багатодискового гальма (9), при цьому для з'єднання кривошипної рукоятки (43) з боку периферії повідкового заглиблення (27) у виступиш кінцевій ДІЛЯНЦІ (14) вала (13) піднімального приводу розташовані і два аксіальних пази (29), що проходять діаметрально протилежно один одному для зчеплення повідковими пальцями (44), що відходять від вставної цапфи (42) у радіальному напрямку, при цьому аксіальні пази (29) виконані у вигляді похилих пазів (31), які проходять з нахилом до центральної осі (ЗО) вала (13) піднімального приводу, і при цьому вставна цапфа (42) з торцевого боку з'єднана з поршнем (17) через натискний елемент (45), який відрізняється тим, що повідкове заглиблення (27) відходить від торцевого боку (28) вала (13) піднімального приводу і на своєму першому внутрішньому КІНЦІ в одному напрямку обертання переходить у похилі пази (31), а у другому напрямку обертання переходить у фіксуючі канавки (32) для визначення положення кривошипної рукоятки (43) при підійманні вантажу (L), при цьому натискний елемент (45), виконаний у вигляді натискного штифта, який коаксіально розташований відносно чутливого штифта (24), що встановлений з можливістю осьового зміщення в валу (13) піднімального приводу і який з'єднаний з поршнем (17) через поперечний штифт (21) 2 Піднімальний привід за п 1, який відрізняється тим, що звернений до повідкового заглиблення (27) торцевий бік (25) чутливого штифта (24) відносно входу (26), який виконаний у валу (13) піднімального приводу отвору (23), у якому він встановлений, зміщений усередину отвору (23) 3 Привід за пп 1 або 2, який відрізняється тим, що вхід (39) повідкового заглиблення (27) у кінцевій ДІЛЯНЦІ (14) вала (13) піднімального приводу виконаний із можливістю закриття замикаючим важелем (38), який встановлений із можливістю повороту поперек його середньої осі (ЗО) і який з'єднаний із важелем (34) перемикання для управління підведенням енергії приводу до двигуна (7) піднімального приводу (4) 4 Привід за п 3, який відрізняється тим, що замикаючий важіль (38) і важіль (34) перемикання закриті торцевою пластиною (41) 5 Привід за пп 3 або 4, який відрізняється тим, що важіль (34) перемикання встановлений із можливістю повороту за допомогою кривошипної рукоятки (43) О 00 (О ю 51689 Піднімальні балки утворюють складову частину ПІДВІСНИХ переміщуваних з'єднаних вагонеток, зокрема, для підземних гірничих виробок За допомогою таких піднімальних балок можна транспортувати будь-які вантажі, зокрема, контейнери, штучні вантажі або навіть ЦІЛІ пристрої, як, наприклад, рами для щитового кріплення Для цієї мети піднімальні балки мають піднімальні приводи з двигуном, передачею і піднімальним ланцюгом, які приводяться у дію пневматично, гідравлічне або електричне За допомогою піднімальних приводів вантажі можна приймати, фіксувати для надійного транспортування, а також знову опускати Приймати, фіксувати для надійного транспортування, а також знову опускати Піднімальні приводи оснащені гальмами, які слугують для того, щоб при відключенні енергії приводу двигунів піднімальні приводи могли фіксувати вантажі в будь-який момент у їхньому положенні Для того, щоб навіть при відключенні енергії приводу мати можливість піднімати і опускати вантажі, для підтримки режиму транспортування, відома також можливість оснащувати піднімальні приводи кривошипними рукоятками і гальмами для опускання вантажів Завдяки цим допоміжним приводам можна контрольовано піднімати і опускати вантажі вручну Гальма для опускання вантажів, зокрема, із блокувальними засувками, вимагають, проте, великого простору Це відповідає практичним вимогам, зокрема, підземних гірничих виробіток, лише відносно Крім того, такі гальмові пристрої схильні до порівняно сильного зносу Це, з урахуванням спеціальних вимог по забезпеченню безпеки підземних робіт, робить необхідним постійний контроль і догляд за гальмовими пристроями Однак особливості саме підземних гірничих робіт призводять до того, що постійний контроль і догляд не завжди можуть здійснюватися з належною старанністю Отже, не можна виключати, що через відсутність догляду ручний допоміжний привід при відключенні енергії не спрацює Можуть виникнути навіть небезпечні ситуації