Пристрій активного додаткового демпфірування лінійних гідравлічних слідкуючих приводів машин

Пристрій активного додаткового демпфірування лінійних гідравлічних слідкуючих приводів машин, який містить гідравлічний циліндр, шток якого приєднаний до рухомого робочого органа машини, корпус гідроциліндра закріплений нерухомо, а його порожнини з'єднані між собою через гідравлічний опір, який відрізняється тим, що порожнини гідроциліндра заповнені магнітореологічною рідиною, на корпусі гідроциліндра розміщена електрична обмотка, величина струму в якій визначається блоком, який формує демпфіруюче зусилля по похідній від сигналу датчика переміщення робочого за допомогою блока диференціювання, а також з урахуванням сигналу від датчика температури магнітореологічної рідини Корисна модель відноситься до машинобудування і може бути використана в приводах машин І механізмів. Одним з методів підвищення стійкості гідравлічних слідкуючих приводів, є демпфірування за допомогою гідравлічного буфера у вигляді гідравлічного циліндра, приєднаного до робочого органа машини таким чином, що його шток і поршень пересувається разом з робочим органом, а корпус закріплений нерухомо [Лещенко В.А Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением. М.,-„Машиностроение", 1975-288с]. Порожнини гідравлічного буфера з'єднані двома рівнобіжними пдролініями Одна з них з постійним опором Ri (дроселем), друга - з послідовно включеними спеціальним гідроклапаном і постійним опором R2. Клапан спочатку закритий і відкривається лише при досягненні робочим органом визначеної швидкості руху. Тоді опір рідини, яка перетікає з однієї' порожнини в іншу, різко знижується. У результаті, залежність сили демпфірування від швидкості руху має вигляд ламаної лінії з різними кутами нахилу Таке нелінійне в'язке демпфірування (типу «насичення») дозволяє перебороти головне протиріччя гідравлічних слідкуючих приводів, коли підвищення швидкодії за рахунок збільшення коефіцієнту підсилення веде до зниження І, у кінцевому рахунку, утрати стійкості приводу. Недоліками схеми, яка описана, є: неможливість дистанційного регулювання або програмування зусилля демпфірування при будь-якому значенні швидкості робочого органа, та залежність величини демпфірування від температури рідини в гідравлічному циліндрі. Наприклад, з підвищенням температури робочої рідини зменшується її в'язкість, а отже і зусилля демпфірування. В основу корисної моделі поставлена задача розширення функціональних можливостей гідравлічних слідкуючих приводів машин за рахунок магнітних властивостей магніто реологічно г рідини, яка використовується у якості робочого тіла гідравлічного циліндра (гідробуфера). Поставлена задача вирішується за рахунок того, що при взаємодії з електромагнітним полем магнітореологічна рідина має властивість змінювати свою „ефективну" в'язкість тим більше, чим більше величина струму в обмотці соленоїда и навпаки. Ця властивість при дроселюванні магнітореологічної рідини через отвір з постійним діаметром під впливом електромагнітного поля, яке змінюється, викликає зміну зусилля демпфірування робочого органа. Суть корисної моделі пояснюється кресленням, де зображено: Фіг. 1. Схема пристрою активного додаткового демпфірування лінійних гідравлічних слідкуючих приводів машин. СО 7713 Пристрій активного додаткового демпфірування лінійних гідравлічних слідкуючих приводів машин містить (Фіг. 1) гідравлічний слідкуючий привод 1, робочий орган 2 з датчиком переміщень 3, блок чисельного диференціювання 4, блок формування демпфіруючого зусилля 5, датчик 6 температури магнітореологічної рідини, електричну обмотку 7, яка розташована на зовнішній стороні корпусу гідроциліндра 8, який заповнений магнітореологічною рідиною 9 та в середині якого розташован зв'язаний з робочим органом за допомогою штока поршень 10 з дроселюючим отвором 11 Пристрій активного додаткового демпфірування лінійних гідравлічних слідкуючих приводів машин працює наступним чином. Гідравлічний слідкуючий привод 1 згідно із керуючим сигналом ч переміщує робочий орган 2 разом з датчиком переміщень 3, та поршнем 10. Датчик переміщень З реєструє переміщення робочого органу у та передає електричний сигнал на блок чисельного диференціювання 4, який обробляє сигнал та передає інформацію щодо швидкості робочого органу 2 на блок формування демпфіруючого зусилля 5, який може бути створений на базі мікропроцесора. Крім того, на блок 5 надходить електричний сигнал від датчика 6, який реєструє температуру магніто Комп'ютерна верстка Д. Шеверун реологічної рідини 8 Блок формування демпфіруючого зусилля 5 з урахуванням електричного сигналу від датчика температури 6 формує сигнал управління і, який посилає на електричну обмотку 7 гідроциліндра 8. При цьому, під впливом струму в обмотці 7 в середині корпуса 8 наводиться електромагнітне поле, яке впливає на в'язкість магнітореологічної рідини 9. Опір проходження рідини, яка перетікає при переміщені поршня 10 з однієї порожнини гідроциліндра до Іншої через дроселюючий отвір 11, залежить від в'язкості рідини. При зміні величини струму змінюється опір і, відповідно, зусилля демпфірування робочого органу. Блок формування демпфіруючого зусилля може бути запрограмований для формування потрібної залежності величини демпфірування від швидкості руху робочого органу машини. Використання пристрою активного додаткового демпфірування лінійних гідравлічних слідкуючих приводів машин дає можливість дистанційно регулювати зусилля демпфірування при будь-якому значенні швидкості робочого органа при достатньої швидкодії за рахунок регулювання величини струму в обмотці. Також можливо досягнути незалежністі зусилля демпфірування від температури магнітореологічної' рідини в гідроциліндрі. Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут промислової власності", еул. Глазунова, 1, м. Київ - 42, 01601