Регулятор швидкості гідротрансмісії з електропропорційним керуванням

Регулятор швидкості гідротрансмісії з електропропорційним керуванням, що містить насос змінної продуктивності з сервозолотником, який відрізняє ться тим, що як регулятор швидкості застосовано мікроконтролер з робастним законом керування, виконавчим елементом є пропорційний електромагніт, якір якого з'єднаний з сервозолотником, а зворотний зв'язок забезпечується цифровим тахометром. Винахід відноситься до пристроїв регулювання швидкості гідротрансмісій і може бути використаний в гідроприводах різного призначення, наприклад в гідроприводах мобільної сільськогосподарської техніки (СГТ). Відомі пристрої для передачі потужності від двигуна до ведучого мосту активних колес і широко застосовуються в мобільній СГТ [1]. Найбільш близьким технічним рішенням, обраним як прототип є регулятор швидкості гідродвигуна, який містить насос змінної продуктивності зкеруючим органом, однокромочний сервозолотник з торцевою порожниною керування, робоче вікно якого послідовно включено в зливну магістраль між гідродвигуном та регульованим дросельним елементом [2]. Недоліки цього регулятора - обумовлені тим що, при зміні характеру навантаження на гідродвигун необхідне переналагодження механічних елементів регулятора. Задача винаходу підвищення ККД, забезпечення незалежності похибки стабілізації від швидкості руху і режимів роботи гідродвигуна та характеру навантажень на нього. Поставлена задача досягається завдяки тому, що в якості регулятора швидкості застосовано мікроконтролер з робастним законом керування, а виконавчим елементом є пропорційний електромагніт. На графічному матеріалі зображена схема пристрою, яка містить мікроконтролер 1, електронний підсилювач 2, регулюючий орган 3, аксіально-поршневий гідронасос 4, аксіально-поршневий гідродвигун 5, ци фровий тахометр 6. Спосіб реалізується наступним чином. Після завдання режиму робот гідро трансмісії в мікроконтролері 1, через електронний підсилювач 2 керуючий сигнал передається на регулюючий орган (пропорційний електромагніт) 3, при подачі управляючого сигналу регулюючий орган відповідно змінює тиск в гідронасосі 4, який змінює режим роботи гідродвигуна 5, частота обертання валу гідротрансмісії оцінюється за допомогою цифрового тахометра 6, який передає вимірюване значення на мікроконтролер, якщо частота обертання не відповідає заданій відбувається корекція режиму роботи гідродвигуна вказаним чином. Переваги винаходу в порівнянні з прототипом, полягають в тому, що запропонований регулятор швидкості гідродвигуна забезпечує продуктивність насосу у відповідності до заданої величини швидкості гідродвигуна. Крім того винахід забезпечує (19) UA (11) 85326 (13) C2 (21) a200711427 (22) 15.10.2007 (24) 12.01.2009 (46) 12.01.2009, Бюл.№ 1, 2009 р. (72) ОСАДЧИЙ СЕРГІЙ ІВАНОВИЧ, UA, КАЛІЧ ВІКТОР МИ ХАЙЛОВИЧ, U A, ВІХРОВА МАРІЯ СЕРГІЇВНА, U A, БІСЮК ВІКТОР АН АТОЛІЙОВИЧ, UA (73) КІРОВОГРАДСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ, UA (56) SU 857547, F04B 49/00, G05D 7/01, 28.08.1981 RU 2101199, B60K 41/06, 10.01.1998 US 2005/0255963, B60K 1/02, 17.11.2005 US 2007/0235241, 11.10.2007 JP 2000130558, F16H 61/40, 47/04, 12.05.2000 3 85326 незалежність похибки стабілізації від швидкості обертання валу і режимів роботи гідродвигуна та характеру навантажень на нього. Джерела інформації. 1. Б.В.Дмитриев, И.И.Лютый, В.П.Олейник, Г.И.Шейнин Гидропривод ходовой части зерно 4 уборочного комбайна "Техника АПК" №5-6 2001г., с.24-26 2. Авторське свідоцтво СРСР №857547, F04 В 49/00, G05D 7/01, 1981г. w3 - задана швидкість обертання валу гідродвигуна, w - швидкість обертання валу гідродвигуна. Комп’ютерна в ерстка В. Клюкін Підписне Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601