для обслуговуючого піднімальну балку персоналу, викликані вантажем, що опускається не контрольовано Для того, щоб враховувати виникнення таких проблем, на практиці замість гальм для опускання вантажів застосовують багатодискові гальма Багатодискові гальма більш надійні в роботі у порівнянні з гальмами для опускання вантажів Крім того, вони вимагають значно меншого догляду, тому що вони, у цілому, є менше зношуваними Однак багатодискові гальма в силу їхньої конструкції мають ту особливість, що при видключенні енергії приводу, хоча і можливо опускання вантажу, однак це опускання не може здійснюватися контрольовано Скоріше вантажі опускаються неконтрольовано Це також викликає небезпеки, які саме суперечать жорстким вимогам безпеки підземних гірничих робіт Підняття вручну вантажів при використанні багатодискових гальм також дотепер неможливо Виходячи з рівня техніки, в основі винаходу тому лежить завдання створити піднімальний привід, що приводиться у дію пневматичне, гідравлічне або електричне для встановленої з можливістю переміщення по ПІДВІСНИХ шинах піднімальної балки, що також при використанні багатодискового гальма дозволяє робити контрольоване підняття і опускання вантажу при відключенні енергії привоДУ Вирішення цього завдання забезпечується тим, що у піднімальному приводі для піднімальної балки, встановленої з можливістю переміщення по підвішеній ходовій рейці, який має багатодискове гальмо з муфтою вільного ходу, механічну натяжну пружину для утримання гальма у положенні гальмування, причому гальмо встановлено із можливістю відпускання за допомогою сили, що розгальмовує, і через це гальмо проходить вал піднімального приводу, згідно з винаходом, кінцеву ділянку зала піднімального приводу, яка проходить через багатодискове гальмо і його муфту вільного ходу, оснащено на торцевому боці повідковим заглибленням для уведення вставної цапфи кривошипної рукоятки При цьому повідкове заглиблення і вставна цапфа функціонально так погоджені одне з одним, що при обертанні кривошипної рукоятки в однім напрямку - за умови відключення енергії приводу - можна успішно піднімати, а при обертанні кривошипної рукоятки в іншому напрямку - без проблем контрольовано опускати вантаж У цьому зв'язку додана багатодисковому гальму муфта вільного ходу, що дозволяє оператору, який обслуговує піднімальний привід, вручну обертати вал випадку припинення обертання кривошипної рукоятки багатодискове гальмо в з'єднанні з муфтою вільного ходу автоматично забезпечує фіксацію положення вантажу в положенні досягнутої висоти підйому З іншого боку, оператор може при опусканні вантажу цілеспрямовано зменшити силу гальмування багатодискового гальма так, що забезпечується рівномірне контрольоване опускання При цьому оператор може чітко погоджувати зусилля, яке додає їм, із ВІДПОВІДНОЮ вагою вантажу Непогодженості цієї відносної взаємодії можуть призводити до того, що вантаж буде прагнути опускатися швидше Тим самим буде як би випереджатися швидкість обертання кривошипної рукоятки Однак такий ефект автоматично призводить до того, що тоді під дією натяжної пружини багатодискове гальмо знову замикається Тим самим оператор змушений знову погодити своє зусилля при обертанні кривошипної рукоятки з вагою вантажу, який підлягає опусканню Тим самим винахід поєднує кращим чином ВІДОМІ самі по собі властивості багатодискового гальма в плані надійності, невеликого об'єму і невимогливості у догляді з можливістю контрольовано піднімати і опускати вантажі при відключенні енергії приводу Кращий варіант виконання винаходу відбитий в ознаках пункту 2 формули винаходу При уведенні вставної цапфи кривошипної рукоятки в повідкове заглиблення ПОВІДКОВІ пальці сковзають в аксиальних пазах, поки вони не упруться у внутрь шній кінець аксиальних пазів Якщо потім кривошипну рукоятку обертати в напрямку, протилежному похилим пазам, то захоплюється вал піднімального приводу з використанням муфти вільного ходу і можна піднімати вантаж Якщо ж, навпаки, обертати кривошипну рукоятку в напрямку похилих пазів, то вставна цапфа за рахунок повідкових пальців сковзає глибше в повідкове заглиблення За рахунок цього комбінованого радіально-аксиального переміщення