Спосіб копіювання міжрядь коренеплодів копірами автомата водіння коренезбиральної шестирядної машини і копір для його здійснення

1 Спосіб копіювання міжрядь коренеплодів копірами автомата водіння коренезбиральної шестирядної машини, при якому здійснюють відслідковування трьох рядків - одного центрального і двох крайніх, і для цього використовують полозкові копіри шестирядної машини з двосторонніми перами і при цьому утворюють зони захисту між копірами і рядками коренеплодів, який відрізняється тим, що відслідковування центрального рядка здійснюють копіром з лівим і правим перами, крайнього лівого - тільки правим пером, а крайнього правого - тільки лівим пером, при цьому утворюють на них захисні односторонні зо Винахід відноситься до сільськогосподарського машинобудування і може мати практичне використання в самохідних коренезбиральних машинах Відомий спосіб копіювання міжрядь коренеплодів копірами автомата водіння коренезбиральної машини, при якому здійснюють відслідковування трьох рядків - одного центрального і двох крайніх і для цього використовують полозкові копіри шестирядної машини за допомогою копірів з двосторонніми пір'ями і при цьому утворюють зони захисту між копірами і рядками копір (Машина корнеуборочная самоходная КС-6, изд Облполиграфиздат, Тернополь, 1981 - рис 60) Основний недолік цього способу полягає в тому, що копіри інтенсивно забиваються рослинними залишками і землею, особливо на забур'янених площах, що призводить до частої зупинки машини для усунення цих перешкод Відомий копір автомата водіння коренезбиральної машини, який виконаний у вигляді вертикальних стійок, до яких жорстко закріплені центральний і два крайні копіри полозкового типу з відслідковуючими перами, системи ПІДВІСКИ, кронштейнів і регулювальних тяг (Машина корнеуборочная самоходная КС-6, изд Облполиграфиздат, Тернополь, 1981 - рис 50) Основний недолік копіра-автомата заключається в тому, що він часто забивається рослинними залишками і землею, що призводить до частих зупинок машини для усунення цих перешкод Основна мета винаходу удосконалення конструкції котра автомата коренезбральної машини для зменшення забивання їх рослинними залишками і землею в процесі експлуатації, особливо на забур'янених площах Поставлена мета винаходу реалізується способом копіювання міжрядь коренеплодів копірами автомата водіння коренезбиральної машини, при якому здійснюють відслідковування трьох рядків одного центрального і двох крайніх і для цього використовують полозкові копіри шестирядної машини за допомогою копірів з двосторонніми пір'ями і при цьому утворюють зони захисту між копірами і рядками копір, причому відслідковування центрального рядка здійснюється копіром з лівим і правими перами, а крайнього лівого -тільки правим пером, а крайнього правого - тільки лівим пером, при цьому утворюють на них захисні односторонні зони, ВІДПОВІДНО праву і ліву, причому копір автомата водіння коренезбиральної машини, який виконаний у вигляді вертикальних стійок, до ни, ВІДПОВІДНО, праву і ліву 2 Копір автомата водіння коренезбиральної машини, який виконаний у вигляді вертикальних стійок, до яких жорстко закріплені центральний і два крайні копіри полозкового типу з відслідковуючими перами, системи ПІДВІСКИ, кронштейнів і регулювальних тяг, який відрізняється тим, що два крайніх копіри, лівий і правий, виконані у вигляді одного пера, лівий - з правим пером, а правий - з лівим пером (О 00 ю 58946 яких жорстко закріплені центральний і два крайні копіри полозкового типу з відслідковуючими перами, системи ПІДВІСКИ, кронштейнів і регулювальних тяг, причому два крайніх копіри, лівий і правий виконані у вигляді одного пера, лівий - з правим пером, а правий - з лівим пером Конструкція котра автомата водіння коренезбиральної машини зображена на фіг 1, фіг 2 - вид А на фіг 1, фіг 3 - взаємодія котра з лівим крайнім рядком, фіг 4 - взаємодія котра з централним рядком, фіг 5 - взаємодія котра з правим крайнім рядком Котр автомата водіння коренезбиральної машини складається з трьох копірів центрального 1, лівого 2 і правого 3 крайніх напрямків полозкового типу, встановлених за допомогою нижніх паралелограмних ПІДВІСОК 4, кронштейнів 5 і верхніх паралелограм них ПІДВІСОК 6 Нижня 4 і верхня 6 паралелограмні ПІДВІСКИ з'єднані з кронштейнами 7, які за допомогою кріпильних елементів 8 і 9 жорстко кріпляться до направляючих 10 і вертикальних стійок 11 До вертикальних стійок 11 ВІДПОВІДНО прикріплені до правої стійки - ліве перо 12 через ребро 13, до центральної стійки - центральні пера ліве 12 і праве 14 через ребра ВІДПОВІДНО 13 і 15, а до лівої стійки - праве 14 через ребро13 Копіри 1, 2 і З жорстко з'єднані між собою відомими регулювальними елементами 16, 17 і тягою 18, які за допомогою зажимів 19 жорстко закріплені до горизонтального бруса рами 20 Паралелограмна підвіска 4 і 6 забезпечує паралельність рухів копірів 1, 2 і З при ЗМІНІ висоти копіювання, а поворотні кронштейни 5 дозволяють відхилятися копірам при копіюванні напрямків рядків 21 Поздовжня тяга 18 має регулювання по довжині для налагодження копіювального пристрою і золотника (на кресленні не показано) в нейтральне положення Використання трьох копірів підвищує надійність відслідковування викопувальних рядків, особливо при наявності пропусків коренів 3 другої сторони збільшення КІЛЬКОСТІ копірів призводить до їх забивання рослинними залишками, що ускладнює процес експлуатації машини Для усереднення значень показників копіри жорстко з'єднані між собою повздовжньою тягою 18 При русі машини копіри, переміщуючись в міжрядді збиральних рядків 21, копіюють відхилення, що змушує їх повертатися вслід за рядками Величина кута повороту копірів від нейтрального положення є вхідним сигналом для автомата водіння Спосіб копіювання міжрядь коренеплодів здійснюється наступним чином при русі машини копіри 1, 2 і 3, переміщуючись в міжряддях рядків, копіюють відхилення, що змушує їх обертатися у відповідну сторону (вслід за рядками) Величина кута повороту копірів 1, 2 і 3 від нейтрального положення являється вхідним сигналом для автомата водіння Приклад виконання способу копіювання міжрядь коренеплодів представлений в таблиці Шестирядна коренезбиральна машина КС-6, ширина міжрядь 450мм, ширина захисної зони 10-15мм Таблиця №п/п Ширина міжрядь, мм Захисна зона, мм 1 2 3 450 450 450 10 12 15 Як показали польові випробування експериментального зразка котра, він забезпечує якісне керування коренезбиральною машиною з мініма Швидкість руху агрегата, км/год 4 5 7 Пошкодження коренів, % 0 0 0 льним забиванням копірів рослинними залишками навіть на забур'янених площах 58946 A 12 Фіг. З Комп'ютерна верстка О В Кураєв Фіг. 4 21 Фіг. 5 Підписано до друку 05 09 2003 Тираж39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ТОВ "Міжнародний науковий комітет", вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна