Спосіб позиціонування голови глядача при використанні нашоломного дисплея

1. Спосіб позиціонування голови глядача при використанні нашоломного дисплея, при якому визначають кутове положення голови глядача відносно першої системи координат, у якій C2 2 (19) 1 3 компонентів - приймача і передавача інформації про положення голови, розміщених на різних, не зв'язаних між собою об'єктах. Причому один з компонентів повинен бути обов'язково жорстко закріплен на кабіні пілота - зв'язан із системою координат, у якій вироблялося (виробляється) формування зображення і виконується поточне позиціонування відтвореного на НД зображення в залежності від поточного положення голови пілота в цій системі координат. Іншими словами, при використанні подібних систем позиціонування голови пілота і зображення на НД існують певні обмеження на переміщення голови глядача щодо системи координат, у якій виконується (виконувалося) формування зображення на НД. Наприклад, глядач не має можливості нахилити голову вперед і подивитися собі під ноги або присісти (піднятися). Дані обмеження, можливо, несуттєві для НД пілотів, але вкрай небажані при масовому використанні НД, наприклад, при реалізації віртуальної реальності в 3D додатках - комп'ютерних іграх, демонстрації стереовидеофильмов і т.д. Метою передбачуваного винаходу "Спосіб позиціонування голови глядача при використані нашоломного дисплея" є забезпечення більшої автономності глядача з НД від системи координат, у якій виконується (виконувалося) формування зображення і його відтворення на НД. Поставлена мета досягається шляхом визначення кутової орієнтації зв'язаної з головою глядача системи координат відносно системи координат у якій виконується (виконувалося) формування зображення і його відтворення на НД, при виконанні, наприклад, нижчепереліченої послідовності дій з матеріальними об'єктами. 1.Закріплюють три датчики кутових прискорень на голові (шоломі) глядача, при цьому вісі чутливості тріади датчиків установлюють взаимноперпендикулярными тим самим формують ортогональну систему координат зв'язану з головою глядача. 2. Виконують визначення трьох кутів Эйлера [див., наприклад, Г.С.Бюшгенс, Р.В. Студнев, "Аеродинаміка літака. Динаміка подовжнього і бічного руху", М, "Машинобудування", 1979р. на стор.21] для завдання початкового кутового положення вісей зв'язаної системи координат щодо вісей системи координат, у якій виконують (виконували) формування зображення на НД, наприклад, шляхом нетривалого фіксування погляду глядача на заданій частині зображення на екрані НД. 3. Під час демонстрації зображення, при кутовому переміщенні голови глядача і зв'язаної з нею системи координат за допомогою датчиків визначають поточні значення величини проекцій вектора кутового прискорення на вісі чутливості відповідних датчиків. 4. Визначають значення проекцій вектора кутової швидкості на вісі зв'язаної з головою глядача системи координат шляхом інтегрування сигналів з датчиків відповідних проекціям вектора кутового прискорення на вісі цієї системи координат. 81939 4 5. За допомогою відомих кінематичних співвідношень (див. вираження (1.3) там же на стор.22 ), на підставі проекцій вектора кутової швидкості зв'язаної системи координат визначають поточні значення швидкості зміни кутів Эйлера, інтегруючи які визначають кути орієнтації зв'язаної з головою глядача системи координат відносно вісей системи координат, у якій виконують (виконували) формування зображення на НД. Сучасні датчики кутових прискорень мають порівняно малі габаритні розміри при масі в декілька грам, тому розміщення таких датчиків на НД не приведе до дискомфорту глядача.