відбувається розвантаження багатодискового гальма, так що вантаж може опускатися Похилі пази можуть проходити прямо або по гвинтовій лінії ПОВІДКОВІ пальці можуть виступати за периметр вставної цапфи Однак вони можуть бути складовою частиною штиря, який пронизує поперек уставну цапфу штиря Для того, щоб більш точно визначити положення повідкових пальців на внутрішньому КІНЦІ аксиальних пазів, там, згідно з пунктом 3 формули винаходу, передбачені фіксуючі канавки Тим самим, при досягненні повідковими пальцями внутрішнього кінця аксиальних пазів ПОВІДКОВІ пальці заходять у фіксуючі канавки і займають, тим самим, певне положення, так що можна без перешкод обертати кривошипну рукоятку Щонайменше часткове зменшення гальмового зусилля багатодискового гальма досягається за допомогою ознак пункту 4 формули винаходу Для цього вставна цапфа кривошипної рукоятки має торцевий натискний штифт Цей натискний штифт у випадку введення повідкових пальців у похилі пази вступає в зіткнення з торцевим боком чутливого штифта, встановленого у валі піднімального приводу з можливістю аксиального переміщення Чутливий штифт, у свою чергу, упирається в поперечний штифт, який встановлено у поршні, навантаженому з одного боку натяжною пружиною, зокрема, пакетом тарілчастих пружин, і з іншого боку, -щонайменше, опосередковано - енергією приводу так, що багатодискове гальмо переводиться в положення гальмування або виводиться з положення гальмування, щонайменше, із частково зменшеним зусиллям гальмування Таким чином, якщо відсутня енергія приводу, то оператор може за рахунок комбінованого аксиального і гвинтового переміщення вставної цапфи переміщати поршень проти зворотної сили натяжної пружини так, що гальмове зусилля багатодискового гальма, щонайменше, частково знімається Якщо для піднімального приводу використовується двигун, який приводиться в дію гідравлічно, то для розвантаження багатодискового гальма використовується також робоча рідина для двигуна Для двигуна, що приводиться у дію пневматично це буде стиснуте повітря Для двигуна, що приводиться у дію електричне, розвантаження може робитися за допомогою якірного магніту За допомогою ознак пункту 5 формули винаходу оператор одержує можливість визначати рівень зносу гальмового пристрою Таким чином, якщо торцевий бік чутливого штифта ще знаходиться на достатній відстані від входу отвору у валі піднімального приводу, у якому розташований чутливий штифт, то таке положення вказує оператору, що гальмовий пристрій знаходиться в справ 51689 ному стані Наближення торцевого боку чутливого штифта до входу отвору сигналізує про знос , що збільшується, що зрештою змушує оператора прийняти ВІДПОВІДНІ контрзаходи безпосередньо або опосередковано За допомогою ознак пункту б формули винаходу можна зафіксувати як нормальне робоче положення піднімального приводу, так і аварійне або допоміжне положення Якщо енергія приводу підключена, то важіль переключення повернений у положення, у якому енергія приводу безперешкодно поступає до двигуна піднімального приводу, однак повідкове заглиблення для будь-яких ручних маніпуляцій закрито Тільки при відключенні енергії приводу, наприклад, при обриві проводу, важіль переключення переміщається так, що більше неможливе підведення енергія приводу до двигуна і двигун може вільно обертатися Крім того, за допомогою зв'язку важеля переключення з замикаючим важелем звільняється вхід повідкового заглиблення на кінцевому відрізку вала піднімального приводу, так що тепер можна ввести вставну цапфу кривошипної рукоятки в повідкове заглиблення і можливе приведення в дію піднімального приводу вручну Важіль переключення і замикаючий важіль являють собою, переважно, одноплечі важелі, які зв'язані один з одним через зчеплення з кулісним каменем Для захисту важеля переключення і замикаючого важеля вони ВІДПОВІДНО ДО ознак пункту 7 формули винаходу закриті торцевою пластиною У цій торцевій пластині є лише прорізи для уведення вставної цапфи кривошипної рукоятки в повідкове заглиблення, а також для приведення в дію з'єднаного з важелем переключення вала, за допомогою якого може бути перервана подача енергії до двигуна піднімального приводу, так що двигун потім може