Механізм підйому затвора водонапірної греблі

1. Механізм підйому затвора водонапірної греблі, що містить встановлений на валу в 3 29345 електродвигуном, що обумовлена наявністю зазорів в зубчатих зачепленнях редуктора і муфтах приводу, а також великими габаритами і масою затвора. Це ускладнює маневрування затвором, знижує точність зупинки затвора в заданому положенні, що зрештою знижує експлуатаційну надійність механізму і безпеку його експлуатації. В основу корисної моделі поставлена задача створити механізм підйому затвора греблі підвищеної експлуатаційної надійності і безпеки. Рішення цієї задачі забезпечується за рахунок технічного результату, що полягає в усуненні інерційних навантажень, що виникають в механізмі підйому затвора при його пуску і зупинці, шляхом виключення з приводу електродвигуна, редуктора і муфт, і за рахунок виконання приводу механізму підйому затвора у вигляді гідроприводу з високомоментним низько обертовим гідродвигуном, оснащеного автоматизованою системою керування, що включає програмований командоконтролер і аналогові датчики контролю положення затвора греблі. Додатковий технічний результат полягає в збільшенні точності зупинки затвора греблі в заданому положенні, що також підвищує експлуатаційну надійність і безпеку механізму підйому затвора греблі. Для досягнення зазначеного технічного результату в механізмі підйому затвора водонапірної греблі, що містить встановлений на валу в підшипникових опорах барабан, зв'язаний за допомогою гнучкого зв'язку із затвором греблі і привід механізму підйому, привід механізму підйому виконаний у вигляді гідроприводу з високомоментним низько обертовим гідродвигуном, оснащеного автоматизованою системою керування, виконаною у вигляді програмованого командоконтролера і аналогових датчиків положення затвора греблі. Між відмінними ознаками і досягнутим технічним результатом існує причиннонаслідковий зв'язок. Тільки завдяки тому, що привід механізму підйому виконаний у вигляді гідроприводу з високомоментним гідродвигуном, оснащеного автоматизованою системою керування, що містить програмований командоконтролер і аналогові датчики положення затвора греблі, усунені інерційні сили, що виникають в механізмі підйому затвора при його пуску або зупинці, збільшена точність зупинки затвора в заданому положенні, підвищена експлуатаційна надійність і безпека роботи механізму підйому затвора водонапірної греблі. Вказаний технічний результат не можливо отримати, якщо із приведеної сукупності ознак виключити будь-який. Аналіз науково-технічної і патентної літератури показав, що в ній немає опису механізму підйому затвора, з ознаками, аналогічними відмінним ознакам корисної моделі, що заявляється, а це дає можливість зробити висновок, що дане рішення є новим. 4 Корисна модель, що заявляється, є промислово придатною, оскільки на ЗАТ НКМЗ розроблено ескізний проект механізму підйому затвора греблі з гідродвигуном та системою автоматичного керування гідроприводом. Заявлена корисна модель механізму підйому затвора греблі пояснюється кресленням, де: - на Фіг. показана кінематична схема механізму підйому затвора. Ме ханізм підйому затвора водонапірної греблі (див. Фіг.) включає барабан 1, виконаний з правою і лівою зовнішньою нарізкою під канат, жорстко закріплений на валу 2, встановленому в підшипникових опорах 3. На барабан 1 навивається підйомний канат 4, запасований у вантажну підвіску 5, зв'язану з провушинами 6 затвора греблі 7. Відмінною особливістю корисної моделі є те, що привід механізму підйому виконано у вигляді гідроприводу 8 з високомоментним мало обертовим гідродвигуном 9 і автоматизованою системою керування, виконаною у вигляді програмованого командоконтролера 10 і датчиків положення затвора - верхнього положення 11 і нижнього положення 12. Вихідний вал13 гідродвигуна 9 пов'язаний з валом 2 барабани 1 за допомогою муфти 14 Гідродвигун 9, за допомогою трубопроводів 15, з'єднаний із станцією гідроприводу 16. Керування гідроприводом 8 здійснюється автоматизованою системою керування (АСК): командоконтролера 10 і датчиків положення 11 і 12. Така відмінна особливість корисної моделі забезпечує відсутність сил інерції в роботі механізму підйому затвора при його пуску або зупинці, підвищує точність зупинки затвора в заданому положенні, що значно підвищує експлуатаційну надійність і безпеку роботи механізму підйому затвора греблі. Ме ханізм підйому затвора працює таким чином. Згідно часової циклограми опускання і підйому затвора, складається програма роботи механізму підйому і вводиться в програмований командоконтролер 10. Командоконтролер 10, у свою чергу, при виконанні операцій підйому або опускання затвора 7, включає станцію гідроприводу 16 з високомоментним гідродвигуном 9. Момент, що крутить, від валу 13 гідродвигуна 9 передається через муфту 14 на вал 2 барабана 1. Якщо при обертанні валу 2 з барабаном 1, відбувається навивання гілок каната 4 на барабані, то здійснюється підйом затвора 7 за допомогою вантажної підвіски 5, з'єднаної з провушинами 6 затвора 7. Якщо при обертанні барабана 1 відбувається змотування каната 4 з барабана 1, то затвор 7 рухається вниз. Регулювання швидкості підйому або опускання затвору 7 здійснюється командоконтролером 10 по відомому закону, за допомогою регулятора швидкості з пропорційним керувенням 17, шляхом регулювання витрати робочої рідини в 5 29345 гідросистемі, що підводиться до поршневої або штокової порожнин гідродвигуна 9, а відповідно регулюється швидкість підйому або опускання затвора 7. Кінцеві положення затвора 7 контролюються датчиками положення затвора 11 і 12. При спрацьовуванні відповідного датчика, сигнал від нього надходить до входу командоконтролера 10. Командоконтролер 10 видає відповідний сигнал на гідропривід 8 і відбувається зупинка затвора 7. Таким чином, виконання приводу механізму підйому затвора водонапірної греблі у вигляді гідроприводу з високомоментним низько обертовим гідродвигуном, оснащеним автоматизованою системою керування з програмованим командоконтролером і датчиками контролю положення затвора греблі у просторі, підвищена точність зупинки затвору греблі у заданому положенні, збільшена безпека надійність експлуатації гідротехнічних споруд. 6