Спосіб виставляння датчика кута гіроскопа

Спосіб виставляння датчика кута гіроскопа, який полягає у закріпленні ротора датчика кута гайкою на цапфі підвісу гіроскопа, виставлянні відносно ротора та фіксації статора датчика кута на корпусі гіроскопа, який відрізняється тим, що після закріплення ротора додатково здійснюють нанесення на гіроскоп короткочасних ударних впливів таких, що викликають пружну короткочасну розтяжку цапфи підвісу з гайкою, завдяки якій забезпечується зняття кутової деформації ротора та цапфи, яка викликана моментом загвинчування гайки при закріпленні ротора, а довиставлення та фіксацію статора датчика кута гіроскопа відносно ротора здійснюють після нанесення зазначених ударних впливів. Винахід належить до способів виставляння датчиків кута гіроскопів, які застосовуються в точному приладобудуванні при створенні гіроскопічних приладів, зокрема в навігаційній техніці, в приладах систем керування рухомим об'єктами. Відомий спосіб виставляння датчика кута гіроскопа, який полягає у закріпленні ротора датчика на підвісі гіроскопа, виставлянні відносно ротора та фіксації статора датчика кута на корпусі гіроскопа (В.П. Данилин „Гироскопические приборы". M.: „Высшая школа", 1965г. стор. 404). При закріпленні ротора виникають його кутові деформації і внаслідок цього має місце відповідна нестабільність нульового сигнала датчика кута гіроскопа, але в наведеній конструкції ротор закріплюється на поплавковому підвісі гіроскопа, що не дозволяє для зняття зазначеної деформації ротора використовувати спосіб, що пропонується. Відомий спосіб виставляння датчика кута, який вибраний в якості прототипу і який також як і спосіб, що заявляється, полягає у закріпленні ротора датчика кута гайкою на цапфі підвісу гіроскопа, виставлянні відносно ротора та фіксації статора датчика кута на корпусі гіроскопа (атлас конструкций «Детали и узлы гироскопических приборов», Москва «Машиностроение» 1975г., стор. 68, 165). В процесі загвинчування гайки момент передається на ротор і виникає кутова деформація ротора та цапфи. Недоліком відомого способу є те, що ця деформація в процесі експлуатації приладу змінюється за рахунок зовнішніх впливів та у часі, що приводить до зміни кутового положення ротора відносно статора і внаслідок цього виникає нестабільність нульового сигналу датчика кута гіроскопа. В основу винаходу поставлене завдання розробити спосіб виставляння датчика кута гіроскопа, який за рахунок зняття кутової деформації ротора та цапфи, що викликана моментом загвинчування гайки при закріпленні ротора на цапфі підвісу гіроскопа, забезпечує підвищення стабільності нульового сигналу датчика кута гіроскопа, тобто зменшення похибок гіроскопа. Поставлене завдання вирішується тим, що в способі виставляння датчика кута гіроскопа, який полягає у закріпленні ротора датчика кута гайкою на цапфі підвісу гіроскопа, виставлянні відносно ротора та фіксації статора датчика кута на корпусі гіроскопа, згідно з винаходом, після закріплення ротора додатково здійснюється нанесення на гіро (19) UA (11) 87954 (13) C2 (21) a200901330 (22) 17.02.2009 (24) 25.08.2009 (46) 25.08.2009, Бюл.№ 16, 2009 р. (72) БОНДАРУК ВСЕВОЛОД АРСЕНІЙОВИЧ, ЖЕЛНІН ВОЛОДИМИР ОЛЕКСІЙОВИЧ, МАЛЯРОВ СЕРГІЙ ПРОКОПОВИЧ, ЦІРУК ВІКТОР ГРИГОРОВИЧ, ЯНКЕЛЕВИЧ ГРИГОРІЙ ЄВСІЙОВИЧ (73) БОНДАРУК ВСЕВОЛОД АРСЕНІЙОВИЧ, ЖЕЛНІН ВОЛОДИМИР ОЛЕКСІЙОВИЧ, МАЛЯРОВ СЕРГІЙ ПРОКОПОВИЧ, ЦІРУК ВІКТОР ГРИГОРОВИЧ, ЯНКЕЛЕВИЧ ГРИГОРІЙ ЄВСІЙОВИЧ (56) DE 3149327 A1, G01C19/42, G01C19/00, публ. 23.06.1983. JP 05141976 A, G01C19/02, публ. 08.06.1993. RU 2114394 C1, G01C19/02, публ. 27.06.1998. 3 87954 скоп короткочасних ударних впливів таких, що викликають пружну, короткочасну розтяжку цапфи підвісу з гайкою; завдяки якій забезпечується зняття кутової деформації ротора та цапфи, яка викликана моментом загвинчування гайки при закріпленні ротора, а довиставляння та фіксація статора датчика кута гіроскопа відносно ротора здійснюється після нанесення зазначених ударних впливів. Зняття кутової деформації ротора та цапфи, яка викликана моментом загвинчування гайки при закріпленні ротора шляхом пружної короткочасної розтяжки цапфи підвісу з гайкою за рахунок нанесення на гіроскоп короткочасних ударних впливів забезпечує стабільність положення ротора відносно статора в процесі експлуатації гіроскопа, а виконання довиставляння та фіксації статора відносно ротора після нанесення ударних впливів забезпечує компенсацію зміни кутового положення Комп’ютерна верстка А. Крулевський 4 ротора, яка викликана зняттям зазначеної кутової деформації. Це забезпечує підвищення стабільності нульового сигналу датчика кута гіроскопа, тобто зменшення похибок гіроскопа. Можливість здійснення винаходу визначається конструкцією датчиків кутів гіроскопів, які складаються з ротора, що закріплюється гайкою на цапфі підвісу гіроскопа, та статора, що закріплюється на корпусі приладу, а також наявністю ударних стендів за допомогою яких можна задавати гіроскопу, який встановлений на стенд, короткочасних ударних впливів відповідної величини, яка по приском ренню перевищує 500 2 , а по тривалості менша с 0,005с. Завдяки цим впливам виникає пружна, короткочасна розтяжка цапфи підвісу з гайкою і внаслідок чого знімається кутова деформація ротора датчика кута. Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601