обертатися вільно Для виключення додаткових допоміжних засобів згідно з пунктом 8 формули винаходу важіль переключення може повертатися за допомогою кривошипної рукоятки Для цього на кривошипній рукоятці, зокрема, на аксиальному продовженні поворотної ручки розташований отвір із внутрішнім багатогранником, який може надягатися на ЗОВНІШНІЙ багатогранник на валі важеля переключення, так що в такий спосіб важіль переключення може бути повернений з одного положення в інше Винахід пояснюється нижче на прикладі виконання за допомогою креслень, на якихй зображено Фіг 1 - схематичний вид збоку підвішеної до рейки піднімальної балки з піднімальним приводом, Фіг 2 - схематичний вид спереду в збільшеному масштабі піднімального приводу піднімальної балки по фіг 1, Фіг 3 - вертикальний частковий розріз піднімального приводу ВІДПОВІДНО до вирізу III по фіг 2 у збільшеному масштабі, Фіг 4 - деталь IV по фіг З, Фіг 5 - горизонтальний розріз зображення по фіг 4 уздовж лінії V-V, Фіг 6 - зображення по фіг 4 із уведеною кривошипною рукояткою під час підняття вантажу, Фіг 7 - зображення по фіг 4 із уведеною кри 51689 8 льні пази 29 переходять у похилі пази 31, які провошипною рукояткою під час опускання вантажу, ходять похило до середньої осі ЗО вала 13 підніФіг 8 - горизонтальний розріз зображення по мального приводу Крім того, на фіг 4 і 5 вказано, фіг 7 уздовж лінії VIII-VIII, що на внутрішньому КІНЦІ аксиальних пазів 29 пеФіг 9 - вид торця на зображення по фіг 3 узредбачені фіксуючі канавки 32 довж стрілки IX у першому робочому положенні, Фіг 10 - вид із торця на зображення по фіг З На фіг 3 позицією 33 позначений підшипник вздовж стрілки IX у другому робочому положенні котіння для опори вала 13 піднімального приводу На фіг 1 позицією 1 позначена двотаврова у Як вказано на фіг 3, 9 та 10, на торцевому боці поперечному перетині ходова рейка (яка не зовала 13 піднімального приводу встановлений вабражена) складена із рейкових відрізків і яка піджіль 34 перемикання, вал 35 якого з торцевого вішена до кріпи штреку підземної гірничої розроббоку оснащений багатогранним виступом 36 (див ки (не зображено) також фіг 2) Вал 35 з'єднаний із не зображеним клапаном, через який можна переривати і відновНа ходовій рейці 1 встановлена з можливістю лювати підведення енергії до двигуна 7 піднімальпереміщення піднімальна балка 2 у якості складоного приводу 4 вої частини в іншому не зображеного тягового пристрою Для цієї мети по кінцях піднімальної Важіль переключення 34 через направляючу балки 2 передбачені опорні візки 3 Піднімальна 37 із кулісним каменем зв'язаний із замикаючим балка 2 має на однім КІНЦІ піднімальний привід 4 із важелем 38, який слугує для закривання або відланцюгом 5 і вантажним гаком 6 Така піднімальна кривання входу 39 повідкового заглиблення 27 балка 2 може бути, наприклад, виконана з можли(фіг 3, 4, 9 та 10) Замикаючий важіль 38 встановвістю з'єднання з іншою ідентичною піднімальною лений із можливістю повороту на протилежному балкою 2 у паралельно-зустрічний пристрій У від вала 35 важеля 34 переключення боці входу 39 цьому випадку вантажні гаки 6 слугують для приповідкового заглиблення 27 навколо осі 40 йому утвореного, наприклад, контейнером ванДля захисту важеля 34 переключення і замитажу L каючого важеля 38 торцевий бік піднімального приводу 4 закритий торцевою пластиною 41 (фіг 2, Піднімальний привід 4 має, як вказано на фіг 1 З, 9 та 10) і 2, двигун 7 із керуючим пристроєм 8 і багатодисковим гальмом 9, який приводиться у дію гідравліУ повідкове заглиблення 27 може уводитися чне, передачу 10, а також корпуси 11 для установвставна цапфа 42, що вказано на фіг 2, 6, 7 та 8 ки ланцюгового колеса 12 Тягове зусилля кривошипної рукоятки 43 Вставна цапфа 42 має передається від двигуна 7 через корпус 11 до певстановлені в радіальному напрямку ПОВІДКОВІ паредачі 10 і назад від передачі 10 до ланцюгового льці 44 для зачеплення з аксиальними і похилими колеса 12 пазами 29, 31 повідкового заглиблення 27 (фіг 6 -8) Як вказано більш докладно на фіг 3, вал 13 піднімального приводу з кінцевим відрізком 14 Крім того, вставна цапфа 42 має з боку торця проходить крізь муфту вільного ходу 15 як складонатискний штифт 