Хвильовий ланцюговий редуктор

Винахід відноситься до галузі техніки, а саме: конструкцій хвильових ланцюгових редукторів, які використовуються для передавання обертового руху від привода на ведені зірочки за допомогою багаторядного ланцюга. Відомі хвильові ланцюгові редуктори (див. Степанов Е.А. Волновые импульсные передачи. Основы расчета и проектирования. Биб. ук. «Депонир. рукописи», ВИНИТИ, - М., 1981. №1), які складаються з корпусу, у якому розміщені нерухомі зірочки, вал, водило з робочими роликами. У якості гнучкого елемента використовується стальна або гумова стрічка. Недоліком таких конструкцій є неможливість регулювання швидкості та низький строк служби гнучкого елемента (стрічки). Відомі також хвильові ланцюгові редуктори (див. Е.А. Степанов, В.С. Шнюков, В.Г. Крупко, А.Ф. Сыщенко, Кантователь круглых поковок. авторское свидетельство СССР №1338954. Бюл. №35 от 23.09.87г.), до складу яких входять корпус, в якому розташовані дві нерухомі зірочки. Співвісно з зірочками та між ними розміщено водило, що складається з двох фланців, яке встановлюється на валу, закріпленому у корпусі на опорах. Між фланцями водила розміщені робочі ролики на осях, жорстко закріплених на фланцях водила. Робочі ролики встановлені з можливістю контакту з серединною ділянкою багаторядного ланцюга, наслідком чого є його переміщення при обертанні водила. Швидкість обертання веденої зірочки (або іншого виконавчого органа) залежить від швидкості переміщення багаторядного ланцюга, яка в свою чергу залежить від того, скільки ланок ланцюга знаходяться у контакті з робочим роликом, або від радіуса осі ролика, а так як вісь ролика жорстко закріплена на фланцях водила, то для даної конструкції редуктора швидкість ланцюга (та передатне число редуктора) залишається незмінною, її можна змінювати лише за допомогою швидкості привода (електродвигуна). Крім того, гладка робоча поверхня роликів не забезпечує точного центрування багаторядного ланцюга на нерухомих зірочках. В основу винаходу поставлена задача зміни передаточного числа хвильового ланцюгового редуктора, що надасть можливість регулювання швидкості виконавчого органа та багаторядного ланцюга, та забезпечення точного центрування багаторядного ланцюга на нерухомих зірочках. Поставлена задача досягається тим, що осі робочих роликів розміщуються в пазах у фланцях водила, що дає можливість змінювати радіус вісі робочого ролика та його висоту над нерухомими зірочками для зміни передаточного числа хвильового ланцюгового редуктора, крім того, робоча поверхня роликів має канавку для більш точного центрування багаторядного ланцюга на ролику. Запропонована конструкція забезпечує можливість змінювати (збільшувати та зменшувати) швидкість переміщення багаторядного ланцюга, передаточне число редуктора та швидкість обертання веденої зірочки, крім того, завдяки тому, що робоча поверхня роликів має канавку, можливо більш точне центрування багаторядного ланцюга на ролику, і як наслідок, на нерухомих зірочках, що зменшує динамічні навантаження на елементи редуктора в процесі роботи. Винахід пояснюється за допомогою креслень. Фіг.1. Кінематична схема передачі з використанням хвильового ланцюгового редуктора. Фіг.2. Поперечний перетин хвильового ланцюгового редуктора. Фіг.3. Перетин по фланцю водила. На фіг.1, 2, 3 зображений привод з використанням хвильового ланцюгового редуктора, який складається із корпуса 1, в якому встановлені нерухомі зірочки 2, співвісно із якими та між ними розміщені фланці водила 3, котрі встановлені на валу 4, який встановлено в корпусі на опорах 5, між фланцями водила на осях 6 в пазах 7 за допомогою болтів 8 розміщені робочі ролики 9, які встановлюються з можливістю контакту із багаторядним ланцюгом 10, за допомогою якого обертовий рух передається на ведену зірочку 11. Хвильовий ланцюговий редуктор працює таким чином. Завдяки тому, що осі 6 робочих роликів 9 мають можливість переміщення в пазу 7, можливо змінювати (збільшувати та зменшувати) радіус осі робочого ролика, а як наслідок, його висоту над нерухомими зірочками 2, результатом чого є зміна кількості ланків багаторядного ланцюга, які знаходяться одночасно в контакті з поверхнею ролика, що, в свою чергу, надає можливість змінювати (збільшувати та зменшувати) швидкість переміщення багаторядного ланцюга, передаточне число редуктора та швидкість обертання веденої зірочки. Крім того, робоча поверхня роликів 9 має канавку, що дає можливість більш точного центрування багаторядного ланцюга 10 на ролику, і як наслідок, на нерухомих зірочках 2, що зменшує динамічні навантаження на елементи редуктора в процесі роботи. Передаточне число хвильового ланцюгового редуктора із можливістю регулювання висоти робочого ролика: p × DB i= k tЦ + D ( ) де DB - діаметр веденої зірочки; k- кількість робочих роликів; tц - шаг багаторядного ланцюга; D - кількості ланків багаторядного ланцюга, які знаходяться одночасно в контакті з поверхнею ролика.