Багатоярусний землерийний робочий орган

Багатоярусний землерийний робочий орган, що містить раму з тяговим і допоміжним C2 2 (19) 1 3 81348 Поставлена задача досягається тим, що у багатоярусному землерийному робочому органі, який включає раму з тяговим і допоміжним шарнірами та розміщеними на ній з рознесенням по вертикалі і горизонталі ґрунторозробними елементами, тяговий шарнір виконаний з можливістю вертикального і горизонтального переміщення відносно різальних кромок ґрунторозробних елементів у профільній площині за залежністю x (G + 2n × N) + (n - 1)(G × x n + n × N × x n - n × T × h) a= 1 2n × T , де а, х1 - відповідно вертикальне та горизонтальне зміщення шарніра відносно ріжучої кромки ґрунторозробного елемента верхнього ярусу; G - вага робочого органа; N, Т -відповідно, нормальна та дотична реакції на ріжучій кромці ґрунторозробного елемента окремого ярусу; n кількість ярусів; h, хn - відповідно, вертикальне та горизонтальне взаємне зміщення ріжучих кромок ґрунторозробних елементів суміжних ярусів. Таке виконання робочого органа дозволяє при зміні умов роботи ґрунторозробних елементів коректувати його положення у профільній площині вертикальним і горизонтальним зміщенням положення тягового шарніра відносно ріжучої кромки ґрунторозробного елемента верхнього ярусу до стабілізації потрібного положення робочого органа у профільній площині. При цьому, вертикальне зміщення положення тягового шарніра відносно ріжучої кромки ґрунторозробного елемента верхнього ярусу має перевагу перед горизонтальним через можливість корекції моменту від виглибляючих зусиль без зміни габаритів робочого органа. На фіг. показано загальний вигляд конструкції багатоярусного землерийного робочого органу в профільній площині. Багатоярусний землерийний робочий орган включає раму 1 з тяговим 2 і допоміжним 3 шарнірами та закріпленими на ній ґрунторозробними елементами 4. Тяговий шарнір 2 закріплений на примусово рухомій вертикальній штанзі 5, яка встановлена у напрямній 6 і верхнім кінцем з'єднана з гідроциліндром 7. При цьому, напрямна 6 та гідроциліндр 7 закріплені на примусово рухомому горизонтальному повзуні 8, який встановлений у напрямній 9 і з'єднаний з гідроциліндром 10, які закріплені на рамі 1. Робота робочого органа полягає в наступному. Звільненням допоміжного шарніра 3 при русі в напрямку розробки ґрунту робочий орган заглиблюється в ґрунт з поворотом рами 1 відносно тягового шарніра 2. Переміщенням відносно рами 1 тягового шарніра 2 вниз і вперед, яке забезпечується опусканням штанги 5 гідроциліндром 7 і видовженням повзуна 8 гідроциліндром 10 встановлюється рівновага моментів виглибляючих і заглибляючих сил відносно тягового шарніра 2 і стабілізація потрібної глибини розробки ґрунту. В процесі розробки ґрунту, зміна ґрунтових і інших умов роботи призводить до порушення рівноваги моментів виглибляючих і заглибляючих сил відносно тягового шарніра 2. Стабілізація 4 положення робочого органа здійснюється відповідними повторними переміщеннями тягового шарніра 2 відносно рами 1. Наявність цих умов регулювання положення тягового шарніра забезпечує стабільність роботи багатоярусного робочого землерийного робочого органа при зміні умов роботи ґрунторозробних елементів при мінімальних габаритах і металомісткості. Джерела інформації. 1. А. с. SU №998678, Е02F5/30. 2. Патент України UA №17427, Е02F5/10.