Крановий механізм підйому

1. Крановий механізм підйому, що містить вантажний барабан, сполучений з ним редуктор та 3 вал 7 передає обертання через шестерню 8, колесо 9, вихідний вал 10 та муфту 11 на вантажний барабан 12, спричиняючи намотування каната та підйом вантажу. Шестерня 5 і колесо 6 еамогальмівної передачі при цьому працюють в тяговому режимі з високим ККД. Після зупинки електродвигуна 1 підйом припиняється. Вантаж під дією сили ваги намагається опускатися вниз, при цьому сила ваги, через канат намагається спричинити обертання вантажного барабана 12, муфти 11, валу 10, коліс 9, 8, валу 7. колеса 6, та шестірні 5, вала 2, муфти 4 та двигуна 1. При цьому ведучим стає колесо 6, а веденою шестерня 5, і наступає режим самогальмування. При цьому автоматично припиняється рух коліс 8, 9, валів 7 і 10, муфти 11 та вантажного барабана 12, а вантаж утримується в підвішеному стані. Для опускання вантажу необхідно реверсувати двигун 1 та шестерню 5 обертати в протилежному напрямку, відгальмовуючи механізм підйому. На Фіг.2 показана схема зусиль, що діють на зубці шестірні 5 та колеса 6 в режимі самогальмування. Буквами О1 і О2 позначені центри колеса 6 і шестірні 5 відповідно, лінія N1N2 - лінія зачеплення з кутом зачеплення 75...80°. Р1Р2 - активна лінія зачеплення, довжина якої менша кроку зачеплення, що не забезпечує необхідне перекриття, тому зачеплення виконане гвинтовим. При самогальмуванні ведучим є колесо 6, на яке збоку шестірні 5 діє повна сила Fn2, яка за рахунок наявності сили тертя відхиляється відносно лінії зачеплення N1N2 на кут тертя t. Лінія дії сили Fn2 перетинає лінію центрів О1О2 далеко від кінематичного полюса П, в силовому полюсі ПF2 чи ПF2, що забезпечує, в залежності від параметрів зачеплення, різний ступінь самогальмування механізму, до заклинювання. Виконання редуктора з циліндричною зубчастою передачею із кутом зачеплення 75...80°, за рахунок її здатності до самогальмування, дозволяє виключити застосування в пропонованому крановому механізмі підйому колодкового гальма. Це дає змогу спростити конструкцію механізму, підвищити його надійність та ремонтопридатність за Комп’ютерна верстка Н. Лисенко 65262 4 рахунок уникнення необхідності ремонту та регулювання гальма, а виконання шестірні передачі у вигляді однозахідного гвинта дозволяє додатково підвищити плавність роботи механізму. Сукупність наведених ознак є новим технічним рішенням, неочевидним з базового рівня техніки, їх втілення можливе в умовах реального промислового виробництва при незначній зміні базових технологічних процесів. Виконання конструкції можливе в широкому діапазоні розмірів. Наприклад, для механізму підйому вантажу мостового електричного крана за ГОСТ 25546-82, вантажопідйомністю 8т, демонтаж колодкового гальма та установка в редукторі самогальмівної зубчастої передачі з модулем 4 мм і кутом зачеплення 76° забезпечує еквіваленту базовому варіанту навантажувальну здатність. При цьому застосування самогальмівної передачі дозволяє збільшити ресурс механізму підйому на 50... 100% і підвищити надійність роботи на 50...70%. Економічний ефект від впровадження пропонованого механізму підйому полягає в збереженні його від поломок, а також підвищенні довговічності. При середній вартості подібного механізму 3=2000...5000у.о., збільшення її ресурсу на 50...100% продовжує в таких же межах термін її експлуатації, що забезпечує зниження витрат 3р на її придбання в межах 3р=(0,5...1,0)3 або (0,5...1,0)(2000...5000)у.о.=1000...5000у.о. Витрати на виготовлення і монтаж коліс самогальмівної передачі не перевищують 500...1000у.о., що забезпечує економічний ефект на один механізм: E=(1000...5000)у.о.-(500...1000)у.о.=500...4000у.о. При річній потребі країни в подібних механізмах близько 500шт., очікуваний економічний ефект складе: Е=(500...4000у.о.)×500шт.=250тис.у.о....2млн.у.о. Таким чином, наведені дані свідчать про доцільність широкого впровадження пропонованих кранових механізмів підйому. В даний час виконується підготовка до впровадження даних механізмів підйому кранах Машинобудівного заводу м. Херсона. Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601