45, що може способом, що опиву частину багатодискового гальма 9 На багатосується докладно нижче, входити в контакт із чутдискове гальмо 9 обпирається поршень 17, який з ливим штифтом 24 одного боку може бути навантажений натяжною Крім того, кривошипна рукоятка 43 на продовпружиною 18 у виді пакета тарілчастих пружин і з женні ручки 46 має багатогранну гільзу 16, яку моіншого боку гідравлічною рідиною в просторі 19 жна з геометричним замиканням зістикувати з баЯкщо в просторі 19 немає робочої рідини, то натягатогранним виступом 36 на валі 35 важеля 34 жна пружина 18 стискує диски багатодискового переключення гальма 9 разом, так що вони виконують свою фунУ нормальному положенні ручного приводу кцію гальмування При подачі робочої рідини в важіль 34 переключення повернений, як вказано простір 19, навпаки, стискується натяжна пружина на фіг 9, праворуч За рахунок цього в значній мірі 18, так що диски багатодискового гальма 9 розвазакривається вхід 39 повідкового заглиблення 27 нтажуються, і функція гальмування усувається У всякому разі, неможливо ввести в нього вставну цапфу 42 Поршень 17 має на торцевій поверхні по внутрішній окружності радіальні виїмки 20, у які вхоПри відключенні енергії приводу і, якщо необдить поперечний штифт 21, що встановлений у хідно при такому відключенні енергії підняти ванпазах 22 вала 13 піднімального приводу таж L вручну, то спершу за допомогою кривошипної рукоятки 43 (а точніше, гільзи 16) необхідно З поперечним штифтом 21 знаходиться в конповернути важіль 34 переключення в зображене такті чутливий штифт 24 встановлений в отворі 23 на фіг 10 положення переключення, так що повервала 13 піднімального приводу з можливістю акситається також замикаючий важіль 38 і звільняє ального переміщення (див також фіг 4 і 5) Противхід 39 повідкового заглиблення 27 Одночасно лежний поперечному штифту 21 торцевий бік 25 через вал 35 важеля 34 переключення припинячутливого штифта 24 розташований на відстані від ється будь-яка подальша подача енергії до двигувходу 26 отвору 23 у торцевому повідковому зана 7 піднімального приводу 4 Двигун 7 може обеглибленні 27 кінцевої ділянки 14 вала 13 піднімартатися вільно Потім вставну цапфу 42 вводять у льного приводу Повідкове заглиблення 27 має повідкове заглиблення настільки, що ПОВІДКОВІ циліндричну конфігурацію По периферії повідкопальці 44 входять у вказані на фіг 4 - 6 фіксуючі вого заглиблення 27 передбачені два вихідних від канавки 32 При цьому натискний штифт 45 знахоторцевої поверхні 28 вала 13 піднімального придиться ще на відстані від чутливого штифта 24 воду, розташованих діаметрально протилежно Тепер можна обертати кривошипну рукоятку 43, аксиальних пази 29 На внутрішньому КІНЦІ аксиа 51689 наприклад, у напрямку по годинниковій стрільці, так що обертається також вал 13 піднімального приводу при використанні муфти 15 вільного ходу, і оператор піднімального приводу 4 може піднімати вантаж L При цьому багатодискове гальмо 9 знаходиться під впливом натяжної пружини 18 у положенні гальмування Якщо оператор знову відпустить кривошипну рукоятку 43, то багатодискове гальмо 9 зафіксує вантаж L у піднятому положенні Для того, щоб опустити вантаж L, оператор обертає кривошипну рукоятку 43 у напрямку проти годинникової стрілки За рахунок цього вставна цапфа ВІДПОВІДНО до фіг 7 і 8 сковзає з фіксуючих канавок 32 у похилі пази 31 При цьому аксиальному переміщенні натискний штифт 45 на торце 10 вому боці вставної цапфи 42 приходить у контакт із чутливим штифтом 24 За рахунок цього чутливий штифт 24 штовхає поперечний штифт 21 і через поперечний штифт 21 також поршень 17 проти поворотного зусилля натяжної пружини 18 вліво (фігЗ), так що багатодискове гальмо розвантажується У залежності від ваги вантажу L оператор може, отже, обережно опускати вантаж Якщо при цьому швидкість опускання вантажу L перевищує швидкість обертання кривошипної рукоятки 43, то автоматично вступає в дію натяжна пружина 18 і впливає на багатодискове гальмо 9 так, що подальший рух донизу зупиняється Потім оператор повинен знову почати процес опускання ФІГ. 2 23 ФІГ. з 25 26 31 -шг JLJL # ^ш 11 51689 29 31 ФІГ. 5 13 51689 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71 14